2025年1月8日
星期三
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关乐
作品数:
59
被引量:92
H指数:6
供职机构:
大连理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家重点基础研究发展计划
中央高校基本科研业务费专项资金
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
理学
天文地球
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合作作者
褚金奎
大连理工大学机械工程学院精密与...
张然
大连理工大学机械工程学院
崔岩
大连理工大学机械工程学院精密与...
王立鼎
大连理工大学机械工程学院精密与...
郝秀春
大连理工大学机械工程学院精密与...
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机构
59篇
大连理工大学
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山东科技大学
作者
59篇
关乐
49篇
褚金奎
19篇
张然
13篇
崔岩
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王立鼎
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郝秀春
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王寅龙
5篇
刘胜
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王志文
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刘泽
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2008
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2007
3篇
2006
3篇
2005
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一种基于偏振光与地磁组合导航姿态测量方法
本发明公开了一种基于偏振光与地磁组合导航姿态测量方法,包括S1:建立载体坐标系O<Sub>b</Sub>X<Sub>b</Sub>Y<Sub>b</Sub>Z<Sub>b</Sub>,S2:测量太阳在所述载体坐标系下的太...
褚金奎
郭晓庆
王寅龙
张然
关乐
李金山
偏振光及红外传感器辅助惯导系统定姿方法
本发明偏振光及红外传感器辅助惯导系统定姿方法属于飞行器姿态测量与估计技术领域,涉及一种偏振光及红外传感器辅助惯导系统定姿方法。该方法采用偏振光传感器、红外传感器测量飞行器的航向角、横滚角、俯仰角与惯性导航系统中陀螺仪测量...
褚金奎
支炜
李晓雨
金仁成
关乐
文献传递
系统级设计方法及其在力学特性集成测试中的应用
被引量:4
2006年
随着对微尺度下MEMS材料力学特性研究的深入,片上集成测试方法应用愈加广泛.针对MEMS系统具有多能量域耦合的特点,应用基于MEMS宏模型技术的系统级设计工具来获得整个系统的行为特性已成为研究热点.概述了几种建立MEMS宏模型的基本方法,并对其中的节点法进行了详细阐述,利用Coventor Ware软件设计了一种测试多晶硅杨氏模量的集成测试结构,首次将系统级设计方法引入集成测试结构的设计,提高了设计效率,仿真结果可靠.
关乐
褚金奎
王晓东
张段芹
王立鼎
关键词:
系统级设计
宏模型
杨氏模量
无级变速装置
本发明公开了一种无级变速装置,包括车架,所述的车架包括前架和后架,所述的前架和后架端部通过连接架连接固定,并且平行设置;所述前架的前端设置有前摩擦盘,所述后架后端设置有后摩擦盘,所述前架上设置有传动轴支架,传动轴依次穿过...
焦学刚
关乐
文献传递
一种仿生方向分析器
本发明公开了一种仿生方向分析器,包括方向信息获取器件、数据处理模块;所述方向信息获取器件用于探测天空光的偏振特性、将光信号转换为电信号;所述数据处理模块接收方向信息获取器件传送的电信号对该电信号进行计算处理获取方向信息。...
褚金奎
刘泽
张然
王志文
关乐
李彬
一种全自动图像式天空偏振光测试系统
本发明提供了一种全自动图像式天空偏振光测试系统,属于光学电子测试技术领域,特别适用于在弱光环境下采集天空光偏振模式数据。该测试系统主要包括偏振片旋转机构、单反相机、鱼眼镜头、上下支撑板支架和单片机开发板。单片机开发板的定...
崔岩
赵金勇
张西光
褚金奎
关乐
张然
基于多方向偏振光的实时导航装置
本发明公开了一种基于多方向偏振光的实时导航装置,包括导航装置主体和多方向偏振光信息融合模块的上位机;所述的导航装置主体具有多面体阵列结构,阵列结构每个平面上设有分别测量入射光最大偏振方向和入射太阳光强度的偏振光传感器和光...
褚金奎
张慧霞
王寅龙
张然
关乐
时超
文献传递
硅片掰片辅助装置
本发明公开了一种硅片掰片辅助装置,包括:带有夹持机构的操作台、带有刻划钢尺、沿所述操作台长度方向移动的压紧机构以及位置可调的压力隔断组件;工作过程中,使用所述的夹持机构夹持待处理的硅片,控制所述的压紧机构移动至硅片上方;...
褚金奎
康维东
曾祥伟
张然
关乐
郑永广
刘泽
文献传递
一种基于天空偏振光分布模式的导航定位方法
本发明一种基于天空偏振光分布模式的导航定位方法属于一种天文导航定位领域,涉及一种天空偏振光分布模式的导航定位方法。该方法完全利用天空偏振光进行自主导航和定位,通过太阳高度方位信息和测试地点位置信息,计算得到天空偏振光分布...
崔岩
陈小龙
陈辰
李晨牧
褚金奎
关乐
张然
文献传递
基于多方向偏振光导航传感器的定位系统及其定位方法
本发明公开了一种基于多方向偏振光导航传感器的定位系统,包括固定架体,在固定架体的任意两个平面上分别安装有测量入射光最大偏振方向的偏振光角度传感器,在固定架体的一基准面上安装有水平传感器和方向传感器,该系统还包括上位计算机...
褚金奎
王寅龙
张然
王璐
王志文
关乐
崔岩
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