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刘龙涛
作品数:
12
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供职机构:
济南大学
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相关领域:
金属学及工艺
自动化与计算机技术
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合作作者
李长春
济南大学
陶立英
济南大学
付艳萍
济南大学
姜文超
济南大学
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铸造设备与工...
年份
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2017
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2014
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一种车轮气门孔视觉定位工作台
一种车轮气门孔视觉定位工作台,其特征是:包括工作台架、车轮夹紧部分、车轮旋转部分、视觉系统部分;车轮夹紧部分包括车轮放置台、上销轴、下销轴、夹紧杆、气缸、转盘、角接触球轴承、轴承端盖;车轮旋转部分包括安装座、电机、减速机...
马超坤
李长春
刘龙涛
文献传递
一种工业机器人腕部结构及安装方法
一种工业机器人腕部结构及安装方法,结构包括五轴传动部分、六轴传动部分;其特征是,五轴伺服电机外壳通过五轴连接盘与五轴减速机外壳固定相连,五轴减速机外壳与五轴壳体固定连接;五轴伺服电机通过五轴减速机驱动五轴主动臂的右端,该...
刘龙涛
李长春
马超坤
文献传递
一种工业机器人腕部结构
一种工业机器人腕部结构,结构包括五轴传动部分、六轴传动部分;其特征是,五轴伺服电机外壳通过五轴连接盘与五轴减速机外壳固定相连,五轴减速机外壳与五轴壳体固定连接;五轴伺服电机通过五轴减速机驱动五轴主动臂的右端,该主动臂位于...
刘龙涛
李长春
马超坤
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柔性生产搬运机器人的动力学分析与仿真
随着经济和社会的不断发展,出现了人力成本的增加,劳动力资源短缺等一系列问题。因此,自动化程度高的工业机器人开始被广泛采用。在生产中,大量的使用工业机器人具有很多优点,它可以改善工人的工作条件,减少原材料的消耗,提高生产物...
刘龙涛
关键词:
搬运机器人
运动学分析
动力学分析
有限元分析
一种车轮搬运夹持器
一种车轮搬运夹持器,其特征是:包括连接盘、架体横梁、夹持杆、气缸、铰连接结构、防滑胶条;连接盘连接在一连接块的一端;连接盘上设置有用于与工业机器人连接的连接孔;架体横梁连接在所述连接块的另一端;所述夹持杆设置有两根,两根...
刘龙涛
李长春
马超坤
文献传递
一种打磨焊接车轮焊缝用的夹具及打磨方法
一种打磨焊接车轮焊缝用的夹具及打磨方法,包括对焊接车轮径向夹紧用的双向丝杆、丝杆驱动电机、两个与双向丝杆配合的螺母、两个夹手及其支架;还包括对焊接车轮轴向夹紧的两个前端定位块、两个轴向夹紧板及轴向夹紧气缸;还包括两个驱动...
李长春
马超坤
陶立英
刘龙涛
付艳萍
姜文超
文献传递
一种车轮气门孔视觉定位工作台
一种车轮气门孔视觉定位工作台,其特征是:包括工作台架、车轮夹紧部分、车轮旋转部分、视觉系统部分;车轮夹紧部分包括车轮放置台、上销轴、下销轴、夹紧杆、气缸、转盘、角接触球轴承、轴承端盖;车轮旋转部分包括安装座、电机、减速机...
马超坤
李长春
刘龙涛
文献传递
一种打磨焊接车轮焊缝用的夹具及打磨方法
一种打磨焊接车轮焊缝用的夹具及打磨方法,包括对焊接车轮径向夹紧用的双向丝杆、丝杆驱动电机、两个与双向丝杆配合的螺母、两个夹手及其支架;还包括对焊接车轮轴向夹紧的两个前端定位块、两个轴向夹紧板及轴向夹紧气缸;还包括两个驱动...
李长春
马超坤
陶立英
刘龙涛
付艳萍
姜文超
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一种车轮气门孔视觉定位工作台
一种车轮气门孔视觉定位工作台,其特征是:包括工作台架、车轮夹紧部分、车轮旋转部分、视觉系统部分;车轮夹紧部分包括车轮放置台、上销轴、下销轴、夹紧杆、气缸、转盘、角接触球轴承、轴承端盖;车轮旋转部分包括安装座、电机、减速机...
马超坤
李长春
刘龙涛
吊链式抛丸清理机装卸工件的研究
2014年
介绍了几种吊链式抛丸清理机的特点,针对目前人工装卸工件现状,研发了6自由度关节机器人、滚珠丝杠移动工作台和工件测量定位系统等,保持机器人与吊链同步移动,机器人底座相对吊链静止时悬挂工件,避免了工件与吊钩发生碰撞或干涉现象。
邢向涛
郑崇侠
李长春
刘龙涛
关键词:
抛丸清理机
工件
吊钩
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