何东旭
- 作品数：20 被引量：28H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术天文地球政治法律更多>>
- 新时期高校学生党员管理机制探究被引量：4
- 2011年
- 高校学生正处在人生观、价值观的塑造期与成型期,其思想和行为上仍普遍存在盲目性与急躁性。学生党员作为高校学生群体中的模范表率更应进行规范、正确、科学的引导以提升自己的道德操守和政治觉悟。建立一个立体化管理机制以最大程度上深化高校党员先进性建设,为其离校后投身祖国现代化建设塑造正确的思想前提。
- 王嘉男李欣何东旭
- 关键词：学生党员
- BDS精密单点定位在海洋石油钻井平台动力定位系统的应用研究被引量：1
- 2022年
- 深水动力定位(DP)石油钻井平台依赖于高精度的位置参考基准,精密单点定位(PPP)技术是提供海上高精度位置服务的首选方式。目前海上石油钻井平台DP系统所需的高精度位置参考基准以GPS为主。随着我国北斗卫星导航系统(BDS)的全球组网,BDS实时PPP必将为全海域作业提供自主高精度的位置参考基准。本文就自主研制的BDS实时PPP产品开展实船应用研究,并接入南海作业的某DP系统。结果表明,相比于国外同类产品,收敛后的三维位置差异性小于50 cm,接入DP系统后BDS与GPS信息所占的权值一致,验证了BDS单系统实时PPP在海洋石油钻井平台DP系统应用的可行性。
- 罗幼安蒋爱国杨福鑫张洁何东旭许英龙
- 关键词：精密单点定位北斗卫星导航系统动力定位系统
- 一种面向复杂环境的航行器组合定位方法
- 本发明公开了一种面向复杂环境的航行器组合定位方法，涉及复杂环境组合导航技术领域，本发明利用紧耦合北斗‑雷达‑视觉‑惯性组合导航方法对航行器进行实时的位置姿态估计，并进行建图；本方法首先是选取IMU时刻为配准参考，对北斗定...
- 吕子楠张洁何东旭王雪骢吕耀雷冯译瑶
- 北斗/GPS海上实时PPP完好性监测及性能分析
- 2023年
- 实时精密单点定位(PPP)是一种经济高效的高精度海上定位技术。随着海上精密作业深入发展,除定位精度外,对于海上高精度位置服务的可靠性要求不断提高。精密单点定位完好性监测是海上精密作业高精度定位的可靠性保障。为此,通过构建接收机端高级自主完好性监测算法,建立严格完好性保障的海上精密单点定位误差界限,保障了海上多重干扰条件下的高精度定位可靠性性能。本文依托南海某DP动力定位钻井平台开展远海钻井作业,实测结果表明,北斗/GPS PPP收敛定位精度可达10 cm,危险误导信息概率满足10^(-7)水平,连续性风险概率满足10^(-6)水平。
- 蒋爱国邹付兵刘晓林张建洲张洁杨福鑫何东旭许英龙
- 关键词：PPP北斗
- 一种避免微分爆炸的UUV轨迹跟踪控制方法
- 本发明利用生物启发模型的微分输出特性，提供一种避免微分爆炸的UUV轨迹跟踪控制方法。包括以下步骤：步骤1：初始化；步骤2：利用欠驱动UUV的数学模型得出位置、姿态误差变量；步骤3：计算虚拟控制律，并利用生物启发模型输出值...
- 何东旭周佳加叶丁绮赵俊鹏张耕实
- 罗经方位对准的收敛时间分析被引量：4
- 2019年
- [目的]为了更好地研究罗经方位对准的收敛特性及参数设置问题,需分析陀螺常值漂移和初始方位误差对罗经方位收敛时间的影响。[方法]首先根据设计的罗经方位对准系统,求得陀螺常值漂移和初始方位误差在该系统下的频域响应,然后再通过拉普拉斯反变换求得相应的时域响应函数,并对求得的时域函数进行收敛时间分析。[结果]结果表明,罗经方位对准收敛时间不仅与设计的二阶阻尼震荡周期有关,还与陀螺常值漂移和初始方位误差的大小有关。设定0.01°的误差带为罗经方位对准收敛的判据,则当陀螺漂移小于0.05(°)/h时,罗经方位对准会在至多0.9个阻尼震荡周期收敛,当初始方位误差小于5°时,罗经方位对准会在至多1.4个阻尼震荡周期内收敛,且二者越小,收敛时间越短。而当二者共同作用时,对收敛时间起主要作用的是初始方位误差,陀螺常值漂移对收敛时间的影响较小。数值仿真结果,验证了该结论的正确性。[结论]该分析方法为罗经方位对准的控制收敛时间及参数设置提供了理论参考。
- 何东旭葛磊张鑫张鑫
- 关键词：常值漂移
- AUV水下导航系统关键技术研究
- AUV是一种自治式潜水器。如果AUV的导航系统提供的位置或姿态信息发生错误,将会影响制导和控制系统的精度,因此导航系统对AUV执行各种水下任务来说具有决定性意义,是决定AUV技术水平的一个重要的标志。本文从提高AUV组合...
- 何东旭
- 关键词：导航系统仿真验证
- 一种补偿陀螺标度因数对旋转调制罗经方位对准影响方法
- 本发明公开了一种补偿陀螺标度因数对旋转调制罗经方位对准影响方法，属于导航领域。该方法在转速恒定条件下，将标度因数误差引起的角速度误差等效成Z轴向的陀螺漂移，之后将该误差投影到天向和东向，同时分析这两项误差对旋转调制罗经方...
- 何东旭王诺葛磊张鑫
- 文献传递
- 欠驱动AUV水平面轨迹跟踪的反步控制研究被引量：7
- 2017年
- 针对欠驱动AUV水平面轨迹跟踪响应速度慢、系统抖振严重、运动轨迹与期望轨迹误差大的问题,对AUV经典的运动形式即水平面轨迹跟踪的运动特点进行了研究,分析了AUV水平面的运动规律。通过将地面误差变量转换为船体坐标变量的方法,建立了AUV水平面的误差方程,基于反步控制算法设计了欠驱动AUV水平面轨迹跟踪反步控制器,利用Lyapunov稳定性理论分析了整个闭环控制系统的稳定性。通过Matlab软件的数值仿真对所设计的控制器的有效性进行了验证。同时,利用设计的反步控制器在无外界干扰条件下对AUV轨迹跟踪进行了仿真,用以验证轨迹跟踪算法的稳定性。实验结果表明:AUV的运动控制轨迹能够与期望曲线重合,水平面运动轨迹的误差在可控范围,并且各个指标都趋于稳定。
- 杨泽文贾鹤鸣贾鹤鸣宋文龙周佳加周佳加
- 关键词：反步法
- 一种避免微分爆炸的UUV轨迹跟踪控制方法
- 本发明利用生物启发模型的微分输出特性，提供一种避免微分爆炸的UUV轨迹跟踪控制方法。包括以下步骤：步骤1：初始化；步骤2：利用欠驱动UUV的数学模型得出位置、姿态误差变量；步骤3：计算虚拟控制律，并利用生物启发模型输出值...
- 何东旭周佳加叶丁绮赵俊鹏张耕实
- 文献传递
