2024年8月21日
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马卫国
作品数:
4
被引量:83
H指数:3
供职机构:
大连理工大学
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发文基金:
国家科技攻关计划
高等学校骨干教师资助计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
邵诚
大连理工大学控制科学与工程学院...
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电子电信
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异步动态系统
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网络化系统
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稳定性分析
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1篇
鲁棒控制
1篇
马尔可夫
机构
4篇
大连理工大学
作者
4篇
马卫国
3篇
邵诚
传媒
1篇
自动化学报
1篇
信息与控制
1篇
控制与决策
年份
1篇
2008
3篇
2007
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具有时延和丢包的鲁棒网络控制系统研究
随着计算机通信网络技术的发展,将通信网络应用到存在大量传感器、控制器和执行器的复杂控制系统中,已经成为控制系统的一个发展趋势。这种通过通信网络形成闭环的反馈控制系统称为网络控制系统。与传统的控制系统相比,网络控制系统具有...
马卫国
关键词:
网络控制系统
马尔可夫链
鲁棒控制
网络控制系统随机稳定性研究
被引量:42
2007年
研究了具有随机网络诱导时延及数据包丢失的网络控制系统随机稳定性问题.本文用一个具有两个状态的马尔可夫链来描述数据通过网络传输时随机数据包丢失过程,利用马尔可夫跳变线性系统理论,将网络控制系统建模为一个具有两种运行模式的马尔可夫跳变线性系统,给出了在状态反馈控制下网络控制系统随机稳定的线性矩阵不等式形式的充分条件,最后用一个仿真示例验证了该方法的有效性.
马卫国
邵诚
关键词:
网络控制系统
网络诱导时延
数据包丢失
具有长时延及丢包的网络控制系统稳定性分析
被引量:33
2007年
研究了同时具有大于一个采样周期的随机传输时延及数据包丢失的网络控制系统的稳定性问题.对于给定的数据包丢失率,网络控制系统被建模为具有两个事件速率约束的异步动态系统,利用异步动态系统理论给出了网络控制系统指数稳定的充分条件,状态反馈控制器可通过解一组矩阵不等式求出.仿真示例验证了所提出方法的有效性.
马卫国
邵诚
关键词:
网络控制系统
长时延
数据包丢失
异步动态系统
网络化系统的状态反馈保性能控制
被引量:8
2007年
研究了具有随机网络诱导时延且数据包丢失服从马尔可夫链的网络化系统的保性能控制问题.将网络化控制系统建模为具有两种运行模式的马尔可夫跳变线性系统.根据马尔可夫跳变线性系统理论,给出了网络化系统状态反馈保性能控制器存在的充分条件;该保性能控制器为一组线性矩阵不等式的解.通过一个仿真示例说明了本文所提方法的有效性.
马卫国
邵诚
关键词:
网络化系统
网络诱导时延
数据包丢失
保性能控制
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