2025年2月20日
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丁晓玲
作品数:
6
被引量:2
H指数:1
供职机构:
青岛职业技术学院
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发文基金:
山东省职业教育与成人教育科学研究“十二五”规划课题
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
赵秋玲
青岛职业技术学院
毛现艳
青岛职业技术学院
王海琴
青岛职业技术学院
张威
青岛职业技术学院
李玉霞
青岛职业技术学院
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作者
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丁晓玲
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赵秋玲
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2020
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2018
1篇
2015
1篇
2007
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6
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GPS延迟时间自适应的扩展卡尔曼滤波导航方法
本发明属于自适应组合导航方法领域,尤其涉及一种测量的速度、位置存在延迟时,INS/GPS自适应组合导航方法。本发明基于缓存的历史IMU数据和GPS数据,提出了一种通过代价函数优化方法提取GPS的速度、位置测量的延迟时间的...
刘月娟
赵秋玲
丁晓玲
张威
吕英杰
文献传递
GPS延迟时间自适应的扩展卡尔曼滤波导航算法
本发明属于自适应组合导航算法领域,尤其涉及一种测量的速度、位置存在延迟时,INS/GPS自适应组合导航算法。本发明基于缓存的历史IMU数据和GPS数据,提出了一种通过代价函数优化算法提取GPS的速度、位置测量的延迟时间的...
刘月娟
赵秋玲
丁晓玲
张威
吕英杰
文献传递
中央空调系统的自适应模糊控制器设计
被引量:1
2007年
本文研究了中央空调冷冻水系统的模糊控制方法。在研究传统模糊控制仿真结果的基础上,分析了量化因子和比例因子在模糊控制中的作用。提出了一种在线修正量化因子和比例因子的自适应模糊控制方法。实验结果表明,采用改进的模糊控制算法在过渡时间、最大超调量等方面均优于传统的模糊控制系统。
丁晓玲
李玉霞
张金兰
关键词:
模糊控制
仿真
比例因子
轮毂电机
1.本外观设计产品的名称:轮毂电机。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于电动汽车驱动装置。;3.本外观设计产品的设计要点:轮毂电机的整体形状。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图1。;5.省略视...
刘月娟
赵秋玲
丁晓玲
王海琴
毛现艳
基于Sysmac的Delta机械手自动控制系统设计
被引量:1
2015年
介绍了一种基于Sysmac的Delta机械手自动控制系统,以欧姆龙NJ501-1500为控制核心,通过Ether Net/IP与PC机和人机界面连接,通过Ether CAT与伺服驱动器控制器连接,在Sysmac Studio环境中进行软件编程、仿真,实现2轴机械手的并联控制。
丁晓玲
赵文启
关键词:
SYSMAC
并联机械手
伺服驱动
一种储物柜
本实用新型涉及一种储物柜,包括多层的固定柜架,放置于固定柜架每层上的抽屉,与固定柜架滑动连接、可相对固定柜架前后滑动的移动柜架,安装在移动柜架上的托板,用于支撑并带动托板上下运动、安装在固定柜架上的驱动机构;所述抽屉可完...
刘月娟
赵秋玲
丁晓玲
王海琴
陈红杰
毛现艳
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