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高仁云

作品数：3 被引量：8H指数：2
供职机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇水下
  • 2篇自重构
  • 2篇自重构机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件设计
  • 1篇软件结构
  • 1篇软件设计
  • 1篇实时监控
  • 1篇通信
  • 1篇通信协议
  • 1篇综合监控
  • 1篇总线
  • 1篇构形
  • 1篇CAN总线
  • 1篇步态
  • 1篇步态控制

机构

  • 3篇上海交通大学

作者

  • 3篇高仁云
  • 2篇葛彤
  • 1篇吴超

传媒

  • 1篇机器人
  • 1篇上海海事大学...

年份

  • 2篇2007
  • 1篇2006
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
水下分散自重构机器人控制系统研究与软件设计
水下分散自重构机器人是一种新的系统设计概念,它不同于常规水下机器人的集中式结构,系统由一定数量的少数几类模块组成,每个模块都是具有一定的运动、作业和环境感知功能的智能体,模块单元互联成网络共同实现总体功能,能根据环境和任...
高仁云
关键词：CAN总线通信协议步态控制
水下干式管道维修系统综合监控软件设计被引量：2
2006年
针对海底管道维修干式舱作业的监控要求,开发水下干式管道维修系统综合监控软件,实现系统测试、数据采集、故障检测、虚拟干式舱姿态和辅助定位以及实时监控等功能.阐述软件的功能设计、软件结构及其用VB 6.0的实现方法.
高仁云葛彤
关键词：软件结构实时监控
水下分散自重构机器人硬件设计被引量：6
2007年
开发了水下自重构机器人(underwater self-reconfigurable robot,USR)样机模块.详细介绍了USR样机的舵机系统、浮力调节系统、对接系统和单片机控制系统等设计.通过试验检验了USR运动和自重构的能力.
高仁云吴超葛彤
关键词：自重构硬件设计
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