2025年1月24日
星期五
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姜琳
作品数:
16
被引量:4
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
经济管理
兵器科学与技术
文化科学
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合作作者
黄景志
哈尔滨工业大学
谭久彬
哈尔滨工业大学
胡晓伟
哈尔滨工业大学
安实
哈尔滨工业大学
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16篇
哈尔滨工业大...
作者
16篇
姜琳
9篇
谭久彬
9篇
黄景志
3篇
胡晓伟
1篇
安实
年份
1篇
2024
2篇
2021
3篇
2020
3篇
2019
5篇
2018
1篇
2014
1篇
2013
共
16
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基于同步传动及预紧力可调控的圆柱度测量仪导轨驱动装置
基于同步传动及预紧力可调控的圆柱度测量仪导轨驱动装置属于精密测量与仪器技术领域;该装置包括预紧力调控部件、导轨部件、导轨架部件、同步传动部件、同步传动带和位置监测部件;同步传动带的一端通过锁紧器固定于前定位板上,另一端经...
黄景志
姜琳
谭久彬
文献传递
一种基于改进布谷鸟搜索策略的最小区域球度评定方法
基于改进布谷鸟搜索策略的最小区域球度评定方法属于精密测量与仪器技术领域;该方法首先根据测量数据计算出最小二乘球心和最小二乘球度,并以最小二乘球心和球度建立正方体搜索范围,对应正方体边界值为变量的上下界;将最小二乘球心作为...
黄景志
姜琳
谭久彬
文献传递
垂直发射战术导弹非线性姿态控制方法研究
垂直发射战术导弹在提高导弹快速反应能力,对目标实施全方位攻击等方面具有其独特优势,垂直发射转弯段导弹速度较低,通过燃气舵产生控制力矩来实现姿态快速调转。本论文以一某型号防空导弹为背景,研究垂直发射过程中快速转弯的非线性姿...
姜琳
关键词:
导弹
非线性控制
自适应控制
文献传递
一种基于空间定向收缩及改进布谷鸟搜索算法的球度评定方法
基于空间定向收缩及改进布谷鸟搜索算法的球度评定方法属于精密测量与仪器技术领域;该方法首先根据测量数据计算出最小二乘球心和最小二乘球度;然后过最小二乘球心,分别作平行于坐标轴的三条直线,并在所得直线上以最小二乘球度的1/8...
黄景志
姜琳
谭久彬
文献传递
预警临界距离、制动临界距离确定方法及融合4D毫米波雷达和单目视觉摄像头的车辆协同安全交互系统
预警临界距离、制动临界距离确定方法及融合4D毫米波雷达和单目视觉摄像头的车辆协同安全交互系统,属于车路协同安全交互技术领域。解决现有的预警临界距离、制动临界距离确定方法存在与实际误差较大的问题,以及目前缺少一种车辆协同安...
胡晓伟
姜琳
安实
王子禾
一种基于空间定向收缩及改进布谷鸟搜索算法的球度评定方法
基于空间定向收缩及改进布谷鸟搜索算法的球度评定方法属于精密测量与仪器技术领域;该方法首先根据测量数据计算出最小二乘球心和最小二乘球度;然后过最小二乘球心,分别作平行于坐标轴的三条直线,并在所得直线上以最小二乘球度的1/8...
黄景志
姜琳
谭久彬
一种用于最小区域球度评定的最优导向自适应搜索方法
用于最小区域球度评定的最优导向自适应搜索方法属于精密测量与仪器技术领域;该方法首先根据测量数据计算出的最小二乘球心为中心,2倍最小二乘球度为边长的正方体为搜索范围和变量边界,采用空间定向收缩的方法使该搜索范围沿x轴、y轴...
黄景志
姜琳
谭久彬
文献传递
哈尔滨市社区科普教育的公众需求研究
伴随着我国经济、国防、科技、农业和教育等各方面的快速发展,中国已经步入创新型国家建设的重要时期。哈尔滨市作为黑龙江省的省会城市也必须以科学技术作为依托并带动发展;将科学技术融于民生;促进公众理解、支持、参与科技创新;大力...
姜琳
关键词:
社区科普
公众需求
社会网络
文献传递
一种区域化车辆协同预警避险的交互系统及方法
一种区域化车辆协同预警避险的交互系统及方法,它属于多车协同以及车辆避险调度技术领域。本发明解决了现有方法不能对连环追尾进行预警的问题。本发明运行前先判断车速条件,确保在车辆正常行驶状态下进行安全监控。结合了前方追尾车辆是...
梅婷
姜琳
胡晓伟
段富元
黄骥立
文献传递
一种高精度高定位稳定性形状测量仪导轨装置
一种高精度高定位稳定性形状测量仪导轨装置属于精密仪器及机械技术领域;该装置在第一支承板上配置有支承器件A1和支承器件A2,在第二支承板上配置有支承器件B1,在第五支承板上共面配置有导向定位器件E1、导向定位器件E2和导向...
黄景志
姜琳
谭久彬
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