于微波
- 作品数：127 被引量：320H指数：9
- 供职机构：长春工业大学更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金吉林省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程交通运输工程更多>>
- 基于互补曲线拟合的格雷码亚像素边缘定位被引量：1
- 2021年
- 精确定位格雷码光条纹边缘是结构光三维重建系统的关键问题之一。提出了一种互补曲线拟合的光条纹亚像素边缘定位算法,在对互补编码图像进行光强成分分析并二值化处理的基础上,通过边缘检测算法获得准确的初始像素边缘,然后映射回互补编码图像并对其边缘过渡区域进行拟合,最后通过计算互补曲线的交点得到格雷码光条纹的亚像素边缘点。采用平均相对等宽性误差进行评价,得到的最小边缘定位误差为1.97277×10^(-3),分别对不同投影方向和条纹数量的图像进行处理,都保持了较小的定位误差。实验结果表明,提出的算法能够很好地解决初始边缘定位困难的问题,具有较好的准确性和鲁棒性,提高了光条纹定位精度。
- 于微波王国秀李洋李岩刘克平
- 关键词：三维重建结构光格雷码
- 基于自适应卡尔曼滤波的矿用救生舱动力电池SOC估计被引量：9
- 2016年
- 磷酸铁锂动力电池是矿用救生舱的重要组成部分,其电荷状态(SOC)估计的准确性直接影响避难人员的安危。针对电池SOC常用估算方法的不足,提出一种基于自适应卡尔曼滤波的矿用救生舱动力电池SOC估算方法。在电池特性分析的基础上,建立了更符合实际的改进二阶RC等效电池模型和电池的状态空间模型。通过脉冲放电实验和改进的带遗忘因子递推最小二乘算法,对模型参数进行在线辨识,并将自适应卡尔曼滤波算法(AKF)用于此模型,在线估计电池的SOC。实验结果表明:AKF可以实时修正模型误差,实时估计SOC的动态变化,估算精度高,能够满足矿用救生舱电池管理系统的要求。
- 于微波魏来杨听听刘克平
- 关键词：矿用救生舱磷酸铁锂动力电池SOC估计
- 一种基于单片机的焊接机器人工件固定装置
- 本实用新型为一种基于单片机的焊接机器人工件固定装置，该实用新型由机械结构和控制两部分组成。其中机械部分包括装有红外测温的放置板两块，放置板上分别装有两对可由气缸控制的夹钳以固定工件。放置板通过电机驱动的轴承与支撑柱相连。...
- 杨宏韬李鑫李秀兰于微波杨雷
- TOF相机深度数据测量中的空间配准方法研究被引量：2
- 2020年
- 针对TOF深度相机获取的原始深度数据存在多种误差,导致成像出现畸变的问题。提出建立改进小波序贯极限学习机(CFWNN-OSELM)空间配准模型的方法,对TOF相机深度数据测量过程中非系统性和系统性误差的叠加导致的深度数据偏移进行统一校正。并与基于ELM算法和BP算法分别建立的空间配准模型以及基于小孔成像原理校正的结果进行比较。经实验分析,采用CFWNN-OSELM所建立的空间配准模型大幅减小了TOF相机测量深度数据的误差,泛化能力强,能够实现在线增量式快速学习。为TOF相机测量深度数据的校正方法提供了一种新的思路方法。
- 王世程于微波杨宏韬
- 关键词：数据校正
- 基于广义预测的嵌入式控制系统
- 根据凌阳单片微控制器的特点和一般过程对象的控制要求,提出了一种减少控制和参数估计运算量的改进型广义预测算法.实际运行表明,系统稳定可靠,控制效果良好,满足了生产工艺要求.
- 于微波姜长泓陈月岩
- 关键词：单片机嵌入式控制系统微控制器
- 文献传递
- 空气悬架电控系统的参数自整定模糊控制
- 2014年
- 以微型客车四分之一车辆模型为被控对象,分析了空气弹簧的特性,提出了参数自调整模糊控制策略。设计了一套功能优良的汽车空气悬架电控装置并进行了模拟实验,实验结果表明,该方法能够有效地降低车身垂直加速度,改善车辆的综合性能,提高了小型客车行驶时车辆的平顺性。
- 于微波杜遵生杨听听
- 关键词：空气悬架参数自调整模糊控制电子控制单元加速度传感器
- 工程车辆三参数模糊换挡策略的研究被引量：2
- 2007年
- 针对工程车辆自动换挡的复杂性和难以建立准确的数学模型的特点,提出了由PLC(可编程序控制器)、HMI(人机界面)及相关的传感器组成的模糊换挡自动控制系统。利用驾驶员的实际驾驶经验形成模糊控制规则,将模糊控制规则存入PLC的存储器中,实现了工程车辆自动换挡。车辆传动试验结果表明控制系统抗干扰能力强、实现简单、换挡品质理想。
- 张志义赵丁选于微波
- 关键词：工程车辆自动换挡模糊控制PLC
- 高效液相色谱法测定甘蓝、油菜中苯甲酰基脲类农药的残留量被引量：2
- 1996年
- 高效液相色谱法测定甘蓝、油菜中苯甲酰基脲类农药的残留量金秀华１高斌富１方赤光１方群新２张永全３于微波４除虫脲、灭幼脲、杀蛉脲同属于苯甲酰基脲类农药，由于其低毒高效而被广泛用于粮食（小麦、玉米），蔬菜（甘蓝、油菜），水果（苹果、柑桔）等多种害虫的综合防...
- 金秀华高斌富方赤光方群新张永全于微波
- 关键词：甘蓝油菜农药
- 以激发教育为核心的生产实习教学模式研究与实践被引量：6
- 2011年
- 生产实习是进行专业技能培养的重要环节,其教学质量直接关系到学校的教学质量与人才培养质量。针对以往生产实习教学模式存在的问题,在生产实习教学过程中,采用以激发教育为核心的生产实习教学模式。通过对自动化专业生产实习的实践,结果表明:这种教学模式极大地激发了学生的学习动力,锻炼了学生独立分析问题、解决问题的能力,有利于培养学生的创新能力。
- 于微波黄艳秋
- 关键词：激发教育
- 激发教育在自动化专业大学生自主学习中的研究被引量：1
- 2011年
- 实施激发教育是提高人才培养质量的根本性措施,是教育教学改革的必由之路。本文探讨了开展激发教育的意义,指出在高等教育中开展激发教育对于切实提高人才培养质量,培养具有创新精神的大学生具有非常重要的意义;综述了国内外激发教育实施现状;提出了理论研究与实践应用相结合、定性研究与定量研究相结合并以实践应用和定性研究为主的研究方法,并给出了激发教育在自动化专业大学生自主学习中的具体实施方案。
- 刘克平于微波李慧赵兵
- 关键词：激发教育自动化专业
