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宋彦斌
作品数:
9
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供职机构:
上海理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
应捷
上海理工大学
徐珊珊
上海理工大学
戴曙光
上海理工大学
田牛
上海理工大学
杨旭
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宋彦斌
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田牛
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2013
5篇
2012
2篇
2011
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盲人行走辅助装置中道路检测算法的研究
2012年
实现对盲人辅助行走装置中结构化道路的检测和行走方向是否偏离道路的检测:首先对单目摄像头采集的道路图像进行中值滤波,抑制随机噪声;然后从整幅图像中划分感兴趣区域(ROI),通过Canny算子对ROI区域的图像进行初次边缘检测,接着采用基于灰度的阈值分割方法对图像进一步分割,选用改进的Hough变换拟合出完整、清晰的道路边缘线,最后根据检测出的道路区域判定行走方向是否偏离道路。使用Halcon图像处理软件进行仿真实验,结果表明上述算法具有较好的实时性、准确性和鲁棒性。
徐姗姗
应捷
宋彦斌
关键词:
CANNY算子
HALCON
一种超市用的电子称重结算系统
本实用新型涉及电子称重装置,特别是一种超市用的电子称重结算系统。它包括具有条形码打印功能的电子秤;其特征在于:该电子秤附近设置图像采集装置和无线发射装置;收银台的计算机连接一与上述无线发射装置的无线接收装置。它主要解决现...
宋彦斌
文献传递
一种基于海拔高度测量模块的运动计数器
本实用新型涉及运动计数器,特别是一种基于海拔高度测量模块的运动计数器。它具有两个海拔高度测量模块,一个接收单元,一个计数单元,一个计时单元,一个比较单元,一个开关和一个显示单元;其中:第二海拔高度测量模块、接收单元、计数...
罗栋
宋彦斌
杨旭
文献传递
基于立体视觉的导盲装置
一种基于立体视觉的导盲装置,包括双目摄像机、中央处理模块和语音输出模块,所述的双目摄像机的左目摄像机和右目摄像机与所述的中央处理模块相连,所述的中央处理模块具有障碍物处理、交通灯处理和偏离道路处理为主的图像处理软件,该中...
应捷
田牛
戴曙光
徐珊珊
宋彦斌
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一种蓝藻水华状态监测方法
本发明涉及一种蓝藻水华状态监测方法计算机通过外接监控设备,定时从监测水体获得图像样本;计算机对图像预处理,消除噪声信息的影响;提取特征向量,利用K-means算法对图像进行分类;得出蓝藻水华状态信息;图像的判别结果存储在...
杨旭
徐姗姗
宋彦斌
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张颖
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一种基于立体视觉的盲人辅助行走装置及其辅助方法
本发明公开了一种基于立体视觉的盲人辅助行走装置及其辅助方法,装置包括双目摄像机、中央处理模块和语音输出模块,所述的双目摄像机的左目摄像机和右目摄像机与所述的中央处理模块相连,所述的中央处理模块具有障碍物处理、交通灯处理和...
应捷
田牛
戴曙光
徐珊珊
宋彦斌
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一种基于立体视觉的盲人辅助行走装置及其辅助方法
本发明公开了一种基于立体视觉的盲人辅助行走装置及其辅助方法,装置包括双目摄像机、中央处理模块和语音输出模块,所述的双目摄像机的左目摄像机和右目摄像机与所述的中央处理模块相连,所述的中央处理模块具有障碍物处理、交通灯处理和...
应捷
田牛
戴曙光
徐珊珊
宋彦斌
交通信号灯显示状态识别方法
一种交通信号灯光色讯号识别方法,用于识别交通信号灯当前的光色讯号,其特征在于,包括以下步骤:获取一幅含有所述交通信号灯的图像;提取类矩形区域,求取其最大内接矩形并从中提取类圆区域,求取类圆区域的最小外接圆作为发光区域;选...
应捷
鲁琳俪
宋彦斌
展鹏
熊忠隆
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一种振动给料的自动称重装置
本实用新型涉及称重装置,特别是一种振动给料的自动称重装置。它包括一给料槽,该给料槽一端连接进料口、另一端连接出料口,且在出料口处设置称重传感器和阀门;该给料槽连接一电磁振动器的活动端。它主要解决传统机械称重设备的精度低、...
宋彦斌
罗栋
杨旭
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