任思璟
- 作品数:46 被引量:103H指数:6
- 供职机构:黑龙江科技大学电气与控制工程学院更多>>
- 发文基金:黑龙江省教育科学“十二五”规划课题黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学电气工程机械工程更多>>
- 基于“卓越工程师”理念的应用型本科毕业设计教学改革的探索
- 2015年
- 以当前“卓越工程师教育”培养为契机,针对目前本科毕业设计教学过程中存在的各种不足,提出了改善本科毕业设计质量的有效建议,大大提高毕业生的工程实践与创新能力,有效促进了高等工程教育的改革和创新.
- 董金波李大勇闵振辉胡金平任思璟
- 关键词:教学改革
- 发电厂电力设备环境监测机器人的设计与研究被引量:1
- 2014年
- 本文设计了以ARM11和ATmega16单片机为控制核心的无线遥控机器人,它能够对发电厂高压电力设备等特殊环境进行无人监测。该机器人能自动避障、遥控行动路线;具有机械手臂用以采集环境样本、采集环境参数和视频信息;实现数据的存储与报警,并过无线网络与远程PC机相连。
- 赵晓妍杜林娟范洪刚谢东岩李丽华王娟任思璟
- 关键词:机器人ARM11ATMEGA16单片机
- 应用虚拟仿真技术促进《电机学》课程教学质量的研究被引量:3
- 2016年
- "电机学"是高校电气与自动化专业的一门重要的专业基础课,在课程设置中具有承前启后地位,作为其他后续课程的基础,该课程主要特点是基础概念比较多且较为抽象。针对"电机学"的授课内容特点,将虚拟仿真技术应用于电机学教学中,有助于真实再现实际工程,使许多抽象的概念和原理形象化,提高学生学习兴趣,改善教学质量。
- 任思璟姜志成刘远义王安华
- 关键词:电机学教学
- 自适应分布式光纤测温激光探测放大器
- 自适应分布式光纤测温激光探测放大器,它涉及分布式光纤测温系统中激光探测器自适应温度变化调整、激光探测APD高压输出与温度补偿、探测器信号调理的装置。它克服了现有技术激光探测器带宽不足、激光探测本身的温度适应性极差、信号放...
- 李忠勤张锐刘宏洋杨庆江范红刚任思璟汝洪芳
- 模糊边缘检测在机器视觉图像系统仿真研究被引量:5
- 2011年
- 研究图像优化问题,针对精确定位边缘和抑制噪声,视觉图像中最重要的是进行边缘检测,用于轮廓抽取、特征检测和纹理分析。传统的Pal.K ing增强算法在速度和检测效果等方面存在缺陷,提出了一种新的检测算法,算法简化了Pal.K ing复杂的变换和逆变换。先通过阈值来定义一个新的隶属函数将原始图像映射到模糊特征平面,利用模糊增强处理来提高区域之间的层次,加强边缘两侧的对比度,最后根据一定的判别准则提取出图像的边缘。实验结果表明,改进算法提高了运算效率,而且提取的边缘比较精细。新算法中具有唯一的参数且可以自动确定,保证了算法的自适应性。
- 任思璟董金波
- 关键词:模糊边缘检测隶属度函数图像处理视觉系统
- 新型井下细小管道检测系统的研究被引量:1
- 2008年
- 目前的管道机器人受到能源供给的限制,不能长时间远距离进行工作。提出了一种能够在具有运动流体的管道中运动的细小管道微型机器人,它可以携带小型CCD摄像机进入直径在50 mm的管道,检查井下管道内表面上的小孔或裂纹。详细论述了微型机器人的结构、运动机理以及性能。
- 任思璟吴晓东董文鹏
- 关键词:微型机器人CCD摄像机
- 无线传感矿井救援机器人的控制系统
- 无线传感矿井救援机器人的控制系统,涉及一种机器人的控制系统,解决目前救援机器人传感器种类单一、数量少,井下铺设的线缆可能在事故中发生损坏使系统崩溃无法工作的问题。主控制器的第一输入输出端连接基于zigbee技术的无线通信...
- 赵杰崔崇信董金波孟娇茹任思璟于宗艳
- 加强课程实践教学改革,注重培养学生创新能力
- 2012年
- 以单片机原理及应用课程为实例研究电气信息类专业课程的一种有效的实践教学模式,通过课内实践教学环节和课外实践教学环节有机结合,使学生不仅掌握了专业理论知识,而且提升了工程实践能力和创新能力,从而明显提高了教学效果及教学质量。
- 李春华赵杰李忠勤任思璟
- 关键词:实践教学单片机原理及应用工程实践能力
- 卓越工程师培养中本科毕业设计教学改革的分析
- 2015年
- 本科毕业设计是培养学生的实践及创新能力的重要环节,文章对我国高校目前毕业设计存在的问题进行了分析,结合卓越工程师的培养目标,从培养方案、实践基地建设、指导教师队伍建设及制度保障几个方面探讨了提高毕业设计质量的措施。
- 董金波李大勇任思璟闵振辉胡金平
- 关键词:本科毕业设计教学改革
- 自适应分布式光纤测温激光探测放大器
- 自适应分布式光纤测温激光探测放大器,它涉及分布式光纤测温系统中激光探测器自适应温度变化调整、激光探测APD高压输出与温度补偿、探测器信号调理的装置。它克服了现有技术激光探测器带宽不足、激光探测本身的温度适应性极差、信号放...
- 李忠勤张锐刘宏洋杨庆江范红刚任思璟汝洪芳