宋清华
- 作品数：14 被引量：31H指数：2
- 供职机构：安阳工学院电子信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：河南省教育厅自然科学基金安阳市科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程理学更多>>
- 楼宇智能控制系统
- 本实用新型涉及楼宇智能控制系统，其包括中央监控系统、控制节点，所述中央监控系统通过CAN总线与控制节点相连，楼宇智能控制系统还包括转换模块和无线传感器采集节点，控制节点与转换模块相连，转换模块与无线传感采集节点无线连接。...
- 杜章永董昭陈彦涛胡万里宋清华郭汝静尹强
- 文献传递
- 具有圆形区域极点约束的Delta算子时滞系统鲁棒容错控制
- 2012年
- 研究了Delta算子描述的不确定离散时变时滞系统在区域极点约束下的时滞依赖鲁棒容错控制问题.基于Lya-punov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,提出了执行器故障情形下Delta算子系统时滞依赖鲁棒D稳定容错控制的充分条件.依据该LMI的可行解,可得到时滞依赖系统的状态反馈容错控制律.仿真例子表明本文所给出方法的优越性和有效性.
- 宋清华杜章永
- 关键词：时滞系统容错控制DELTA算子区域极点配置线性矩阵不等式
- 电磁场与电磁波课程教学改革的探索与实践被引量：2
- 2011年
- 本文介绍了电磁场与电磁波的课程特点和教学现状,介绍了本课题组对课程理论体系讲解、课堂教学手段和课程实践教学等方面的改革与探索,并对几年来的改革成果进行了分析和总结。几年来的教学实践证明,这些改革在提高学生学习兴趣和动手能力等方面取得了良好的效果。
- 杜章永宋清华
- 关键词：教学改革
- Delta算子描述的不确定时滞系统鲁棒容错控制
- 现代系统正朝着大规模、复杂化方向发展，切实保障系统的可靠性和安全性具有十分重要的意义，而容错控制作为一门新兴的学科，为提高复杂系统的可靠性开辟了一条新的途径。由于传输的延迟，在实际系统中，时滞的存在是不可避免的，然而时滞...
- 宋清华
- 关键词：时滞系统容错控制DELTA算子区域极点配置H∞控制
- 负压引流接头及负压引流装置
- 本实用新型涉及创面护理相关医疗设备领域，特别是负压引流接头及负压引流装置。旨在解决现阶段创面护理领域负压引流接头现场制作时间长，卫生条件差，可适应创口范围小的问题。本实用新型包括由3D打印材料制成的锥状吸盘托和安装在所述...
- 段德功高素玲丁莹亮李宏杰张庭亮杨军平宋清华
- 文献传递
- 高校专业选修课教学探索与实践被引量：4
- 2015年
- 在亟须创新型人才的当今社会,专业选修课在人才培养中具有举足轻重的作用,是专业必修课的拓展和补充。然而目前专业选修课普遍不被重视,没有真正起到开设专业选修课的作用。本文旨在分析专业选修课教学中存在的问题及原因,提出改革措施及方案,提高专业选修课的教学质量,从而促进专业选修课课程建设。
- 高素玲段德功宋清华
- 关键词：专业选修课教学高校
- 道路交通事故预测模型的研究
- 2013年
- 针对道路交通事故发生的特点,从不同的角度,建立了线性回归预测模型、非线性回归预测模型和灰色预测模型。重点针对道路交通事故灰色和随机不确定性,研究了一阶单变量灰色预测模型,即GM(1,1)模型,并用其分别对某城市道路交通事故的死亡人数、交通事故量进行了预测,其结果是可信的。
- 姬利娜宋清华
- 关键词：道路交通事故灰色预测GM(1,1)模型
- Delta算子描述的时滞系统鲁棒D稳定容错控制
- 2012年
- 本章研究Delta算子描述的线性不确定时滞系统在圆形区域极点约束下的容错控制问题。基于Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出Delta算子系统在执行器失效和状态时滞情况下,确保系统鲁棒D稳定容错控制的两个充分条件;基于这一LMI的可行性解,得到状态反馈控制律的参数化表示。数值算例说明了该方法的有效性。
- 宋清华郭汝静
- 关键词：时滞系统容错控制DELTA算子区域极点配置线性矩阵不等式
- 非对称放行方式下的干道双向绿波协调控制被引量：21
- 2011年
- 通过对对称放行和非对称放行两种方式下的双向绿波设计进行比较,针对非对称放行方式的特点,根据绿波协调控制需求,进行独特的搭接相位设计,并在相位差的计算过程中考虑各路段行驶车速和红灯排队车辆的影响。在此基础上,提出了一种新的干道绿波协调控制实用设计方案,并通过其在昆明市滇池路上的应用验证了其准确性与有效性。
- 姬利娜宋清华
- 关键词：交通工程双向绿波相位差
- 工业机器人运动控制系统的设计与实现被引量：1
- 2021年
- 本文通过文献研究、理论分析、软件仿真等方法,对工业机器人的控制系统进行设计。首先,根据性能的要求分析机器人控制系统的硬件设备以及硬件设备的组装方式和电路接口的连接方法;其次,在硬件设备的基础上根据操作的要求完成软件设计;最后,根据运动学和动力学建立工业机器人数学模型,进而完成相关核心算法的设计。
- 宋清华杨军平
- 关键词：工业机器人运动控制系统系统设计
