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孙妍

作品数：2 被引量：14H指数：1
供职机构：同济大学电子与信息工程学院更多>>
发文基金：上海市基础研究重大（重点）项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇电子电信

主题

  • 1篇优化设计
  • 1篇精度控制
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇仿真
  • 1篇非线性

机构

  • 2篇同济大学

作者

  • 2篇孙妍
  • 1篇陈启军
  • 1篇鲁涤强

传媒

  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇第十届中国智...

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种基于强跟踪的改进容积卡尔曼滤波器
提出了一种将强跟踪滤波算法和容积卡尔曼滤波算法相结合,建立了一种强跟踪CKF算法(ST-CKF).为了克服模型不准确时容积卡尔曼滤波精度下降问题,通过将强跟踪算法中的渐消因子引入到容积卡尔曼滤波(CKF)的时间更新方程和...
孙妍鲁涤强陈启军
关键词：优化设计计算机仿真精度控制
文献传递
一种基于强跟踪的改进容积卡尔曼滤波器被引量：14
2013年
提出了一种将强跟踪滤波算法和容积卡尔曼滤波算法相结合,建立了一种强跟踪CKF算法(STCKF).为了克服模型不准确时容积卡尔曼滤波精度下降问题,通过将强跟踪算法中的渐消因子引入到容积卡尔曼滤波(CKF)的时间更新方程和测量更新方程之中,从而有效地避免模型不准确造成的滤波性能下降.所提出的ST-CKF算法兼具STF鲁棒性强和CKF滤波精度高的优点.通过对一维、多维非线性系统仿真分析,验证了改进容积卡尔曼滤波比容积卡尔曼滤波效果更好.
孙妍鲁涤强陈启军
关键词：非线性
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