马野
- 作品数：40 被引量：135H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军海军大连舰艇学院更多>>
- 发文基金：军队科研计划项目武器装备预研基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 基于UKF的神经网络自适应全局信息融合方法被引量：17
- 2005年
- 为了解决神经网络(NN)在数据融合过程中权值实时更新问题,依据神经元激活函数的非线性特点,提出了一种利用Unscented卡尔曼滤波(UKF)实现神经网络权系数自适应调整的模型及方法,从而使全局融合信息最优.并分别以仿真数据及DGPS/GPS/RLC/罗经等设备组成的舰船导航系统实测数据为例,首先对各局部滤波器进行UKF滤波,然后分别利用神经网络卡尔曼滤波(NNKF)及神经网络非线性卡尔曼滤波(NNUKF)进行数据融合,仿真和试验结果表明,所提方案对提高整个系统的精度和运算速度是行之有效的.
- 马野王孝通戴耀
- 关键词：信息融合UKF神经网络组合导航
- 舰船导航信号非线性UKF滤波定位解算方法研究被引量：7
- 2007年
- 根据UKF(unscented Kalman fliter)的工作机理,对所建立的双星(GPS、劳兰C)/航位推算(DR)舰船组合导航连续非线性系统模型进行解算,形成一套UKF在舰船组合导航中的递推算法。该方法根据随机变量的先验统计特性,按照特定的规则将状态变量分解成2n+1维的散布形式,然后利用统计线性回归技术,实现对非线性函数的线性化,可以获得更小的线性化误差。实船数据试验表明:UKF算法与扩展卡尔曼滤波(EKF)算法相比,系统稳定性更好,滤波器估计精度更高。
- 马野王孝通李博傅建国
- 关键词：信息处理技术UNSCENTED卡尔曼滤波非线性系统舰船组合导航扩展卡尔曼滤波
- 基于免疫径向基网络的舰载无人机维修性预计模型被引量：1
- 2011年
- 介绍了舰载无人机维修性预计的主要影响因素和维修性参数,将免疫算法与径向基函数相结合,建立了舰载无人机维修性预计的免疫径向基神经网络模型,并与BP网络和常规径向基函数网络进行了对比模拟实验。实验表明,免疫径向基神经网络具有更高的预测性、准确性和更短的训练时间。
- 邱楚楚由大德马野王伟岩
- 关键词：径向基函数人工免疫算法
- 自主姿态测量最优算法研究被引量：7
- 2005年
- 针对利用地球重力场和磁场矢量观测进行自主姿态测量的应用问题,提出了一种新的最优递推估计算法。该算法采用卡尔曼滤波框架,利用加权统计线性回归并结合自适应滤波技术进行测量更新,与现有方法相比,在提高测量精度的同时,增加了同步提供姿态速率信息的功能。仿真结果表明,新算法的姿态估计精度比目前常用的直接计算方法提高近两倍。
- 傅建国王孝通马野金良安
- 关键词：导航卡尔曼滤波自适应滤波
- 舰载捷联式电子罗盘航姿估计新算法被引量：1
- 2005年
- 捷联式电子罗盘以其低成本、固态化、小型化、数字化等特点正在获得越来越广泛的应用。本文针对舰载捷联式电子罗盘现有算法的不足,在保持自主测量的前提下,提出了一种新的航姿优化递推估计算法。该算法采用卡尔曼滤波框架,利用Unscented变换(UT)传递随机变量经非线性变换后的统计特征量以实现测量更新。与传统的捷联式电子罗盘航姿测量方法相比,本文所提方法可以明显提高捷联式电子罗盘的航向姿态测量精度,并能同步提供姿态速率信息。
- 傅建国王孝通马野金良安
- 关键词：卡尔曼滤波电子罗盘捷联
- MEMS陀螺随机误差模型研究被引量：28
- 2005年
- 对MEMS陀螺随机误差进行了实验测试及研究,选取状态方程模型,基于近年来发展起来的随机系统子空间辨识方法,对MEMS陀螺随机误差进行建模,结果与Allan方差方法分析的噪声特性相符合,经与ARMA等模型比较,在同等性能下,所建模型具有阶次低的优点,更加适合于实时在线优化估计器。所提方法可以不加修改直接应用于对多轴陀螺的处理。
- 傅建国王孝通李博金良安马野
- 关键词：MEMS陀螺ALLAN方差子空间辨识
- 虚拟现实仿真技术与军事应用
- 本文讨论了虚拟现实的基本概念和关键技术。介绍了在军事领域中的应用。简述国内外虚拟现实技术的发展动态。
- 马野沈鹤鸣王军
- 关键词：虚拟现实临场感交互性作战仿真系统
- 文献传递
- 径向基神经网络在非线性系统辨识中的应用
- 2001年
- 本文提了一种基于径向基函数神经网络对非线性系统进行辨识的方法、仿真及对模拟系统的辩表明，该方法有效可行。
- 马野
- 关键词：径向基神经网络系统辨识仿真非线性系统
- 动态系统参数与状态联邦双估计方法研究
- 2007年
- 本文提出了基于联邦滤波思想的参数和状态双估计模型及算法,给出了多传感器组合系统状态和参数信息分配原则,拓展了双估计及联邦卡尔曼滤波的使用范围.利用北斗/LORAN-C舰船航行实测数据,对双估计、联邦双估计等方法进行试验比较,实验表明,该方法提高了参数和状态估计的准确度.
- 马野由大德盖强
- 细胞神经网络无性模板改进的设计方法及仿真研究
- 提出一种细胞神经网络模板设计的新方法,并以具体的例子给出无性模板参数的设计范围及仿真结果.从而得出结论:能够实现某种功能的细胞神经网络的模板不是唯一的.该结论对细胞神经网络模板的设计和实现,尤其是多功能可编程细胞神经网络...
- 马野
- 关键词：细胞神经网络设计方法动态仿真
- 文献传递
