刘振山
- 作品数：4 被引量：17H指数：2
- 供职机构：中国海洋大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于SPMC701fm0a的自主移动机器人导航算法的实现
- 2004年
- 本文介绍了一种基于微控制器控制 ,以GPS为主要导航手段 ,且基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航系统的软硬件设计思想及实现方法。重点讨论了基于栅格法的导航算法在微控制器系统中的实现。
- 周爱玉李欣刘振山
- 关键词：自主移动机器人微控制器GPS栅格
- 自主移动机器人运动控制系统的设计与实现
- 机器人的研究涉及到自动控制、机械工程、电子技术、计算机技术等许多学科,是一门多学科的综合科学.这一领域的研究,大多集中在机器人结构设计、路径规划、控制方法、各种模型的建立、智能技术应用等方面.移动机器人技术作为机器人学的...
- 刘振山
- 关键词：自主移动机器人电子罗盘航位推算模糊控制
- 文献传递
- 自主移动机器人系统的设计与实现被引量：3
- 2004年
- 自主移动机器人作为机器人学的一个重要分支,具有广泛的应用前景。本文介绍了一种四轮自主移动机器人系统的设计,分别以凌阳公司的一款通用型16位微控制器SPMC701FM0A和摩托罗拉公司的8位微控制器68HC908GP32为核心,设计了导航子系统和运动控制子系统,并给出了系统硬件和运动控制子系统软件的实现方案。两个子系统的设计相对独立,有利于整个系统的升级和功能扩展。该机器人小车能够在平坦的路况下,实现从起始点到目标点的自主移动。运动方向的精度达到1°。该自主移动机器人可以作为各类服务机器人的移动平台,搭载相应的仪器完成特定的任务。
- 刘振山李欣周爱玉
- 关键词：自主移动机器人微控制器数字罗盘GPS
- 基于SPMC701fm0a的自主移动机器人导航算法的研究
- 本文介绍了一种基于微控制器控制,以GPS为主要导航手段,且基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航系统的软硬件设计思想及实现方法.重点讨论了基于栅格法的导航算法在微控制器系统中的实现.最后给出了该导航系统在比较典型的环境...
- 周爱玉李欣刘振山
- 关键词：移动机器人导航微控制器GPS
- 文献传递
