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刘福朝

作品数：102 被引量：38H指数：4
供职机构：北京信息科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市科技计划项目北京市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 87篇专利
  • 13篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 31篇自动化与计算...
  • 11篇电子电信
  • 4篇天文地球
  • 4篇文化科学
  • 4篇兵器科学与技...
  • 3篇机械工程
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 20篇传感
  • 17篇机器人
  • 16篇感器
  • 16篇传感器
  • 15篇蛇形
  • 13篇导航
  • 13篇蛇形机器人
  • 12篇存储介质
  • 10篇飞行
  • 9篇躯干
  • 7篇躯干部
  • 7篇组合导航
  • 6篇电路
  • 6篇陀螺
  • 6篇卫星
  • 6篇加速度
  • 6篇加速度计
  • 6篇高动态
  • 5篇弹体
  • 5篇姿态解算

机构

  • 102篇北京信息科技...
  • 1篇南京理工大学
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇中交水运规划...
  • 1篇交通运输部北...

作者

  • 102篇刘福朝
  • 80篇苏中
  • 74篇刘宁
  • 48篇李擎
  • 43篇赵辉
  • 37篇赵旭
  • 25篇范军芳
  • 18篇付国栋
  • 17篇李连鹏
  • 10篇李彦文
  • 9篇刘洪
  • 4篇蒋工
  • 3篇张承燕
  • 2篇李超
  • 2篇张双彪
  • 2篇陈凇
  • 2篇李彦文
  • 2篇赵辉
  • 1篇邢济收
  • 1篇原鑫

传媒

  • 2篇兵工自动化
  • 1篇电子测量技术
  • 1篇激光与光电子...
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇机器人
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇压电与声光
  • 1篇中国惯性技术...
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇计算机教育
  • 1篇兵器装备工程...

年份

  • 6篇2024
  • 27篇2023
  • 16篇2022
  • 23篇2021
  • 5篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 9篇2014
  • 8篇2013
  • 2篇2012
共 102 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
三边定位方法、装置及系统
本公开提供了一种三边定位方法、装置及系统。其中，该方法包括：采用双边双向测距分别获取多个基站到标签的距离，以所述多个基站中的每个基站为圆心、以所获取的相应的距离为半径，生成多个圆；确定所述多个圆的相交区域，并根据所述双边...
赵旭刘文苏中范军芳刘福朝李连鹏赵辉
文献传递
一种两栖蛇形子母机器人的桨身融合子模块
本发明公开了一种两栖蛇形子母机器人的桨身融合子模块。该子模块主要包括头盖、桨身融合部、尾盖。头盖为半球壳结构，其上分布有多个摄像头安装孔，顶部有连接孔；桨身融合部为双层套筒结构，外筒表面有桨叶的嵌合孔并安装有三个辅助翼轮...
李彦文李擎苏中刘福朝付国栋
文献传递
加速度计的伺服回路及加速度计
本申请公开了一种加速度计的伺服回路及加速度计。其中，该伺服回路包括：摆片偏转角检测模块，包括差动电容检测电路，所述差动电容检测电路包括：两个完全对称的检流电路，被配置为采用差动不平衡电桥检测方法检测所述加速度计的表头输出...
刘宁袁超杰赵辉刘福朝苏中戚文昊
时间同步误差的确定方法及装置、存储介质及电子装置
本发明公开了一种时间同步误差的确定方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：获取目标对象的观测量，其中，所述观测量用于指示所述目标对象进入导航姿态后的坐标信息与运动状态的测量值；获取预设的目标对象的组合导航矩阵，通过...
刘宁董一平苏中李擎田天齐刘福朝刘洪赵旭赵辉
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一种蛇形机器人的电磁式八向独立可伸缩轮式机构
本发明公开了一种蛇形机器人的电磁式八向独立可伸缩轮式机构，该机构包括外壳、连接盘、重力传感装置、伸缩轮孔、伸缩轮、伸缩轴、推拉杆、电磁铁装置、永磁滑块和基座。外壳上均匀分布着八个伸缩轮孔，蛇形机器人在运动过程中，通过重力...
李擎刘福朝李彦文苏中刘宁付国栋
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基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的方法、装置及系统
本发明公开了一种基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的方法、装置及系统。所述弹体上设置有用于测量地磁信号的地磁传感器，所述方法包括循环执行以下步骤直到所述地磁信号的所有原始值全部计算完毕：获取所述地磁信号的当前窗口内的地磁信...
刘宁赵文江戚文昊冯群倬苏中刘福朝李连鹏
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金属壳谐振陀螺静电激励电路及激励方法
本发明公开了一种金属壳谐振陀螺静电激励电路及激励方法。该激励电路包括：高压电路，被配置为利用推挽式变压器输出正负高压；直流逆变电路，被配置为生成多个PWM波，基于多个所述PWM波生成驱动信号，利用所述驱动信号将所述正负高...
刘宁韦任苏中刘洪赵辉范军芳袁超杰刘福朝
夯实基础,强化特色,专业学科,持续发展被引量：2
2012年
介绍北京信息科技大学智能科学与技术专业"重视基础、重视构架、重视发展"的建设特色,分析专业建设与学科建设、团队构架、学科竞赛等内容的关系,探讨以专业建设为基础和以学科建设为龙头的思路,阐述可持续发展的专业建设之路。
李擎刘福朝范军芳
关键词：智能科学与技术学科建设学科竞赛
一种中空微型惯性测量装置
本发明公开了一种中空微型惯性测量装置，包括壳体，扇形压盖，紧固螺钉，内部印制板，MEMS传感器，定位工装。该装置内部包括平行印制板和垂直印制板，各印制板之间由接插件连接，不存在装配后焊线问题，印制板的三个轴向分别焊接两组...
刘福朝苏中费程羽李擎李超刘宁付国栋范军芳
文献传递
三边定位方法、装置及系统
本公开提供了一种三边定位方法、装置及系统。其中，该方法包括：采用双边双向测距分别获取多个基站到标签的距离，以所述多个基站中的每个基站为圆心、以所获取的相应的距离为半径，生成多个圆；确定所述多个圆的相交区域，并根据所述双边...
赵旭刘文苏中范军芳刘福朝李连鹏赵辉
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