黄伟平 作品数:17 被引量:66 H指数:5 供职机构: 中国人民解放军空军雷达学院 更多>> 发文基金: 国防科技技术预先研究基金 更多>> 相关领域: 电子电信 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 军事 更多>>
现代空战对信息融合系统的需求 被引量:1 2011年 鉴于复杂电磁环境下攻防概念发生的深刻变化牵引着情报系统的快速发展,简要分析了信息融合系统所处的战场环境,总结出了空战环境中信息融合系统的发展趋势:重点防御对象是巡航导弹、武装直升机、低空飞机(含隐身飞机)、反辐射导弹等;性能上要求具备较强的抗干扰性、较好的低空特性以及满足武器系统要求的实时搜捕、截获能力等;信息获取方式是全频域跟踪.最后从6个方面具体阐述了现代空战对信息融合系统的需求,为符合现代战争需求的信息保障与支援提供一种参考依据. 叶利民 黄伟平 汪毅关键词:战场环境 作战任务 信息支援 一种抗“飞点”的UKF算法 被引量:1 2006年 为解决“飞点”对滤波效果产生的不利影响,从统计学原理出发,提出一种抗“飞点”的UKF算法.在UKF算法中引入门限函数向量,对新息(innovations)进行控制,既充分利用正常新息确保滤波的精度,又有效抑制异常新息的不利影响,从而达到对“飞点”数据的容错能力.仿真实验验证了抗“飞点”的容错UKF算法的有效性和实用性. 黄伟平 徐毓 盖旭刚不确定性修正的相似性测度关联算法 2011年 相似性测度算法是根据航迹模式完成各局部航迹分配的关联方法,关联效果较好。为减小相似性测度计算过程中不确定因素对航迹关联的不利影响,实现信息融合系统性能的持续改进,基于不确定性分析提出了修正相似性测度关联算法。分析了归一化航迹相似性测度关联中存在的不确定性;综合考虑了传感器虚情、漏情、未检测区域以及参数未确知性等因素对航迹关联的影响,计算出相应的影响因子,并用这些影响因子对航迹的相似性测度进行修正。实验表明,修正的航迹关联算法能获得更低的关联错误率,有效提高系统鲁棒性。 黄伟平 徐毓 王杰关键词:航迹关联 分布式系统 雷达信息站的多雷达数据处理 被引量:4 2009年 提出了雷达信息站建制的基本构想,针对基于信息集成的雷达信息站的体系结构,从一般多雷达处理的模型出发,按照系统的特定要求分析了模型中各个流程的算法,给出了雷达信息站信息集成时多雷达数据融合的方法,从而为雷达信息站的进一步研究应用提供实时准确的数据基础。 黄伟平 徐毓关键词:多雷达数据处理 数据融合 FB-CS模型的两层嵌套机动目标跟踪算法 被引量:2 2012年 针对转弯机动目标,提出了一种两层模型嵌套的跟踪算法。算法的内层模型由基于函数的"当前"统计(Function based current statistic,FB-CS)模型构成,该模型在"当前"统计(Current statistic,CS)模型的基础上,通过加权一个以新息方差之迹为参数的活化函数,对加速度方差和机动频率进行自适应处理,再针对目标的速度方向角进行滤波,将获得的角速度估计值作为外层的输入;外层模型由曲线模型构成,其方向角度、角速度和角加速度由内层模型提供。由于既准确估计目标的角速度,又设计了合理的运动模型,算法显著提高了转弯机动目标的跟踪精度.仿真实验验证了算法的有效性。 黄伟平 徐毓 甘少武关键词:机动目标跟踪 角速度 回归分析在多雷达航迹关联和融合中的应用 2009年 雷达数据关联融合是多站多目标跟踪的主要问题,提出了一种回归分析的数据融合方法。首先,对测量数据进行统计分析,给出观测融合的点估计和置信区间估计,之后基于目标的观测融合数据,采用强跟踪滤波器对多目标进行跟踪。利用上述方法,进行了各种态势下的仿真实验,验证了算法的有效性。 黄伟平 徐毓关键词:观测数据 数据融合 基于改进“当前”统计模型的非线性机动目标跟踪算法 被引量:22 2011年 "当前"统计模型算法对目标加速度极限值及机动频率的依赖性这一缺点,导致该算法在跟踪弱机动目标及高机动目标时,跟踪性能会明显恶化.本文在当前统计(CS)模型的基础上,通过加权一个以残差方差的迹为参数的活化函数,对加速度方差和机动频率进行自适应处理,实现了对"当前"统计模型的改进;同时,采用UKF(unscented Kalman filter)对非线性目标进行跟踪滤波,构造出基于改进"当前"统计模型的非线性机动目标跟踪算法,仿真结果表明,改进的"当前"统计模型不仅保留了"当前"统计模型跟踪算法对一般机动目标跟踪精度高的特点,而且对弱机动目标跟踪也具有更优越的性能,大大扩大了机动跟踪范围. 黄伟平 徐毓 王杰关键词:机动目标跟踪 当前统计模型 UKF 综合利用各类信息的红外/雷达数据关联 异类传感器数据关联是数据融合中的一个难点,综合利用角度和其他特征信息是改善异类传感器数据关联的一个重要途径。对于雷达在直角坐标系对目标进行跟踪、红外传感器在修正的球坐标系对目标进行跟踪情况,文中综合利用角度、角度变化率和... 黄伟平 徐毓关键词:雷达探测 数据关联 目标跟踪 综合利用 计算机仿真 文献传递 一种抗野值的UPF算法 被引量:5 2007年 为解决野值对滤波效果产生的不利影响,从改进粒子滤波器提议分布(proposal distri-bution)的容错能力入手,提出一种抗野值的UPF(unscented particle filter)算法。提出的抗野值容错算法将抗"飞点"的UKF(unscented Kalman filter)算法作为野值环境中的粒子取样策略,通过抗"飞点"UKF算法中引入的门限函数向量对新息的控制,进而实现UPF算法对野值容错的目的。仿真实验验证了所构造的容错滤波算法的有效性和实用性。 黄伟平 徐毓一种异类传感器的异步数据融合算法 被引量:7 2010年 由于雷达具有较好的测距性能,红外传感器具有高精度的测角性能。由于上述技术特点,使得两者具有良好的信息互补性,雷达和红外数据融合引起了广泛的注意。异类传感器数据处理是数据融合中的一个难点。考虑到两种传感器具有不同的测量维数,量测数据异步采样并以不同的速率传输到融合中心站点,提出了一种新的异类传感器异步数据融合算法。通过最小二乘法完成两种异步数据关联同步,然后对于相似性测度进行数据关联,与数据压缩技术完成目标状态信息融合。利用上述方法,进行了仿真实验验证了算法的有效性。 李冰 黄伟平 冯德玉 王杰关键词:异类传感器 异步数据 最小二乘法