高梅艳
- 作品数：11 被引量：83H指数：3
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院航空自动控制工程系更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理电子电信更多>>
- 带约束卡尔曼滤波对涡扇发动机状态估计被引量：6
- 2004年
- 提出了一种加入线性不等式约束的卡尔曼滤波方法,并用于涡扇发动机的健康状况估计。涡扇发动机数字模型包含10个状态变量、12个量测量、6个控制输入量以及8个健康状况参数。不等式约束不仅保证了状态变量估计在用户自定义的范围内随时间变化平稳缓慢,而且还提高了滤波计算效率,改善了滤波估计精度。同时系统还允许滤波器沿确定的方向修正状态变量估计,以保持状态变量真值恒定。对比传统的无约束卡尔曼滤波,线性化滤波结果显示,该方法对涡扇发动机的健康状况估计尤其行之有效。
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- 关键词：卡尔曼滤波涡扇发动机状态估计线性化不等式约束
- 改进的反馈线性化控制器在一类气动系统中的应用被引量：1
- 2004年
- 针对一类气动系统提出了一种非线性跟踪控制器的设计方法 ,其中 ,气缸连接孔对系统的约束不可忽略。由于连接孔和伺服阀组成了一个双约束系统 ,因此这类系统的气缸内腔压力很难控制。该文设计了一种改进的反馈线性化控制器用来消除双约束造成的奇点 ,LMI方法用于计算控制器增益 ,以确保跟踪误差的稳定性 ,仿真结果显示该控制器性能良好。
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- 关键词：气动系统跟踪误差奇点线性矩阵不等式
- 改进的直接转矩控制在异步电动机中的应用被引量：56
- 2004年
- 该文提出了一种改进的直接转矩控制方案并应用于异步电机控制系统中。其不仅结构简单,而且性能可与传统的磁场定向控制相媲美。一个简单的转矩控制器代替传统的三态磁滞比较器用来保持恒定的开关频率,一个稳态工作的简单补偿器用于补偿电压模型中定子磁链估计的数值和相位误差。试验和仿真结果表明,该文提出的补偿方案取得了良好的控制效果,其在保持直接转矩控制的传动结构更为简单的同时,还大大提高了整个控制系统的性能。
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- 关键词：异步电动机直接转矩控制电压型逆变器
- 鲁棒转速控制器在液压伺服马达系统中的应用
- 2005年
- 针对液压伺服马达的参数不确定性以及负载转矩脉动等问题, 提出了一种鲁棒转速控制器的设计方法。为了克服流体运动方程的强烈非线性影响, 先将方程线性化并确定其参数。考虑到不确定性参数波动(如负载转矩脉动、摩擦系数变化) 的影响, 本文运用递归式李亚普洛夫设计方法构造了一个鲁棒转速控制器。仿真结果表明, 对比传统的PID控制器, 该鲁棒控制器具有更好的动态特性及抗干扰特性。
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- 关键词：转速控制器液压参数不确定性流体运动方程PID控制器
- 基于离散趋近律控制的直流电机速度控制系统被引量：1
- 2005年
- 趋近律控制是滑模控制的一种设计方法,目前被广泛应用于模型不确定、参数波动范围大或外界干扰强的控制系统中。提出了一种离散趋近律的控制方法并应用在直流电机速度控制系统中,讨论了该控制方法的实用性和鲁棒性。由于离散系统的分析和设计更贴近实际应用,因此趋近律方程首先被离散化。仿真和试验结果显示,该设计方法不仅简化了滑模控制方案,而且还降低了机体在理想平衡点附近工作时的高频振动,对直流电机速度控制系统尤其行之有效。
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- 关键词：直流电机调速滑模控制
- 基于模糊控制的直流电机死区补偿器的设计被引量：2
- 2003年
- 本文提出了一种基于模糊控制的直流电机死区补偿器的设计方法。该方法将模糊控制函数的优化和参数的自调整集中于一体 ,因而能自适应地进行死区补偿来消除跟踪误差。仿真结果表明跟踪误差很小 。
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- 关键词：直流电机模糊控制反馈控制
- RS-485在数字马达控制系统中的应用被引量：3
- 2003年
- 电磁干扰可能导致数字马达控制系统中信号传输错误而RS-485的总线标准,其一系列特性恰好适合于解决数字控制系统中的电磁干扰问题。同时,RS-485总线快速的信号传输速度、强大的抗共模干扰以及同时驱动多个负载设备的能力,推动了其在数字马达控制系统中的应用。
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- 关键词：RS-485数字信号处理器电磁干扰
- 基于分布式控制的某型飞机综合调节器测试系统被引量：1
- 2004年
- 本文设计了一种基于分布式控制的某型飞机综合调节器测试系统,具体介绍了其系统的构成、通信网络的实现、功能和特点,实际应用表明该系统切实可行。
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- 关键词：综合调节器RS-485分布式控制系统通信网络
- 自适应控制在变速风力发电系统中的应用被引量：10
- 2004年
- 针对变速风力发电系统提出了一种自适应反馈线性化控制器。该控制器通过对涡轮轴转矩的自适应估算,将其作为参考转矩提供给磁场定向控制的鼠笼式异步电机。异步电机通过变速箱与涡轮轴相连接。反馈线性化控制器用于保持涡轮转速与用户自定义的辅助输入量的线性关系。控制器的参考转速是风速的函数,它的选择随风力状况的变化而变化,目的是为了获取最大风能。仿真结果表明,该控制器能够获取最大可用风能,控制效果良好。
- 钱坤谢寿生高梅艳
- 关键词：变速风力发电系统自适应控制模糊控制器自适应控制策略反馈线性化控制器
- 鲁棒PID控制器在直流无刷电机系统中的应用被引量：2
- 2005年
- PID控制器在工业领域应用最为广泛。本文通过研究标准内外层双回路控制器结构在永磁直流无刷电机速度伺服系统中的应用,提出了一种状态空间参数化模型,其可以将鲁棒PID控制器的设计转化为线性矩阵不等式的优化问题。对实验结果的分析表明,当模型相对不确定时,本文提出的带LMI优化的鲁棒PID控制器在控制性能上可获得很大的提高。同时,该控制器满足闭环系统一致指数稳定,收敛性好。H 范数有界。
- 钱坤谢寿生高梅艳屈志宏
- 关键词：鲁棒PID控制器电机系统永磁直流无刷电机闭环系统H∞范数FID
