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吕博
作品数:
9
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
江洁
北京航空航天大学
张广军
北京航空航天大学
王希洋
北京航空航天大学
王林
北京航空航天大学
扈宏杰
北京航空航天大学
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作者
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吕博
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张广军
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江洁
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战平
3篇
扈宏杰
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王林
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李苏祺
年份
1篇
2014
2篇
2011
1篇
2010
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2008
2篇
2007
1篇
2006
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9
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基于神经网络的伺服控制系统及方法
本发明的目的在于提高伺服系统的控制精度,提出了一种应用于伺服系统的神经网络模型参考自适应控制方法,有效的补偿了伺服系统的非线性,抑制了干扰,提高了伺服系统的跟踪精度和鲁棒性。另外,本发明对伺服系统的控制不需要建立在对象精...
扈宏杰
王林
战平
王希洋
吕博
文献传递
湍流退化图像盲复原算法研究
吕博
关键词:
盲图像复原
湍流退化
阈值分割
判决反馈均衡器
基于神经网络的伺服控制系统及方法
本发明的目的在于提高伺服系统的控制精度,提出了一种应用于伺服系统的神经网络模型参考自适应控制方法,有效的补偿了伺服系统的非线性,抑制了干扰,提高了伺服系统的跟踪精度和鲁棒性。另外,本发明对伺服系统的控制不需要建立在对象精...
扈宏杰
王林
战平
王希洋
吕博
基于模糊推理的高性能伺服系统自适应控制方法研究
吕博
关键词:
飞行仿真转台
模糊自适应PID控制
模型参考自适应控制
模糊基函数
基于自适应判决反馈均衡技术的盲图像复原方法
一种基于自适应判决反馈均衡技术的盲图像复原方法,其包括如下步骤:退化图像通过前向滤波器得到部分复原图像,同时将NL滤波器的迭代结果输入到反馈滤波器以得到退化图像的部分退化因素,然后对部分复原图像和部分退化因素求差产生图像...
江洁
张广军
吕博
文献传递
一种改进的NAS-RIF盲图像复原方法
本发明属于图象处理技术,涉及对现有的图像复原方法的改进。其步骤是:1、将退化图像g(x,y)进行Lee滤波,滤除一些噪声的影响;2、采用阈值分割方法确定图像的支撑域;3、将滤波后的退化图像g(x,y)进行逆滤波得到估计图...
江洁
张广军
吕博
李苏祺
文献传递
基于自适应判决反馈均衡技术的盲图像复原方法
一种基于自适应判决反馈均衡技术的盲图像复原方法,其包括如下步骤:退化图像通过前向滤波器得到部分复原图像,同时将NL滤波器的迭代结果输入到反馈滤波器以得到退化图像的部分退化因素,然后对部分复原图像和部分退化因素求差产生图像...
江洁
张广军
吕博
文献传递
一种改进的NAS-RIF盲图像复原方法
本发明属于图象处理技术,涉及对现有的图像复原方法的改进。其步骤是:1.将退化图像g(x,y)进行Lee滤波,滤除一些噪声的影响;2.采用阈值分割方法确定图像的支撑域;3.将滤波后的退化图像g(x,y)进行逆滤波得到估计图...
江洁
张广军
吕博
李苏祺
文献传递
基于RBF神经网络的伺服控制系统及方法
本发明是为了提高伺服系统的控制精度提出一种应用于伺服系统的神经网络自适应控制方法,实现了对伺服系统的非线性补偿和干扰抑制,提高了伺服系统的跟踪精度和鲁棒性。另外,不需要速度闭环,使整个系统的设计工作变得相当方便,易于在工...
扈宏杰
战平
王林
吕博
王希洋
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