龚俊斌
- 作品数：84 被引量：194H指数：7
- 供职机构：中国舰船研究设计中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于图像分层增强的图像去雾方法及系统
- 本发明公开了一种基于图像分层增强的图像去雾方法及系统，方法包括以下步骤：S1、估测原始图像的大气光值A；S2、结合所述大气光值构造两层半逆图像，对两层半逆图像进行线性对比度增强；S3、计算原始图像和增强后的半逆图像在CI...
- 张云田金文高骏逸李涛李斌龚俊斌
- 文献传递
- 基于“水下列车”的无人潜航器编队及控制方法
- 本发明涉及一种基于“水下列车”的无人潜航器编队及控制方法，包括线导无人潜航器、多个工作无人潜航器、收放缆装置和连接器，收放缆装置包括拖曳缆、拖曳缆固定机构和收放绞车，线导无人潜航器通过拖曳缆与母艇相连，多个工作无人潜航器...
- 陶鹏龚俊斌范慧丽
- 一种利用波浪能的水面浮体横摇推进系统
- 本发明涉及一种利用波浪能的水面浮体横摇推进系统，包括船壳结构和气压做功装置，气压做功装置包括空气增压机、气动马达和螺旋桨；船壳结构包括外层壳体和内层壳体，外层壳体与内层壳体之间沿船长方向设置多个U型腔，U型腔包括第一侧部...
- 徐青杨萌范慧丽龚俊斌王玉成
- 文献传递
- 一种改善船舶耐波性的航行自控系统
- 本发明公开了一种改善船舶耐波性的航行自控系统，不仅能改善横摇特性，还能改善纵摇、垂荡特性。控制单元通过艏部倒T型水翼和艉部双压浪板间的差模运动实现船舶纵摇角的控制，通过艉部双压浪板间的差模运动实现船舶横摇角的控制，通过艏...
- 王永宁胥文清王云生龚俊斌王五桂
- 文献传递
- 一种适用于无人机序列图像的压缩方法
- 本发明公开了一种适用于无人机序列图像的压缩方法，具体为：依据机载辅助数据，对无人机序列图像作智能动态编码帧组划分；在帧组内，分别对首帧和尾帧作各自到当前帧的高精度快速运动估计，获取数对匹配点，根据相应匹配关系，求得首帧与...
- 龚俊斌刘福学郑成林田金文
- 文献传递
- 一种基于激光成像雷达的特征矢量匹配方法
- 通过激光成像技术获取三维地形轮廓并实现飞行器自主导航是目前国际上的一种先进技术.除了研制高性能的激光成像雷达外,如何寻找一种稳定、高效的地形匹配算法是当前研究的热点之一.在传统的相关算法的基础上,通过构建一种基于地形山脊...
- 余涛马杰龚俊斌田金文
- 关键词：地形匹配特征矢量山脊线激光雷达
- 文献传递
- 一种基于WSEIAC模型的无人艇集群作战效能评估方法
- 本发明公开了一种基于WSEIAC模型的无人艇集群作战效能评估方法，包括以下步骤：1)根据无人艇集群的作战能力，建立无人艇集群作战效能指标体系；2)构建无人艇集群作战效能指标的权重；获取第一准则层指标相对于目标层的权重集；...
- 封禄义龚俊斌何雪松
- 一种复杂海天背景下的红外舰船目标自动检测方法被引量：19
- 2011年
- 提出了一种红外舰船目标检测算法。首先,利用设计好的频域组合高通滤波器对原始红外图像进行处理,以得到舰船目标可能存在的区域即目标潜在区;然后,对获得的目标潜在区进行尺度自适应的局部阈值分割,进而提取出较为完整的舰船目标或者虚假目标;最后通过检测吃水线特征来筛选出正确的舰船目标。实验结果表明,此算法能够有效地检测出复杂海天背景条件下的红外舰船目标,且具有一定的时效性。
- 王鹏吕高杰龚俊斌田金文
- Contourlet-1.3纹理图像检索系统
- 2011年
- 针对轮廓波变换纹理图像检索系统检索率较低的问题,提出了一种基于较强抗混叠能力的Contourlet-1.3纹理图像检索系统。该系统采用的Contourlet-1.3变换由抗混叠临界下采样拉普拉斯金字塔级联临界下采样方向滤波器构成,特征向量采用变换域子带系数的能量和标准偏差连接而成,以Canberra距离为相似度度量标准。实验结果表明:在特征向量长度、检索时间、所需存储空间基本相同的情况下,基于抗混叠Contourlet-1.3的检索系统比相同架构的轮廓波变换、无下采样轮廓波变换以及Contourlet-2.3检索系统具有更高的检索率;该检索系统中抗混叠Contourlet变换分解结构参数的选择对于检索率也有较大影响。
- 陈新武李湘英龚俊斌田金文
- 关键词：纹理图像检索率
- 基于混合控制的全局时序交互无人船集群队形控制方法
- 本发明公开了一种基于混合控制的全局时序交互无人船集群队形控制方法，包括以下步骤：1)根据无人船集群信息确定虚拟领航者位姿信息；解算出无人船集群质心到期望航线上距离最短的点，记为参考点1；针对参考点1，在集群内各船艇确定一...
- 逯翔龚俊斌陶浩罗威杨瑜婷
