马玉
- 作品数:28 被引量:50H指数:5
- 供职机构:西安建筑科技大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金陕西省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电子电信更多>>
- 一种变转速液压动力源的复合补偿控制系统及方法
- 本发明公开了一种变转速液压动力源的复合补偿控制系统及方法,包括预设流量输入端、减法器、PID控制器、加法器、伺服驱动器、电机、齿轮泵、马达、以及用于检测齿轮泵出油口流量信息的流量传感器。本发明能够有效解决控制过程中出现的...
- 马玉
- 文献传递
- 一种变转速液压动力源流量控制系统及方法
- 本发明公开了一种变转速液压动力源流量控制系统及方法,包括控制器、伺服驱动器、永磁电机、齿轮泵、油箱、马达及用于检测齿轮泵出油口流量信息的流量传感器;所述伺服驱动器的输出端与永磁电机的控制端相连接,永磁电机的输出轴与齿轮泵...
- 马玉谷立臣
- 文献传递
- 液压系统控制方法、装置、系统及存储介质
- 本发明实施例提供一种液压系统控制方法、装置、系统及存储介质,属于自动控制技术领域,方法应用于非对称缸液压系统,非对称缸液压系统包括液压缸,该方法包括:获取液压缸位移输入的偏差和偏差变化率,采用基于参数优化方法的模糊PID...
- 马玉王海涛史丽晨寇雪琴
- 带钢跑偏电液伺服控制系统的PID控制器设计被引量:7
- 2012年
- 为了对带钢卷取机的跑偏进行控制,建立带钢卷取机电液伺服跑偏控制系统的数学模型,并用MATLAB软件对此系统的时域性能指标进行分析。对系统采用常规PID控制器和模糊自适应PID控制器设计,使系统性能达到设计要求。对两种方法进行仿真,表明模糊自适应PID比常规PID控制系统有更好的动态性能和稳态特性。
- 寇雪芹谷立臣马玉
- 关键词:带钢跑偏MATLAB仿真常规PID控制模糊自适应PID控制
- 一种变转速液压动力源流量控制系统及方法
- 本发明公开了一种变转速液压动力源流量控制系统及方法,包括减法器、PID控制器、加法器、伺服驱动器、永磁电机、齿轮泵、马达、电流前馈控制器、用于检测永磁电机定子侧电流的霍尔电流传感器、以及用于检测齿轮泵出油口流量信息的流量...
- 马玉谷立臣
- 文献传递
- 一种变速箱试验台架
- 本发明公开一种变速箱试验台架,包括基座,基座上安装有发动机,发动机上固定连接有第一联轴器,第一联轴器固定连接有扭矩测试器,扭矩测试器固定连接有第二联轴器,第二联轴器固定连接有变速箱单元,变速箱单元固定连接有第三联轴器,第...
- 马玉
- 文献传递
- 限幅模糊与带阈值设置PID补偿的变转速液压源流量控制方法研究被引量:4
- 2015年
- 针对目前变转速泵控液压系统对执行机构速度控制中出现的动态响应慢、转速波动、精度低等问题,尤其是载荷快速多变工况下,流量和压力的强耦合特性,控制流量具有时变和高度非线性特性,采用传统PID控制或模糊控制都难以取得满意的控制效果的现状,提出采用限幅模糊与带阈值设置的PID补偿控制方法。控制系统先采用具有开环控制快速性的限幅模糊控制,快速接近目标流量,然后采用带阈值设置的PID补偿控制消除系统稳态误差,该方法具有响应快、无超调、精度高的优点。仿真和实验结果表明:该方法能够实现典型工况下变转速液压动力源输出流量的准确控制,大幅减小流量斜坡响应稳态误差,系统控制性能远优于传统简单控制方法的控制性能,适合变转速容积调速系统在线控制。
- 马玉谷立臣
- 关键词:流量控制
- 变转速液压动力源流量控制系统
- 本实用新型公开了一种变转速液压动力源流量控制系统,包括减法器、PID控制器、加法器、伺服驱动器、永磁电机、齿轮泵、马达、比例溢流阀、负载前馈控制器、用于检测齿轮泵出油口处油压的压力信息的压力传感器、以及用于检测齿轮泵出油...
- 马玉
- 文献传递
- 变转速液压动力源复合补偿控制系统及方法
- 本发明公开了一种变转速液压动力源流量控制系统及方法,包括减法器、PID控制器、加法器、伺服驱动器、永磁电机、齿轮泵、马达、比例溢流阀、负载前馈控制器、用于检测齿轮泵出油口处油压的压力信息的压力传感器、以及用于检测齿轮泵出...
- 马玉
- 文献传递
- 低频电流解调技术在液压设备状态监测中的应用研究被引量:1
- 2009年
- 机械工程中液压设备的许多故障信息是以调制的形式存在于所监测的电气信号及振动信号中,通过自行设计的低频解调及报警电路对这些信号进行解调处理,针对具体的液压工况实现了对整个液压系统的在线状态监测,通过实验验证了用监测调制信号的方式来监测液压设备运行状态的可行性。
- 马玉
- 关键词:液压设备