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冉陈键

作品数：22 被引量：35H指数：5
供职机构：黑龙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇期刊文章
  • 6篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 7篇理学
  • 3篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 11篇感器
  • 11篇传感
  • 11篇传感器
  • 10篇多传感器
  • 8篇信息融合
  • 8篇传感器信息
  • 8篇传感器信息融...
  • 7篇多传感器信息
  • 7篇多传感器信息...
  • 5篇加权观测融合
  • 4篇滤波
  • 3篇时间序列分析
  • 3篇最优性
  • 3篇现代时间序列...
  • 3篇教学
  • 3篇KALMAN...
  • 3篇KALMAN...
  • 2篇电机
  • 2篇噪声
  • 2篇收敛性

机构

  • 22篇黑龙江大学
  • 1篇绵阳职业技术...

作者

  • 22篇冉陈键
  • 7篇窦寅丰
  • 7篇邓自立
  • 4篇顾磊
  • 3篇高媛
  • 2篇杨立新
  • 2篇惠玉松
  • 1篇陈建国
  • 1篇孙书利
  • 1篇付丽
  • 1篇孙小君
  • 1篇沈永良
  • 1篇王军

传媒

  • 4篇科学技术与工...
  • 3篇黑龙江教育（...
  • 2篇控制理论与应...
  • 1篇黑龙江大学自...
  • 1篇电子与信息学...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇系统科学与数...
  • 1篇黑龙江大学工...

年份

  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2013
  • 1篇2011
  • 3篇2009
  • 2篇2008
  • 3篇2007
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于稳态Kalman滤波的相关观测融合方法及其功能等价性被引量：5
2007年
对于带相关观测噪声和带不同观测阵的多传感器线性离散定常随机系统,用加权最小二乘(WLS)法提出了两种加权观测融合稳态Kalman滤波方法,可处理状态、白噪声和信号融合估计。基于稳态信息滤波器证明了它们功能等价于集中式融合稳态Kalman滤波方法,因而具有渐近全局最优性,且可显著减少计算负担。两个跟踪系统数值仿真例子验证了它们的功能等价性。
惠玉松顾磊冉陈键邓自立
关键词：多传感器信息融合加权观测融合
广义系统解耦融合Wiener状态估值器被引量：2
2007年
应用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型和白噪声估计理论,在线性最小方差分量标量加权最优信息融合准则下,提出了多传感器广义线性离散随机系统分量解耦融合Wiener状态估值器,可统一处理融合滤波、预报和平滑问题,可处理非因果广义系统。为了计算最优加权,给出了计算局部估计误差互协方差阵公式。它的精度比每个局部估值器精度高。一个MonteCarlo仿真例子说明其有效性。
冉陈键杨立新邓自立
关键词：多传感器信息融合现代时间序列分析方法
一种多自由度机械手
本实用新型涉及机械技术领域，更具体的说是一种多自由度机械手，包括固定底座、升降机构、固定架、移动组件和夹持机构，本实用新型具有多自由度，可以夹持物体做出各种动作。所述固定底座包括齿轮Ⅰ、底板、伺服电机Ⅰ和支撑座，伺服电机...
冉陈键窦寅丰
文献传递
多传感器广义系统的加权观测融合Kalman预报器被引量：1
2013年
对于带相关观测噪声的多传感器线性离散随机广义系统,应用最小二乘法将各个传感器的观测信息融合为一个新的观测.再采用奇异值分解方法将原广义系统转化为两个互耦的子系统,且融合的观测也转化为其中一个状态分量的观测,从而将问题转化为单传感器常规系统的状态估计问题.对于新的降阶常规子系统,提出了全局最优的加权观测融合Kalman预报器及其预报误差方差阵.通过该方法所得广义系统的加权观测融合Kalman预报器的精度比基于状态融合的Kalman预报器的精度高,也高于局部Kalman预报器的精度,且克服了在状态融合方法中要求计算各个局部预报器的估计误差互协方差的局限性.一个多传感器广义系统的数值仿真例子说明其有效性.
陈建国冉陈键
关键词：奇异值分解
多透明物体环境下的室内稠密点云快速SLAM方法及系统
本发明公开了一种多透明物体环境下的室内稠密点云快速SLAM方法及系统，其中，该方法包括：采集RGB图片进行处理得到帧；进行ORB特征点采集获得关键点坐标；对前后帧进行特征点匹配并求解最优位姿,当前帧Frame为关键帧时送...
冉陈键夏品泉
一种自动粉碎机
本实用新型涉及粉碎设备技术领域，更具体的说是一种自动粉碎机，可以处理粉碎过程中产生的灰尘。操作人员将被粉碎物放置在传送带上，打开上料电机，上料电机带动两个上料转动辊转动，使传送带带动多个上料挡板将被粉碎物品一段一段的送到...
冉陈键窦寅丰
文献传递
多模型信息融合Wiener状态估值器
2007年
对多模型多传感器线性离散定常随机系统,应用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型和白噪声估计理论,根据按矩阵加权、按对角阵加权和按标量加权三种最优融合规则,提出了系统公共状态的三种最优加权融合Wiener估值器。它们的精度高于每个局部估值器的精度,且可统一处理融合滤波、预报和平滑问题。为计算最优加权,提出计算局部估计误差互协方差公式。它们可用于带ARMA有色观测噪声系统状态融合滤波问题。一个跟踪系统MonteCarlo仿真例子说明其有效性。
杨立新冉陈键邓自立
关键词：多传感器信息融合WIENER滤波器现代时间序列分析方法
带观测滞后多传感器系统的改进协方差交叉融合Kalman滤波器被引量：3
2016年
为了处理带观测滞后多传感器系统的融合估计问题,引入了局部次优递推Kalman滤波器,利用改进的协方差交叉融合算法,提出了改进协方差交叉融合Kalman滤波算法。它可以避免由互协方差计算引起的较大计算负担,并可以处理互协方差未知系统的融合问题。与传统协方差交叉融合Kalman滤波器相比有更高的鲁棒精度,改进的协方差交叉融合器的精度高于每个局部传感器,并且更接近于按矩阵加权的Kalman滤波器精度,因而具有良好的性能。仿真例子验证了其有效性、一致性,并对精度关系做出了几何解释。
王军高媛冉陈键
相关观测融合稳态Kalman滤波器及其最优性被引量：11
2008年
对于带相关观测噪声和带不同观测阵的多传感器系统,用加权最小二乘(Weighted least squares,WLS)法提出了两种相关观测融合稳态Kalman滤波算法.其原理是用加权局部观测方程得到一个融合观测方程,它伴随状态方程实现观测融合稳态Kalman滤波.用信息滤波器证明了它们功能等价于集中式融合稳态Kalman滤波算法,因而具有渐近全局最优性,且可减少计算负担.它们可应用于多通道自回归滑动平均(Autoregressive moving average,ARMA)信号观测融合滤波和反卷积.两个数值仿真例子验证了它们的功能等价性.
冉陈键惠玉松顾磊邓自立
带有色噪声和一步观测滞后的广义控制系统时变估值器
2022年
对于带有色过程噪声和一步随机观测滞后的线性离散随机广义控制系统,提出了基于Klaman滤波理论的时变估值算法。利用奇异值分解方法将原广义控制系统转化为两个降阶正常子系统,利用状态扩维方法和去随机化方法,将一步观测滞后和有色过程噪声都压缩到新模型的虚拟过程噪声和虚拟观测噪声中,从而得到增广降阶状态的标准状态空间模型。对于该标准系统,利用经典Kalman滤波理论,得到了该增广降阶状态的时变Kalman估值器(包括Kalman滤波器、预报器和平滑器)。利用增广降阶状态和广义系统原状态之间的关系,提出了广义控制系统的时变估值器及其估值误差方差阵。通过双循环电路系统的仿真实例验证了所提出算法的有效性和正确性。
窦寅丰冉陈键
关键词：KALMAN估值器
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