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黄超

作品数：28 被引量：33H指数：3
供职机构：重庆邮电大学更多>>
发文基金：重庆市教育委员会科学技术研究项目国家自然科学基金重庆市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术语言文字电子电信天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 3篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信
  • 1篇语言文字

主题

  • 7篇机器人
  • 5篇移动机器人
  • 4篇噪声
  • 4篇噪声环境
  • 3篇点云
  • 2篇多视点
  • 2篇行人
  • 2篇移动机器人平...
  • 2篇移动机器人视...
  • 2篇语音
  • 2篇预加重
  • 2篇纸币
  • 2篇润滑
  • 2篇三维力
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇声纹
  • 2篇声纹识别
  • 2篇室内移动机器...
  • 2篇图像

机构

  • 28篇重庆邮电大学
  • 1篇重庆工业大数...

作者

  • 28篇黄超
  • 11篇张毅
  • 5篇徐晓东
  • 5篇萧红
  • 5篇罗久飞
  • 4篇陈乔松
  • 4篇王进
  • 3篇苏祖强
  • 3篇邓欣
  • 2篇李锐
  • 2篇罗元
  • 2篇胡峰
  • 2篇欧阳卫华
  • 2篇谢延义
  • 2篇余小清
  • 2篇陈旭
  • 2篇付豪
  • 2篇李智星
  • 2篇王可佳
  • 2篇李艳生

传媒

  • 2篇江苏大学学报...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇微计算机信息

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 6篇2019
  • 1篇2018
  • 6篇2017
  • 5篇2016
  • 2篇2007
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种数显圆筒式卡尺
本发明涉及一种数显圆筒式卡尺，包括外壳及主尺、螺母副、丝杠、轴承座、深度尺、内测量爪、外测量爪、旋转增量式编码器、显示屏、脉冲计数器电路板，所述丝杠安装在旋转增量式编码器上，通过轴承座轴向定位，所述螺母副与丝杠连接，内、...
黄超张芹刘剑彭紫薇
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一种基于改进点云匹配算法的室内移动机器人视觉导航方法
本发明涉及基于改进点云匹配算法的室内移动机器人视觉导航方法，属于机器人视觉导航领域。该方法包括：S1：校准Kinect相机，通过外部参数对齐多个点云；S2：得到离线校准的外部参数形成的变换矩阵，计算出多视点变换矩阵；S3...
张毅杨光辉罗元陈旭黄超陈文
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纸币整理装置
本发明涉及一种纸币整理装置，包括纸币分离装置和纸币展平机构，其特征在于：所述纸币展平机构为两条相对设置的传送带和安装在传送带上的吸附装置，两条传送带做同向不同速运动，形成相对的速度差。本装置通过设置在传送带上的吸附装置，...
黄超王宣懿付豪屈琦陈麒宇余小清
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一种融合听觉掩蔽与双耳信号帧的互相关声源定位方法
本发明请求保护一种融合听觉掩蔽与双耳信号帧的互相关声源定位方法，涉及语音识别控制领域。本发明在鲁棒性方面，针对传统基于双耳互相关的声源定位方法在噪声环境下声源定位精度下降，提出把听觉掩蔽的听觉特性引入谱减法中，能够较好地...
张毅徐晓东萧红罗久飞黄超苏祖强
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基于卷积神经网络的行人重识别研究
在现实视频监控场景,摄像头为了能够最大区域的覆盖场所,一般会选择将其安放在比较高的角落,这导致拍摄到的图像画质受到严重影响,任何不确定因素都会导致行人属性的不平衡,从而影响判别方法的性能。此外,行人重识别技术一直是视频监...
黄超
关键词：卷积神经网络
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一种磁流变橡胶智能滑动轴承结构及其制造与控制方法
本发明涉及一种磁流变橡胶智能滑动轴承结构及其制造与控制方法，属于智能滑动轴承领域。该智能滑动轴承主要由轴承座、轴承盖、磁流变橡胶轴套、导磁轴、自感知组件、控制组件构成。本发明具有界面接触力原位自感知能力和磁控摩擦特性，能...
李锐许蕊寿梦杰杨平安冯松谢海琼曹正锋黄超周志浩
基于裂隙方向的岩石节理裂隙缝合被引量：6
2007年
在许多岩体工程应用中,识别岩体裂隙非常重要。运用图像处理方法识别岩体裂隙并实现自动缝合在岩体裂隙识别中非常困难并且至关重要。在实验室和工作中,新近开发的岩体节理裂隙缝合算法对裂隙缝合非常有效。
黄超王卫星
关键词：岩石节理
面向高能效无线协作通信系统的资源管理机制研究
日益增长的高数据速率需求使现有的通信网络在负载方面面临着越来越紧张的局面，并且移动终端（MobileTerminal,MT）的电池电量消耗的速度也随之增加。因此，迫切需要开发新型的无线网络架构来解决现有负载和通信能耗问题...
黄超
关键词：能量效率功率控制
一种基于惯性摆的球形水下机器人波浪能捕获系统及方法
本发明请求保护一种基于惯性摆的球形水下机器人波浪能捕获系统及方法：主要由球状壳体、惯性摆、推进器、发电机和锚定绳索组成；球状壳体与外部流体接触，惯性摆用来捕获波浪能，推进器用来调节机器人偏航角，发电装置主要用来将捕获的波...
李艳生权浩杨美美魏博黄超周详宇张毅
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一种噪声环境下声纹识别的语音特征处理方法
本发明请求保护一种噪声环境下声纹识别的语音信号特征处理方法，包括步骤：(1)根据语音信号的特点对其进行信号的前期处理，包括语音信号的预加重，端点检测和加窗函数的选择；(2)估算发声个体的基音周期，并以此为依据对语音信号进...
张毅谢延义徐晓东萧红罗久飞黄超王可佳倪雷
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