冯鸿奎
- 作品数：25 被引量：63H指数：5
- 供职机构：中国卫星海上测控部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于标校经纬仪的测量船坞内标校新方法被引量：13
- 2009年
- 光轴漂移和惯性导航设备惯性元件更新维护,是船载无线电测量设备测量精度逐渐下降的主要原因。为此,提出了一种标校新方法,以标校经纬仪测量数据为基准,在甲板系中标定无线电测量设备零位和轴系误差,同时通过坐标系取齐达到消除惯导姿态测量误差的目的。分析表明,该方法完全满足无线电测量设备标校精度要求,具有简便、经济、高效等优点,是保持和提高测量船测量精度的有效途径。
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- 关键词：惯性元件轴系误差
- 改进型χ~2检验法在航天测量船组合导航系统中的应用
- 2007年
- 高可靠性是航天测量船组合导航系统的基本要求。文中分析了残差χ2检验法和状态χ2检验法的优缺点,提出一种改进型状态递推算法和残差χ2检验法的组合算法。仿真结果表明,该方法提高了故障检测灵敏度,进而提高了系统的安全性和可靠性。
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- 关键词：组合导航系统
- 重力异常对航天测量船惯导姿态测量的影响与补偿被引量：1
- 2012年
- 分析了重力异常产生的原因,根据有害加速度对于惯导系统的影响,建立了基于重力异常的惯导比力误差方程及姿态误差测量模型。结合航行试验分析了影响与应用效果,试验结果表明,高精度的姿态测量系统中必须考虑重力异常的影响,利用该方法可以基本消除重力异常的影响,部分海域可使惯导姿态精度提高约20″,对提高航天测量船外测精度具有重要意义。
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- 关键词：航天测量船惯导补偿方法
- 基于星敏感器的船载雷达误差修正参数解算方法被引量：4
- 2014年
- 针对动态条件下船载雷达误差修正参数标定困难的问题,提出了基于星敏感器的船载雷达误差修正参数解算方法,该方法以安装于船载雷达天线的星敏感器测角数据为比对基准。总结了船载雷达标定方法的现状,介绍了基于星敏感器的船载雷达误差修正参数解算原理,推导了船载雷达误差计算公式和误差修正参数解算模型。通过计算雷达相对星敏感器的角度残差,采用最小二乘算法实现了误差修正参数的解算。最后,通过静态与动态试验对该方法进行了验证。试验结果表明,静态条件下,该方法与传统坞内标定结果相比一致性优于15″,动态条件下的一致性优于25″,说明该方法技术上是可行的。
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- 关键词：星敏感器解算方法最小二乘算法
- 船载雷达光轴晃动对修正参数标定的影响被引量：2
- 2016年
- 船载雷达标校望远镜光轴、标校电视光轴在天线不同状态下会产生不同程度的晃动,可达角分量级,在利用反向法标定雷达零位和轴系误差时,会给标定结果带来较大误差。针对此问题,提出了通过分别检测天线在正向、反向状态下标校望远镜光轴与标校电视光轴间不平行度以判定光轴是否存在晃动的方法,同时提出了利用大地测量成果精确解算光轴俯仰晃动量的方法,给出了解算模型,试验表明解算精度满足雷达标校要求。在此基础上给出了当光轴存在俯仰晃动时,俯仰零位、俯仰光电偏差、天线重力下垂误差等相关参数标定的改进数据处理模型。
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- 关键词：误差修正模型
- 基于恒星观测的船载雷达精度检验方法被引量：2
- 2013年
- 针对传统的船载雷达精度检验方法存在诸如协调量大、不能经常进行的不足,提出了基于恒星观测的船载雷达精度检验方法。该方法以安装于船载雷达天线的星敏感器观测恒星的数据为比对基准。推导了将星敏感器光轴在J2000.0地心惯性坐标系中的指向,转换为以船载雷达三轴中心为原点的地平系中指向的公式。针对被跟踪目标在星敏感器中可见和不可见,给出了两种不同的光电偏差修正方法。外场试验结果表明,利用该方法检验雷达精度得到的结果与利用精轨卫星相比,残差小于0.3c,满足对雷达精度检验的要求。该方法不仅可实现雷达精度检验的经常性,也可提高雷达精度检验的实时性和有效性。
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- 关键词：星敏感器
- 船载雷达方位零位异常变化的分析与影响被引量：1
- 2018年
- 针对船载雷达方位零位标定过程复杂,故障排查难度大的问题,在简要介绍船载雷达方位零位标定方法的基础上,分析了导致船载雷达方位零位异常变化的可能原因,提出了对船载雷达方位零位异常变化问题的分析及排查通用流程。结合实际典型案例,对由经纬仪轴系变化和全船方位基准不统一导致的船载雷达方位零位异常变化的问题进行了深入研究,并从不同角度分析了对测量精度的影响。提出的通用流程对指导复杂的船载雷达误差修正参数的标定和提高船载雷达测量精度具有重要的实用价值。
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- 测量船多设备外测数据的融合算法被引量：4
- 2011年
- 为了进一步提高航天测量船外弹道数据处理的精度，须根据不同的任务特点和要求选用合适的数据处理方法。针对测量船精度校飞时多设备同时跟踪飞行目标的工程背景，提出多设备外弹道数据融合处理的构思，根据数据融合的原理阐述了数据融合技术在精度校飞数据处理中的应用，给出目标位置融合的几种算法，并用加权最小二乘数据融合算法对实测数据进行处理。工程应用结果表明：本文提出的数据融合方法计算量少、精度高，适合工程应用。
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- 关键词：航天测量船数据处理数据融合数学模型
- 信息融合技术在航天测量船导航系统中的应用
- 分析了我国航天测量船导航系统的优缺点,提出了一种基于分散化滤波理论的联邦卡尔曼滤波体系结构(FKF),并研究了其最优融合估计算法和实时性。仿真结果表明,它可以有效地提高组合导航系统的精度和容错性能。最终的设计方案已成功应...
- 李晓勇冯鸿奎张同双
- 关键词：航天测量船组合导航系统信息融合联邦卡尔曼滤波
- 文献传递
- 新一代航天测量船导航系统信息融合技术被引量：1
- 2007年
- 分析了我国航天测量船导航系统的优缺点,提出了一种基于分散化滤波理论的联邦卡尔曼滤波体系结构(FKF),并研究了其最优融合估计算法和实时性。仿真结果表明,它可以有效地提高组合导航系统的精度和容错性能。最终的设计方案已成功应用于一种航天测量船组合导航系统中。
- 冯鸿奎李晓勇张同双
- 关键词：航天测量船组合导航信息融合联邦卡尔曼滤波
