刘中亮
- 作品数：7 被引量：3H指数：1
- 供职机构：沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程医药卫生更多>>
- 一种步行训练机器人行走意图识别方法
- 本发明涉及一种步行训练机器人行走意图识别方法，用压力传感器采集用户借助WTR进行多方向步行训练时的多组前臂压力数据，并计算各方向压力数据的均值和标准差；基于均值和标准差对所测数据进行模糊化处理，建立方向意图识别模糊前件的...
- 王义娜郑依伦刘中亮杨俊友白殿春孙柏青熊文秋
- 文献传递
- 基于模糊推理的全方位步行训练机器人的跌倒检测方法
- 基于模糊推理的全方位步行训练机器人的跌倒检测方法，（1）、采集实际的用户双脚距离激光传感器的位移数据，左脚位移记为,右脚位移记为；采集Roll绕地球坐标系<I>X</I>旋转的角度作为目标变量，记为；（2）、对采集的数据...
- 王义娜熊文秋杨俊友刘中亮
- 文献传递
- 基于模糊推理的全方位步行训练机器人的跌倒检测方法
- 基于模糊推理的全方位步行训练机器人的跌倒检测方法，（1）、采集实际的用户双脚距离激光传感器的位移数据，左脚位移记为,右脚位移记为；采集Roll绕地球坐标系<I>X</I>旋转的角度作为目标变量，记为；（2）、对采集的数据...
- 王义娜熊文秋杨俊友刘中亮
- 双馈风力发电机功率解耦模糊控制器的设计被引量：2
- 2011年
- 从风力机和双馈感应电机(DFIG)的基本原理入手,建立了风力机的数学模型,并建立了基于定子磁链定向的双馈风力发电机动态数学模型;针对DFIG双闭环控制系统功率外环PI调节器自适应能力较差的缺点,提出了用Fuzzy-PI控制器代替功率外环PI调节器.与传统PI控制器相比,Fuzzy-PI控制策略对有功功率跟踪速度快、超调量小,仿真结果也表明了Fuzzy-PI控制器具有优良的动、静态性能,并验证了控制策略的可行性.
- 姚兴佳刘中亮邢作霞
- 关键词：变速恒频双馈感应电机FUZZY-PI解耦控制
- 一种步行训练机器人行走意图识别方法
- 本发明涉及一种步行训练机器人行走意图识别方法，用压力传感器采集用户借助WTR进行多方向步行训练时的多组前臂压力数据，并计算各方向压力数据的均值和标准差；基于均值和标准差对所测数据进行模糊化处理，建立方向意图识别模糊前件的...
- 王义娜郑依伦刘中亮杨俊友白殿春孙柏青熊文秋
- 一种柔性形变传感器
- 一种柔性形变传感器，所述传感器包括形变体、基板、受光元件和发光元件；形变体、受光元件和发光元件设置在基板上，受光元件和发光元件设置在形变体内，受光元件的受光侧和发光元件的发光侧均垂直面向形变体（所谓垂直就是如图2所示的垂...
- 王义娜郑力玮杨俊友刘中亮
- 文献传递
- 双馈变速恒频风力发电机P-Q解耦控制技术研究
- 随着能源问题的日趋严重,风能作为可再生绿色能源越来越被人们重视,风力发电技术也成为各国学者竞相研究的热点。变速恒频双馈风力发电系统以其成本低、效率高、功率调节方便等特点成为当今风力发电技术的主流,目前双馈感应发电机的有功...
- 刘中亮
- 关键词：双馈感应发电机模糊PI解藕控制变速恒频
