马龙生
- 作品数：20 被引量：20H指数：2
- 供职机构：燕山大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术理学更多>>
- 六自由度并联机器人计算机分级分布控制
- 1993年
- 本文给出了六自由度并联机器人分级分布控制的硬件连接和软件设计的一种方法.
- 马龙生张兆印
- 关键词：机器人通信计算机控制
- 计算机图象识别的HT的改进
- 1991年
- 本文介绍了一种在计算机视觉领域中,检测图象边界的有效的Hou-gh Transform改进方法MHT,并把它应用于检测图象圆曲线。MHT应用了一种比标准HT小得多的动态变化的累积器,和逐步“由粗化精”的迭代策略。在Hough参数空间里辩识峰值,从而定出曲线的参数。MHT在实现上比传统HT的要求的存贮量和计算量要少得多,有很好的时空性。MHT方法由于采用了动态累积器设计,能正确地在累积器中反映图象的拓扑性质,对图象的检测有很好的健壮性。
- 马龙生李作新兰江
- 关键词：计算机模式识别HT
- 基于PC微型机和MCS-96单片机的并联机器人分布式控制系统的设计
- 本文根据六自由度并联机器人的结构特点和其对控制系统的要求,提出了一种基于 PC微型计算机和MCS-96单片机的六自由度并联机器人分布式计算机控制系统的实现方案, 并深入地研究了实现此控制方案所遇到的有关硬、软件方面的技术...
- 孔令富马龙生
- 关键词：并联机器人分布式计算机控制系统
- 文献传递
- 六自由度并联式机器人双环电液伺服系统的设计
- 1991年
- 本文阐述了六自由度并联式机器人双环电液伺服系统的设计方案,以及相应的控制软件,硬件接口电路等。
- 孔令富王新生马龙生
- 关键词：机器人电液伺服系统
- 一种智能流量仪表的设计被引量：1
- 1996年
- 以８０９８单片机为核心部件，采用各种补偿方法提高测量精度，设计出能对多个管道不同介质的流量进行巡回检测的智能化流量仪表，具功能性强、测量精度高等特点。
- 李阳明安杰马龙生
- 关键词：流量仪表
- 基于并行结构实现并联机器人规划级运动控制算法被引量：1
- 1996年
- 该文对并联机器人规划级运动控制基于并行结构的计算进行了研究,分析了并行算法.设计了并行处理双机系统结构.文中的研究内容大大提高了并联机器人运动控制算法的实时处理速度,进而改善并联机器人的控制质量与性能.
- 孔令富黄真马龙生郑涌
- 关键词：并联机器人运动控制机器人
- 微型机控制数字调速系统的一种设计方法
- 1990年
- 本文对最少拍数字调速系统基于多速采样理论提出了一种新的设计方法。采用本方法设计调速交流可在不影响其它指标的前提下提高系统的静态精度。因此,可供设计计算机控制的数字调速系统时参考。
- 寇志远马龙生孔令富
- 关键词：微机控制数字调速系统
- 六自由度多环并联机器人位置速度控制算法的分析与实现
- 1993年
- 本文在研究分析六自由度多环并联机器人的位置和速度算法的基础上,提出了一种简单、适用、易于在计算机上实现的控制算法.实验证明,本文提出的算法是行之有效的.
- 王新生马龙生孔令富
- 关键词：机器人并联结构
- 基于ＰＣ微型机和ＭＣＳ－９６单片机的并联机器人分布式控制系统的设计
- 孔令富马龙生
- 关键词：计算机控制系统机器人微处理机
- 8098单片机在流量仪表中的应用
- 1997年
- 介绍一种利用8098单片机的硬件和软件资源，设计能对多个管道不同介质（蒸汽、天然气、一般气体、液体和油品）流量进行巡回检测的智能流量仪表的方法。实用的通讯功能实现了智能流量仪表的集中管理，仪表通用性强，具有多种自动补偿功能，从而大大提高了仪表计量精度。
- 安杰李阳明马龙生
- 关键词：单片机流量仪表
