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吕慎刚

作品数：3 被引量：13H指数：2
供职机构：东南大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省高技术研究计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇轴承
  • 3篇鲁棒
  • 3篇鲁棒控制
  • 3篇磁轴承
  • 1篇电磁
  • 1篇电磁轴承
  • 1篇电主轴
  • 1篇振动控制
  • 1篇主轴
  • 1篇鲁棒控制器
  • 1篇结构奇异值
  • 1篇径向
  • 1篇径向磁轴承
  • 1篇控制器
  • 1篇飞轮
  • 1篇高速电主轴
  • 1篇Μ综合
  • 1篇H∞控制
  • 1篇参数不确定
  • 1篇参数不确定性

机构

  • 3篇东南大学

作者

  • 3篇吕慎刚
  • 2篇蒋书运

传媒

  • 1篇太阳能学报
  • 1篇机械工程学报

年份

  • 2篇2007
  • 1篇2006
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
电磁轴承μ鲁棒控制被引量：6
2007年
为解决电磁轴承系统建模不确定性问题,建立径向电磁轴承的鲁棒控制模型。提出以结构奇异值作为优化指标的μ鲁棒控制器设计方法,通过引入虚拟不确定块将电磁轴承控制系统的鲁棒性能问题转化为广义系统的鲁棒稳定问题求解,兼顾系统的稳定鲁棒性和性能鲁棒性,减小设计的保守性。借助于Matlab仿真工具给出并比较电磁轴承控制系统不同情况下H∞控制和μ控制的仿真波形。研究结果表明:在允许摄动范围内基于μ综合的电磁轴承鲁棒控制对模型不确定性具有很好的动态特性、稳定鲁棒性和性能鲁棒性。
吕慎刚蒋书运
关键词：结构奇异值Μ综合
高速电主轴振动控制技术研究
高速电主轴是高性能机床的核心部件，它将主轴电动机内置于机床主轴中，两者“合而为一”，因而具有结构紧凑、质量轻、惯性小、振动小、噪音低、响应快、易于实现主轴定位和准停等突出优点，在航空航天、汽车与摩托车、模具制造、轻工与电...
吕慎刚
关键词：电主轴磁轴承振动控制鲁棒控制
文献传递
储能飞轮径向磁轴承的H_∞鲁棒控制器被引量：2
2007年
磁轴承已广泛应用于飞轮储能技术中,但磁轴承建模时存在不确定性问题,采用常规方法整定的控制器难以保证其优良的稳定性和抑制扰动能力。研究基于状态空间的径向磁轴承参数不确定H∞控制,运用于磁轴承状态反馈控制器设计中,并借助于MATLAB仿真工具给出了不同情况下H∞控制的仿真波形。研究结果表明:在所考虑的刚度参数不确定性范围内,基于H∞理论的控制器具有较好的稳定性、鲁棒性和抑制扰动能力。
吕慎刚蒋书运
关键词：储能飞轮磁轴承H∞控制参数不确定性
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