周阳
- 作品数：14 被引量：43H指数：5
- 供职机构：同济大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 摩擦条件下面向控制的伺服系统辨识相关分析被引量：6
- 2010年
- 面向控制的系统辨识,是以控制器设计为目的而建立系统数学模型的过程。模型的准确性直接影响到控制器的分析与设计。相关分析方法由于其对噪声的强抑制能力和可以直接辨识出系统的时域离散差分模型,至今仍有着广泛的应用。而现实情况中,系统都是本质非线性的,线性化的假设通常会显著地降低系统模型的准确性。本文分析了摩擦对伺服系统的影响,对已有的相关分析法激励信号进行补偿,分析和推导得出补偿后的激励信号参数,给出具体地操作步骤。实验结果证明,此方法可以较好地改善不能忽略摩擦的条件下,面向控制的伺服系统辨识准确性。
- 周阳王磊周涛
- 关键词：伺服系统
- 聚光光伏双轴定时跟踪控制系统
- 本实用新型公开了一种聚光光伏双轴定时跟踪控制系统，其包括电源、智能控制单元、信号采集单元、第一和第二驱动电机驱动调节单元，智能控制单元由电源驱动，且其与第一直流电机驱动调节单元、第二直流电机驱动调节单元相连；第一、第二直...
- 周阳董德存王磊
- 文献传递
- 红外视轴稳定系统框架间非线性解耦被引量：1
- 2010年
- 红外视轴稳定框架是一个三自由度的框架结构,当框架处于非正交位置时,存在耦合现象,影响系统的稳定精度。本文根据框架的动力学方程进行建模,指出框架间含有复杂的非线性耦合关系,影响视轴稳定的控制系统设计。然后利用非线性解耦控制系统的可解耦性,通过证明得出框架间是可以解耦的。同时,运用微分几何方法实现对框架间的系统解耦。实验结果表明,本文方法可以减少红外视轴稳定框架在处于非正交位置时框架间存在的耦合,进而解决了框架间因耦合产生的对系统图像稳定的影响,提高了系统的稳定性和可靠性。
- 赵艳花张伟民周阳
- 关键词：视轴稳定非线性解耦微分几何
- 机载光电跟踪成像消旋高精度测角系统研究
- 本文介绍了光电跟踪成像消旋系统的基本原理，利用旋转变压器和轴角数字转换器(RDC)，设计完成了一套高精度测角系统。系统采用去脉冲干扰滑动平均值法进行实时滤波，完成消旋系统在两轴两框架内任意位置的角度测量;采用信号变换的方...
- 周阳王磊
- 关键词：测角系统信号变换
- 文献传递
- 数字控制系统等效模拟校正调试研究被引量：1
- 2011年
- 针对脉冲传递函数描述方法在调试过程中参数修改直观性不强的问题,根据数字控制系统中等效模拟校正方法能够将模拟校正装置传递函数变换为等效的数字控制器脉冲传递函数的特点,推导出滞后超前校正的统一形式,指出了典型环节的参数配合解析式及相应的参数变化范围,给出用等效模拟校正方法转化后的滞后超前校正的程序流程图,并指出参数变化的配合关系。研究结果表明,该方法具有概念清楚,调试步骤明确,便于计算机实现等优点。为科研和工程技术人员快速设计和调试控制系统提供帮助。
- 王晓丽赵艳花周阳
- 关键词：PID校正数字控制系统双线性变换
- 一种电机双轴智能功率系统
- 本实用新型公开了一种电机双轴智能功率系统，包括电源、智能控制单元、信号采集单元、功能和转速设定单元、第一和第二H桥驱动和控制单元，智能控制单元由电源驱动，且其与第一、第二H桥驱动和控制单元相连；第一、第二H桥驱动和控制单...
- 周阳董德存王磊
- 文献传递
- 高精度光电伺服稳定平台积分滑模变结构控制被引量：9
- 2010年
- 针对高精度光电伺服稳定平台的低速问题分析中,由于摩擦力矩等非线性干扰的存在,容易产生滞滑爬行现象,严重影响平台的低速性能。本文采用积分滑模变结构控制,提出并设计了新型的趋近律规则。系统实际运行结果证明,本文所设计的控制器能很好地解决较大范围运动时的系统稳定问题,并能消除非线性摩擦所引起的低速"爬行"现象,改善系统的动态品质和静态特性。
- 周阳王磊周涛
- 关键词：滑模控制变结构控制
- 光电红外成像消旋系统测控技术研究被引量：3
- 2010年
- 针对某光电红外成像消旋系统检测项目的需求,设计完成了一套基于PCI总线的自动化测控系统。该系统以旋转变压器和RDC组成轴角编码器,通过数据采集卡实时采集角度数据,再经实时滤波算法和信号变换,显示消旋角度。测控系统采用了积分分离的PID控制方法,驱动直流力矩电机完成消旋功能。该测试系统已成功应用于某光电红外成像消旋系统的维修与测试工作。试验结果表明,本系统设计合理,工作可靠,自动化程度高,具有较强的实用性,满足了自动化测控系统结构化、通用化、模块化的设计要求。
- 周阳董国华王磊
- 关键词：测控技术轴角编码器
- 前视红外跟踪成像消旋组件综合测控系统设计被引量：8
- 2010年
- 针对前视红外跟踪成像消旋组件手工检测的不足,提出一种基于PCI总线的自动化测控方法,该方法结合手工检测的标准程序,采用旋转变压器和轴角转换器(resolver-to-digital converter,RDC)组成测角系统,直流力矩电机完成消旋功能。通过实时采集角度数据,经滤波和信号变换实时显示消旋角度。本测控系统已成功应用于某红外跟踪成像消旋组件的自动化检测。本系统设计合理,能够满足实际的生产需要,并具有结构化、通用化、模块化的特点。
- 周阳王磊周涛
- 关键词：测控积分分离PID
- 高精度非接触式自动外径测量方法研究被引量：5
- 2011年
- 针对我国目前零件产品在线检测自动化程度不高,无法完全和零件生产的精度和能力相匹配的问题,在研究非接触式测量原理的基础上,对高精度、大直径的零件产品特点进行分析,采用数字CMOS激光传感器的作为测量工具,提出了多台传感器并行的测量方法。同时,在不增加成本的情况下,分析研究了测量精度提升的改进方法。实验结果与分析表明,此高精度非接触式自动外径测量系统可以完成5μm精度的零件测量,自动判定合格并且声光电的方式报告判定结果。此系统提高了零件产品在线检测自动化程度,避免了人工测量的不足。
- 王晓丽段春霞周阳
- 关键词：非接触式激光传感器
