余佳
- 作品数:93 被引量:176H指数:9
- 供职机构:天津大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金天津市自然科学基金国家自然科学基金创新研究群体项目更多>>
- 相关领域:水利工程自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 基于SLAM优化的高拱坝施工仿真移动AR可视化被引量:6
- 2021年
- 目前基于增强现实(augmented reality,AR)的高拱坝施工仿真可视化研究,存在可视化角度受限及系统集成度差的问题。移动AR具有交互方式多元化的优势,但存在相机注册误差较大的不足。针对上述问题,提出基于同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)优化的高拱坝施工仿真移动AR可视化方法。本文首先基于SLAM根据目标三维-二维成像关系精确计算初始化相机注册参数,并利用ARCore运动追踪实现移动中实时相机注册;同时,结合相机注册结果,将施工仿真虚拟场景与实际场景融合,实现施工仿真移动AR可视化分析。工程应用表明,基于SLAM优化的移动AR施工仿真可视化系统,初始化相机注册精度相比传感器提高了97.6%,移动中相机注册误差平均仅为0.275 m,能够实现多方位的空间决策分析。
- 任炳昱卢逊王晓玲王栋王佳俊余佳
- 关键词:高拱坝同步定位与地图构建
- 基于改进的区间多目标优化的堆石坝土石方调配优化方法
- 本发明公开一种基于改进的区间多目标优化的堆石坝土石方调配优化方法,步骤如下:(1)获取堆石坝土石方调配建模信息。(2)确定堆石坝土石方调配参数。包括调配成本参数和调配时间参数。(3)建立堆石坝土石方调配区间多目标优化模型...
- 余佳王晓玲张君关涛吴斌平
- 一种基于深度学习的钻孔图像裂隙参数自动提取方法
- 本发明属于图像识别和地质建模的技术领域,具体涉及一种基于深度学习的钻孔图像裂隙参数自动提取方法,包括建立裂隙图像数据集,搭建裂隙图像识别模型,使用标注好的裂隙图像数据集作为监督条件,采用卷积神经网络训练裂隙图像识别模型,...
- 佟大威王晓玲余佳吴斌平吕明明任炳昱
- 文献传递
- 长距离输水管道检修通风SRM-CoRBF多保真代理模型研究
- 2022年
- 检修通风对于保障长距离输水管道检修安全至关重要.目前基于计算流体力学(computational fluid dynamoics,CFD)模型及高保真度代理模型的通风效果研究方法存在计算效率低、建模成本高的不足.通过融合高/低保真度分析模型的数据,多保真度代理模型能够兼顾预测精度与建模成本,然而其通过最小化预测误差获取模型超参数,忽略了结构复杂性对模型泛化性能的影响.针对上述问题,本文建立长距离输水管道检修通风改进协同径向基函数多保真度代理模型.该模型利用结构风险最小化准则(structural risk minimization,SRM)能够同时考虑经验风险和置信范围最小化的优势,采用结构风险L2范数描述协同径向基函数(cooperative radial basis function,CoRBF)的结构复杂性,推导其与模型超参数之间的微分关系对径向基函数形状因子进行优化,进而建立SRM改进的协同径向基函数(SRM-CoRBF)多保真度代理模型,并采用测试函数验证了改进模型的优越性.案例分析表明,SRMCoRBF多保真度代理模型能够实现长距离输水管道检修通风效果的高精度预测.本文所提模型一方面与径向基函数(radial basis function,RBF)单保真度代理模型相比,在检修通风风量供需比、换气次数以及通风成本方面的预测精度分别提高15.02%、9.29%、6.03%;另一方面,与传统CoRBF多保真度代理模型相比,SRM-CoRBF在保证模型预测精度的同时能够有效提高泛化性能.本文所提模型为长距离输水管道检修通风效果分析提供了一种新思路.
- 王晓玲丁超元刘长欣刘来全龚芳余佳
- 关键词:长距离输水管道结构风险最小化
- 基于全相位滤波的DMZI周界安防系统入侵识别算法研究
- 近年来,在海底电力电缆安全防护、管道泄漏检测、周界安防等应用领域,出现了大量突发侵犯事件的检测问题。双马赫-曾德干涉(Dual Mach-Zehnder Interference,DMZI)相位调制传感器,因其具备高灵敏...
- 余佳
- 关键词:入侵识别特征提取RBF神经网络
- 重力坝抗震性能熵权可拓物元评价研究被引量:1
- 2022年
- 针对目前混凝土坝抗震安全评价缺乏统一标准,综合评价模型忽略了指标间评级分界不同导致分级程度不明确等问题,文章通过建立三维坝体-坝基塑性损伤有限元模型进行设计、校核工况下的响应计算;选取整体损伤指数、坝顶相对于坝踵的顺河向位移、坝基交界面屈服比作为指标,建立可拓物元模型,并应用信息论中的熵理论对指标赋权,确定大坝抗震性能评价等级。将基于熵权法的重力坝抗震性能可拓物元评价方法应用于西南某水电站工程。结果表明,重力坝地震破坏主要集中在坝踵、上下游折坡处,采用单一指标的评价结果出现指标间矛盾,而采用可拓评价能全面给出重力坝抗震性能评级,为准确评估重力坝抗震性能提供一种行之有效的方法。
- 邓云瑞祝日康陈平吴斌平苏哲余佳
- 关键词:混凝土重力坝抗震安全评价熵权法有限元计算
- 基于不规则颗粒离散元的砾石土三轴数值模拟被引量:16
- 2020年
- 心墙砾石土的力学性质直接影响土石坝心墙沉降变形及结构安全。针对目前对其影响因素的研究多集中于砾石掺配比例和空间分布,且存在缺乏考虑砾石形状对砾石土力学性质影响的问题,提出基于不规则砾石形态的砾石土离散元数值分析方法,探究砾石形状对砾石土力学性质的影响。首先,基于三维激光扫描技术构建不规则三维形态砾石模型库,并提出三变量形状评定标准对砾石形状特征进行判定;然后,提出颗粒原位替换法构建砾石土颗粒流模型;最后,进行不同砾石形状的三轴压缩数值试验,分析砾石土的力学性质。结果表明,提出的三变量形状评定标准简单有效,能够精确识别不规则砾石的多重形状特性;砾石形状对砾石土的宏观力学性质影响显著,不同形状砾石数量的均匀性有助于提高试样强度。研究可为改善心墙砾石土力学性质提供参考。
- 崔博邓博麒刘明辉余佳王晓玲
- 关键词:砾石土三轴试验数值模拟三维激光扫描
- 帷幕灌浆量区间预测的Bootstrap-IGWO-SVM模型研究被引量:11
- 2022年
- 由于帷幕灌浆注灰量预测过程中存在地质参数、预测模型和输入数据的不确定性,传统的点预测结果存在误差,并且难以对不确定性进行量化。针对上述问题,本研究提出基于Bootstrap方法和改进灰狼算法的支持向量机(Bootstrap-IGWO-SVM)的帷幕灌浆量区间预测模型,量化了预测模型的不确定性。首先通过Bootstrap算法对初始训练集抽样生成样本数据集;其次,通过灰狼优化算法对惩罚因子C、RBF核函数方差g和损失因子p进行参数寻优,提高SVM算法的预测精度;再次,利用非线性收敛因子、动态权重因子、概率混沌图谱和Levy飞行对灰狼算法进行改进,解决灰狼算法局部搜索和全局搜索的平衡问题;最后,对构建的数据集分别使用IGWOSVM算法和随机森林方法分别预测得到系统误差和随机误差,并将两者累加得到总体误差,进而通过构建正态分布模型得到注灰量区间预测结果,实现了预测模型不确定性的量化。结果表明,改进的IGWO-SVM的预测精度为RMSE=85.32,R^(2)=0.53,MAE=45.64,相比GWO-SVM方法(RMSE=96.58,R^(2)=0.40,MAE=48.45)明显提升,相比BP神经网络算法(BPNN),极限学习机(ELM)存在明显精度优势;在置信度为99%下预测区间覆盖率(PICP)、预测区间宽度(MPIW)和宽度综合指标(CWC)分别为98.71%、363.59 kg/m、363.59 kg/m。
- 李凯任炳昱关涛余佳王佳俊
- 关键词:区间预测帷幕灌浆
- 基于改进XGBoost不平衡围岩超前分类方法的隧洞工程施工仿真研究被引量:2
- 2023年
- 为了在围岩类别不平衡的条件下实现围岩类别有效判断,进而提高隧洞工程施工仿真准确性,基于改进极限梯度提升(XGBoost)不平衡围岩超前分类方法进行隧洞工程施工仿真研究。采用自动邻域确定合成过采样(AND-SMOTE)方法优化围岩类别不平衡性,并采用改进的XGBoost不平衡围岩超前分类模型进行围岩超前分类,进而优选仿真参数,提高仿真结果的准确性,其中,以模型交叉验证平均准确率为目标,采用哈里斯鹰优化(HHO)算法自动优化XGBoost超参数,以提高围岩分类精度。工程应用表明,相比未改进的XGBoost不平衡、KNN、SVC等6个模型,改进的XGBoost不平衡围岩超前分类模型分类精度更高;考虑围岩类别不平衡性后,改进的XGBoost不平衡围岩超前分类模型分类精度提高了8.6%;此外,基于围岩超前分类的隧洞工程施工仿真结果与实际进度的相对偏差相比传统仿真降低了11.3%,更符合工程实际。
- 韩峰余佳徐国鑫张君肖尧王晓玲
- 一种基于机载视觉的无人碾压机作业场景感知系统及方法
- 本发明公开了一种基于机载视觉的无人碾压机作业场景感知系统,包括图像采集系统及图像处理系统;所述图像采集系统包括位于碾压机本体上且成对设置的多对视觉相机及采集控制器,所述采集控制器用于控制多对视觉相机同步采集且及采集间隔一...
- 崔博王晓玲任炳昱关涛余佳王佳俊
- 文献传递