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一种磁电耦合式磁致伸缩位移传感器及其设计方法: 本发明为一种磁电耦合式磁致伸缩位移传感器及其设计方法，所述传感器包括波导丝、阻尼、永磁体和测量电路，波导丝两端通过阻尼固定；所述传感器还包括磁电复合传感结构，所述磁电复合传感结构以电化学沉积方法在200μm的压电陶瓷上表...; 王千李明明高亮

远程医疗机器人主操作臂运动学与动力学特性研究: 医疗机器人是工业机器人技术发展的重要方向之一。本论文提出了基于医疗机器人的功能特性对医疗机器人主操作臂进行了结构设计，建立了主操作臂的运动学模型和动力学模型，开发了医疗机器人主从操作臂的试验测试平台。本文的工...; 高亮; 关键词：运动学模型动力学模型并联机构; 文献传递

数字化车床的建构仿真技术: 2010年; 仿真系统以Visual C++为开发平台,在数字化场景中根据数控车床的结构特点和主要组成单元,以3Dsmax为造型工具,利用OpenGL技术构建出数字化车床模型,并设计出相应的数字化车床仿真系统,仿真效果较好,直观实时性显示了加工过程。; 毕海霞高亮张艳蕊李世杰张啸; 关键词：OPENGL 仿真

一种柔性力磁双模态传感器阵列: 本发明为一种柔性力磁双模态传感器阵列。该传感器阵列包括：转换层的上表面矩阵分布有矩形导电铜皮，每个矩形导电铜皮的一侧都有一个宽度相同的条形导电铜皮；磁致伸缩薄膜附着在矩形导电铜皮上；压电薄膜力敏感层覆盖在柔性电路板转换层...; 李明明高亮王千党文娅翁玲黄文美

基于压电陶瓷的微进给平台的实验研究被引量：3: 2010年; 超精密加工技术是机械制造业中最重要的部分,基于压电陶瓷的微位移机构是近年来发展起来的一种新型微位移机构。设计以压电陶瓷为驱动的、以弹性铰链为支撑的微进给平台,并进行大量的试验,采用不同的升降压步长对平台进行驱动。结果表明采用合适的升降压步长,可改善压电陶瓷的电压-位移的迟滞度,从而得到实用的电压-位移曲线。; 王海涛高亮张艳蕊毕海霞; 关键词：压电陶瓷弹性铰链

磁电耦合式小盲区磁致伸缩位移传感器设计与输出特性: 2024年; 针对液压缸、精密机械等安装空间有限、精度要求高的位移测量场景,本文提出了一种磁电耦合传感构型的高精度小盲区磁致伸缩位移传感器。该传感器的信号检测元件采用Co_(70)Fe_(30)/PZT-5/Co_(70)Fe_(30)磁电复合材料作为核心敏感材料,该复合材料具有纵向磁化-横向极化的工作模式。基于玻尔兹曼统计量、磁电效应和逆磁致伸缩效应建立了磁电耦合式磁致伸缩位移传感器的输出电压模型,并选用直径为0.5 mm的Fe_(46.5)Ni_(48.5)Cr_(2)Ti_(2.5)Al_(0.5)(后简称Fe-Ni)波导丝搭建了脉冲电流、轴向偏置磁场可调的实验平台,验证了模型的准确性。确定了传感器的最佳激励脉冲电流为23 A和最佳偏置磁场为30 kA/m,此时的输出电压为412 mV。以Fe-Ni为波导丝材料,基于Co_(70)Fe_(30)/PZT-5/Co_(70)Fe_(30)磁电复合材料,设计了磁电耦合式磁致伸缩位移传感器样机,并搭建了位移传感器测量校准平台,测试得到样机具有±0.02 mm的测量精度以及15 mm的盲区距离,与同参数的传统线圈传感式磁致伸缩位移传感器相比精度提高了33%,盲区距离减小了85%。; 高亮李明明王千党文娅翁玲; 关键词：磁致伸缩磁电复合材料位移传感器

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高亮