黄小毛
- 作品数：114 被引量：434H指数：13
- 供职机构：华中农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 基于三星齿轮换向原理的自动升降挖坑装置研制被引量：1
- 2018年
- 手提式挖坑装置钻头旋转动力源于汽油机,而钻头升降则需要人工手动完成。该文基于三星齿轮换向原理设计了齿轮换向机构,通过调整换向手柄的位置,即可将汽油机单一动力方向转换为正反2个方向,实现了丝杠螺母机构中螺母轴的正反转。挖坑装置工作时汽油机一部分动力带动螺旋钻头旋转,一部分动力经带传动机构、齿轮换向机构带动丝杠螺母升降机构进行往复运动,从而实现了钻头主动、匀速进行挖坑作业,提高了挖坑作业质量,挖坑作业完成后,回程能够自动复位。自动升降挖坑装置在挖坑作业过程中,仅在换向时需要人工操作,手动换向操作时间仅为2 s,占单坑作业总时间的3.5%,在挖坑作业进给行程和复位行程中,均无需人工操作,大大降低了劳动强度。基于三星齿轮换向原理的自动升降挖坑装置田间单次作业平均挖坑时间为57 s,平均坑深237 mm,平均坑口直径300 mm,挖坑质量满足后续施肥作业要求。此外,增设换向手柄中间限位孔,防止在挖坑作业进给过程中,钻头遇到较大石块或树根,丝杠螺母升降机构突然卡死,暂时切断汽油机向丝杠螺母升降机构的动力传递路径,起到对系统的保护作用。
- 马丽娜梁扬黄小毛黄小毛詹广超
- 关键词：机械化土壤坚实度
- 油菜成条飞播装置设计与试验被引量：18
- 2020年
- 为解决常见地面播种机器无法进入或进入经济效益不高场景下的油菜播种问题,基于极飞P20商用植保无人机平台,设计一种基于电驱离心条播式排种器的无人机油菜飞播装置,以实现类似地面机器条播而非撒播的效果。首先对已有倒置锥筒离心式排种器进行改进,设计上凸锥筒离心式排种器结构,并确定排种盘和排种口等关键部件的结构参数。在分析该款无人机下洗气流场分布规律的基础上,提出了一种与该离心排种器配合使用的辅助导种装置。排种性能台架试验表明,当排种转速在40~220 r/min范围逐渐增加时,单位时间总排量呈现先持续增加后趋于稳定,且在排种转速为190 r/min时达到最大单位时间总排量179.65 g/min,可满足无人机作业速度5 m/s所需的排量要求;各行排量一致性变异系数和总排量稳定性变异系数先减小后增大,分别分布在4.5%~12.6%和0.7%~6.2%范围内;种子籽粒破损率随排种转速增大逐渐增大,但均在2%以内。样机场地测试试验表明,导种装置高度在1.5~2.5 m范围内变化时,成条指数与其没有显著相关性(P=0.0769>0.05),且成条宽度不到设定行距的1/4。进一步的田间试验结果显示,成条指数为35.0%,播种均匀性变异系数为19.26%,满足油菜条播农艺技术要求。
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- 一种链钵育苗移栽机单体装置
- 本发明公布一种与常规正六边形截面纸质链钵育苗册技术配套的链钵育苗移栽机单体装置，通过承苗装置、仿形装置、断链装置、双指挟持推苗装置和覆土镇压装置等机械结构，实现自动化供苗、运苗、断链分苗、推运苗、开沟、覆土镇压等移栽工序...
- 黄小毛张淯钦万宇轩何义川
- 一种多行飞播景观无人机的分段按需启停控制方法
- 本发明涉及一种多行飞播景观无人机的分段按需启停控制方法，主要包括以下步骤：1、将景观图案多边形按预设作物颜色进行分组处理，得到若干对应不同语义分区的多边形组；2、针对某一具体多边形组P<Sub>i</Sub>，求其OBB...
- 黄小毛朱权威朱耀宗石逸泽张淯钦尹从龙耿子龙李文成
- 面向低制造能耗的车间作业调度优化仿真被引量：4
- 2016年
- 为了通过优化车间作业调度降低制造过程中的能耗,将车间机器资源的耗能过程划分为不同阶段。在对各阶段的能耗进行分析建模的基础上,建立了面向低制造能耗的车间作业调度问题模型,并在所建立模型的基础上,以最小化制造能耗为优化目标,采用模拟退火优化算法实现车间作业调度优化。按照编码设计规则随机生成车间作业调度方案,将随机生成的车间作业调度方案作为初始调度方案,采用模拟退火算法实现制造能耗优化,得到最优车间作业调度方案。通过仿真实验验证了所提出方法的可行性和有效性。
- 李小霞黄小毛刘建晓刘峰
- 关键词：车间作业调度模拟退火
- 激光快速成形正多边形格子扫描路径的生成算法被引量：7
- 2013年
- 针对激光快速成形技术,提出并实现一种正多边形格子扫描路径的生成算法。首先根据STL模型数据获得每层切片信息和切片包围盒,并在包围盒内部均匀布置一组正多边形格子,然后通过多边形求交运算格子化离散切片,再针对每一离散格子区域求解内部扫描路径,最后按照一定加载策略排列格子区域内部路径。试验表明,该算法具有线性阶时间复杂度,且稳定可靠高效。
- 黄小毛叶春生黄伟军王廷廷汲文峰
- 关键词：激光快速成形
- 一种卡爪可自动分离的可移动式植株夹持固定装置
- 本发明涉及一种卡爪可自动分离的可移动式植株夹持固定装置，包括基座、多爪卡盘夹紧装置、套筒、辅助固定脚和手柄，多爪卡盘夹紧装置包括环球卡盘盘丝和与环球卡盘盘丝配合的多个弹性卡爪装置，套筒由空心圆筒和设置在空心圆筒下端的锥形...
- 黄小毛宗望远刘羊付俊鹏詹广超梁扬
- 文献传递
- 基于载荷特性的玉米收获机车架有限元分析与试验被引量：4
- 2018年
- 玉米收获机作为一种大型复杂的农业机械,其各工作部件与车架的连接和支承方式复杂。针对国内某款玉米收获机,基于各总成部件与车架的连接方式和载荷布置特点,提出了一套适用于其车架的有限元载荷施加方法。然后在车架表面选择8个测点粘贴应变片,通过整机装配实现车架的加载,在静态空载和静态满载两种工况下测试车架各测点的应力,对比分析有限元计算结果和试验结果:各测点有限元分析值和试验值应力变化趋势基本一致,除测点1试验值与有限元分析值相对误差较大,其他测点相对误差都在20%以内,从而验证了玉米收获机车架有限元模型加载方法的可行性。
- 马丽娜黄小毛黄小毛毛恩荣宋正河
- 关键词：玉米收获机车架有限元模型加载方法应变片
- 基于工作单元按需独立启停的农用无人机精确控制方法
- 本发明公布一种基于工作单元按需独立启停的农用无人机精确控制方法，包括以下步骤：1、输入田块数据和作业参数；2、设定θ初始值和步距角，确定作业方向；3、计算行中心线；4、获得单元中心线；5、求得初始路径和对应的单元工作状态...
- 黄小毛龙长江李小霞黎煊马丽娜
- 文献传递
- 一种用于水果采摘的系留无人机及采收方法
- 本发明公开了一种用于水果采摘的系留无人机及采收方法，装置包括无人机机身、四套螺旋桨组件、果实识别定位系统、连接固定装置、采摘装置、收集装置和重心调节装置。果实识别定位系统包括深度相机和边缘计算设备；采摘装置包括机械爪和并...
- 黄小毛张祎凡马宜君张浩扬徐世兴张维邱天王昊天唐颖蓉宗望远
