何学明
- 作品数：28 被引量：53H指数：5
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- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划宁波市自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程天文地球更多>>
- 精密气浮直线电机结构动力学建模与分析被引量：5
- 2008年
- 高分辨率步进扫描投影光刻机中掩模台长行程直线电机采用气浮轴承支撑实现亚微米级定位的高速高精运动。考虑精密气浮直线电机结构中气固耦合对直线电机运动精度可能产生的影响,用拉格朗日方法建立了精密直线电机12个自由度的动力学模型。仿真计算结果和模态试验结果的主要模态偏差均小于5%,且识别出该系统中气浮轴承在平衡位置附近的线性化刚度。仿真计算和模态试验相结合建立的高精密直线电机动力学模型是正确有效的。
- 陈学东谢德东何学明姜伟张玲莉
- 关键词：精密直线电机动力学模型模态试验
- 中国海岸警卫力量未来走向的思考
- 2009年
- 分析了主管海洋事务的中国海岸警卫力量的现状与特点,综合了现有可能的二种中国海岸警卫力量的走向,一是中国海洋警察模式,二是海上事务联席会议制度,同时认为无论将来采用何种模式,加强海上警卫力量的软件建设是当务之急。
- 何学明
- 关键词：联席会议制度
- 新型混合趋近律控制器的设计被引量：1
- 2010年
- 在分析2种控制不足的基础上,提出了基于指数趋近-变速趋近-饱和切换函数的混合趋近控制律,并进行了对比仿真试验分析和实验研究.结果表明,基于该混合趋近律的控制器具有较好的鲁棒性,在系统进入切换带后能实现较小的抖振,且在系统稳定后系统的状态参数稳定于原点,其动态品质有了很大的改善.
- 何学明
- 关键词：超精密定位仿真与实验研究
- 基于滑模变结构控制的气浮工作台定位精度仿真分析
- 2008年
- 气浮轴承存在明显的非线性的特性,而精密工作台又要求较高的精度,传统的PID控制方法较难满足系统定位精度的要求。在分析精密气浮平台工作原理的基础上,建立了气浮工作台直线运动的数学模型和基于滑模控制(SMC)的系统控制模型,并进行了参数分析和研究。研究结果表明,在受外界干扰较大,且存在较大非线性情况下,工作台仍能达到较好的定位精度,实现几十纳米的定位控制精度,证明了SMC控制器具有较好的鲁棒性。参数分析结果显示,气浮阻尼的存在有利于提高平台的定位精度。
- 何学明陈学东
- 关键词：气浮工作台
- 一种可组合的机器人关节及其构成的足单元
- 本实用新型公开了一种可组合的机器人关节及其构成的足单元。机器人关节包括电动机、齿轮减速器、直齿轮和转向减速器、光电编码器和电位器。足单元包括足末端、小腿关节、大腿关节、髋关节、上机架和下机架。该机器人关节具有旋转功能，能...
- 陈学东孙翊蒲华燕曾理湛贾文川赵军周明皓何学明
- 文献传递
- 纳米级超精密气浮工件台振动特性分析被引量：6
- 2007年
- 针对超精密气浮工件台的振动特性展开研究,提出了一种气固耦合的仿真处理方法.采用在气浮孔中施加对地弹簧的方法来模拟气浮系统,建立了工件台系统的动力学模型,推导出了系统的振动方程,对振动特性进行了求解和分析,得到了系统的固有频率和振型,对系统的结构刚度有了一个较为准确的估计.仿真结果表明振动对工件台定位精度影响很小,但会给测量造成一些误差.由仿真辨识出了气浮引起的振动频率范围,为系统的进一步优化提供了理论依据.通过试验证明了仿真模型的正确性和精确程度,并由试验结果证实了由气浮产生的振动远小于由系统结构引起的振动.
- 陈学东鲍秀兰何学明余显忠
- 关键词：振动动力学仿真
- 超精密气浮定位工作台的动力学研究
- 基于气浮支承和电磁直接驱动的定位工作台，是一种新型的超精密运动机构，它克服了传统的以旋转电机和滚动丝杠驱动的定位工作台传动环节多、响应滞后大、存在摩擦等缺点，在半导体光刻设备、精密测量和生物医学等领域具有十分广泛的应用前...
- 何学明
- 关键词：定位控制有限元数值分析气浮轴承
- 文献传递
- 一种基于MATLAB的测量数据实时处理方法被引量：13
- 2005年
- 实时数据采集与处理是测量系统中的一个关键问题。采用Matlab语言的serial函数实现了计算机与专业测量仪器的通信,并利用Matlab自带的工具箱进行了数据处理。
- 何学明陈学东冯仰平王华民
- 关键词：MATLAB测量数据MATLAB语言数据采集与处理测量仪器L函数
- 一种六自由度水下机器人
- 本发明公开了一种六自由度水下机器人，包括壳体，壳体上设置有主姿态调整推进组、主动力推进组和辅助姿态调整组，三者均包括姿态调整装置，所述姿态调整装置包括导流罩、电机座、电机和螺旋桨；主姿态调整推进组的三个导流罩呈等腰三角形...
- 陈学东罗再磊何学明苗燕楠邵涛
- 边防管理技术标准体系的探讨
- 2008年
- 分析了边防管理技术标准的认识、重点与难点,提出了制定技术标准体系的原则、主要内容与相关措施,以期对我国边防管理技术标准体系的制定有所裨益。
- 何学明
- 关键词：边防管理技术标准
