黄瑜
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国南方电网有限责任公司更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种在耐张绝缘子串上作业的检修平台
- 一种在耐张绝缘子串上作业的检修平台，该检修平台的前挂钩、后挂钩均通过铝合金快速接头与固定式踏板鞋连接；前挂钩和后挂钩同时卡住同一垂直面的内外侧两串绝缘子碗头，支撑架钩通过螺栓与后挂钩连接，两个支撑架钩通过短环氧板相互连接...
- 黄瑜朱炳坤谭益步黄金领韦聪全浩韦德照叶恒伟潘兴东黄青杨陈远登刘苗查朱阳刘尧华石财发
- 文献传递
- 基于差分定位的多旋翼无人机智能巡检路径规划方法被引量：4
- 2022年
- 目前研究的多旋翼无人机智能巡检路径规划方法收敛速度较慢,生成的路径过长。为了解决上述问题,基于差分定位研究了一种新的多旋翼无人机智能巡检路径规划方法,分析六旋翼无人机结构,根据分析结果设定约束条件。引入差分定位法确定路径安全约束方案,确保内部得到的可行解范围最小。引入蚂蚁算法确定最短路径,提取出最短路径内部的障碍点,从而缩短路径中的距离,在综合考虑多旋翼无人机性能后,分析性能参数,对拐角进行平滑处理,确定障碍点后消除,从而获得最优安全路径。实验结果表明,基于差分定位的多旋翼无人机智能巡检路径规划方法能够有效提高收敛速度,确保路径最短。
- 李阮昭刘志勇彭冲张威黄瑜
- 关键词：差分定位智能巡检路径规划规划方法
