刘歌群
- 作品数:54 被引量:173H指数:7
- 供职机构:上海理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
- 航天器非合作交会一体化控制仿真研究
- 2020年
- 非合作交会对接对于航天器在轨服务异常重要。文章研究了航天器姿轨一体化的6自由度交会控制仿真技术。文章建立了航天器轨道计算、姿态计算、相对位置计算和控制律计算仿真模型,通过对典型停泊点参数跟踪控制效果的计算,验证了所设计仿真模型的正确性。
- 刘歌群顾冬晴刘晓坤
- 关键词:交会对接一体化控制仿真
- 无线传感器网络设备维修周期决策及支持软件研究被引量:2
- 2011年
- 无线传感器网络设备因为数量庞大,维修维护事项庞杂,维修周期需要决策优化。基于状态维修理论研究了无线传感器网络设备面向节能减排的维修周期决策问题,给出了三类事项的费用模型和基于粒子群算法的智能优化方法;基于WinCC开发了维修决策支持软件系统、软件所集成的事项知识和所决策的维修时机,可以有效地指导无线传感器网络设备的维修工作。
- 刘歌群闫金银张冬冬
- 关键词:无线传感器网络决策支持系统粒子群算法WINCC
- 单片机系统多串行口设计技术研究被引量:1
- 2006年
- 介绍了常见的单片机多串行口设计方法,在分析这些方法优缺点的基础上给出了应用时的选择原则。
- 刘歌群刘卫国王建飞卢京潮
- 关键词:单片机通用串行接口
- 无人机强实时性串行通讯程序设计被引量:8
- 2005年
- 研究了无人机飞行控制器通讯软件的实时性问题。运用中断服务程序就地帧识别、有限状态机、缓存共用和代码优化技术,设计了具有多通讯协议的强实时性串行通讯接收程序。经过实际运行测试,程序解码率高、可靠性好、实时性强、运行时间合理,满足了无人机飞行控制对串行通讯程序的性能要求。
- 刘歌群刘卫国卢京潮
- 关键词:无人机串行通讯程序设计
- 利用创新技法指导控制策略创新初探
- 2010年
- 控制策略的创新在控制理论与工程的发展中起到举足轻重的作用,如何使控制策略的创新更加科学高效是一个需要研究的问题。提出利用创新技法指导控制策略创新的思想。讨论了创新技法对控制策略创新的指导作用及意义,归纳了可用于控制领域的7大类创新技法,对创新技法的应用层次、协同使用和依存性问题进行了初步讨论。最后以3个例子展示了创新技法对控制策略创新的指导作用和所带来的显著功效。
- 刘歌群
- 关键词:控制策略创新技法
- 复杂网络旋转运动同步控制实验系统及实验方法
- 本发明公开一种复杂网络旋转运动同步控制实验系统及实验方法。该系统利用多个围成一圈的智能嵌入式系统表示网络节点,利用投影仪在节点之间投射出的线条表示网络连边,通过嵌入式系统驱动电机旋转开展网络上机械运动的同步与控制实验。本...
- 刘歌群李文惠辛辰郝陈祥江琨马小美任冠琦朱春香郭东逸
- 一种耦合延缓同步网络系统的设计方法
- 本发明公开了一种耦合延缓同步网络系统及其设计方法,本发明所提供的网络具有耗散耦合结构,网络的无穷形同步化区域(-∞,α<Sub>1</Sub>)覆盖负实轴,在左半平面内主稳定函数曲线单调减,从而使得网络同步速度随着耦合强...
- 刘歌群许晓鸣
- 文献传递
- 信息/求解工作流网及其子网生成
- 工作流petri网以基本petri网为基础,因而不便于直接表达一个条件一旦具备将永远具备的情况。求解、计算与设计过程具有一个条件一旦具备将永远具备的特点,如变量已知后将永远已知,不会因为后续过程的使用而变为未知。这类过程...
- 刘歌群
- 关键词:PETRI网工作流网
- 文献传递
- 复杂网络声音同步演示系统及演示方法
- 本发明公开了一种复杂网络声音同步演示系统及演示方法。该系统利用多个围成一圈的智能嵌入式系统表示网络节点,利用投影仪在节点之间投射出的线条表示网络连边,通过嵌入式系统鸣叫时刻的趋同演示网络的声音同步现象。本发明利用多频段音...
- 刘歌群郝陈祥郭东逸朱春香江琨任冠琦马小美辛辰李文惠
- 文献传递
- 一种鲁棒自同步耗散耦合复杂网络开发设计方法
- 本发明涉及一种鲁棒自同步耗散耦合复杂网络的开发设计方法。所开发设计的网络是自同步的,而且自同步能力对网络规模和拓扑结构具有鲁棒性。本发明仅通过对节点动力学特性的选取和内耦合矩阵的设计就可以保证网络在任意耗散耦合结构下的自...
- 刘歌群许晓鸣