刘国安
- 作品数：9 被引量：29H指数：3
- 供职机构：浙江工业大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 基于VB的集散控制系统通信程序的设计
- 介绍了集散控制系统的概念和用Visual Basic来开发集散控制系统通信程序的原因.简述了用Visual Basic实现集散监控系统的各种通信功能(包括与下位机的通信、动态数据交换、网络通信和远程通信),给出了各种通讯...
- 孙标冯浩刘国安
- 关键词：数据交换集散控制通信程序计算机控制
- 文献传递
- 基于VB的集散控制系统通信程序的设计被引量：9
- 2003年
- 介绍了集散控制系统的概念和用VisualBasic来开发集散控制系统通信程序的原因。阐述了用VisualBasic实现集散监控系统的各种通信功能(包括与下位机的通信、动态数据交换、网络通信和远程通信),给出了各种通讯实现的基本方法和应用实例。由此看出,VisualBasic语言具有简洁明了,编程效率高、开发周期短、网络功能强等特点。利用VB中的多种通信手段,可实现DCS的多种通信功能,尤其适用于自行开发中小型DCS的通讯监控软件。
- 孙标冯浩刘国安
- 关键词：串行口动态数据交换API集散式控制系统
- PLD在光栅转矩测量系统中的应用被引量：4
- 2003年
- 介绍了一种应用可编程逻辑器件实现信号处理的新型转矩测量系统 ,即光栅转矩测量系统。阐述了可编程逻辑器件PLD的基本原理与特点 ,论述了光栅转矩测量系统转矩测量的基本原理与系统构成 ,研究了可编程逻辑器应用设计中的相关技术问题及系统的实现。设计实践结果表明 :相对于分立器件的实现 ,采用可编程逻辑器件可使系统电路设计简化、性能提高、保密性增强 ,是一种理想的电子电路设计、开发方法。
- 刘国安冯浩刘玉军孙标
- 关键词：PLD可编程逻辑器件稳定性抗干扰性信号处理
- 机器人骨关节的研究被引量：3
- 2002年
- 提出了一种新型的机器人多自由度关节结构 ,该结构不仅体积小 ,重量轻 ,而且作用空间极大 ,使得过去许多应用场合下 ,使用多个单自由度的关节通过连杆连接实现的多自由度动作的功能由一只这种新型的关节结构就可完成 ,大大简化了机构 ,降低了复杂性 ,提高了灵活性 ,使得机器人的应用场合不断向微型化、小型化拓展。对该结构进行了数学建模 ,模型的仿真表明 :两自由度协调控制的快速性、稳定性等指标均能得到较好的满足。
- 刘玉军冯浩刘国安
- 关键词：多自由度协调控制稳定性机械臂直流伺服电动机
- 位置伺服系统中角速度检测方法综述被引量：8
- 2002年
- 位置伺服系统中先由位置给定量与反馈量的差值经过位置调节器的调节产生速度给定量 ,再由速度给定量与速度反馈量的差值经过速度调节器的作用最终实现准确的定位。由上述位置伺服系统的工作过程可见位置伺服系统中角速度的检测是非常重要的一个环节 ,而角速度的检测是由各种角速度传感器来完成的。正是基于速度检测在位置伺服系统中的重要性 ,本文介绍了位置伺服系统中常用的几种速度检测传感器 :测速发电机、测速桥、光栅等的结构、原理及其信号处理电路。
- 刘玉军冯浩刘国安
- 关键词：位置伺服系统角速度传感器光栅
- 通用转矩测量系统的研究
- 转矩、快速、功率测量是各种机械产品的研究开发、测试分析、质量检验、安全或优化控制等工作中所必不可少的内容.该文首先提出了转矩测量的一种新结构——光栅静态(平均)转矩测量传感器;然后阐述了动态转矩测量的基本原理;接着提出了...
- 刘国安
- 关键词：转矩转速功率可编程芯片虚拟仪器技术飞轮矩
- 文献传递
- 前馈神经网络的增广PIDBP学习算法
- 利用PID的控制思想,针对前馈神经网络标准BP学习算法慢的缺点,提出了增广PIDBP学习算法,并给出了仿真结果。
- 孙标冯浩刘国安
- 关键词：前馈神经网络PID
- 文献传递
- 前馈神经网络的增广PIDBP学习算法
- 利用PID的控制思想,针对前馈神经网络标准BP学习算法慢的缺点,提出了增广PIDBP学习算法,并给出了仿真结果.
- 孙标冯浩刘国安
- 关键词：前馈神经网络PID控制
- 文献传递
