韩健 作品数:9 被引量:11 H指数:2 供职机构: 装备指挥技术学院 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 天文地球 自动化与计算机技术 电子电信 更多>>
基于MapX的车辆监控系统的开发 介绍了车辆监控系统的主要模块结构,并在VC++环境下利用MapX控件进行GIS的软件开发,基本实现了车辆监控的功能。 刘国芳 李东亮 韩健关键词:MAPX控件 车辆监控 全球定位系统 地理信息系统 模块结构 文献传递 导航星座星间测距测向数据的仿真研究 在研究导航星座自主定轨系统的基础上,建立了星间相对距离测量和方向观测的仿真模型,并进行了整个过程的仿真,结果与实际情况基本符合. 韩健关键词:仿真模型 文献传递 星载加速度计数据在卫星定轨中的应用 被引量:2 2006年 基于传统的动力学法,以加速度计数据替代非保守力加速度,提出了一种用加速度计数据进行卫星精密定轨的模型。用美喷气推进实验室(JPL)提供的GRACE星星载加速度计实测数据进行了验证。结果表明,用加速度计可获得较准确的卫星瞬时加速度,其积分轨道的误差小于纯力学模型,从而提高卫星定轨精度。但由于动力学定轨法的固有特点,其定轨误差会随时间而增大。 韩健 杨龙 董绪荣关键词:卫星 加速度计 非保守力 定轨精度 星载GPS地球静止轨道卫星自主定轨的新算法 被引量:3 2005年 针对地球静止轨道卫星的特点,提出了一种自主定轨的新算法———积分滤波算法,即利用Kalman滤波进行动力学模型数值积分与GPS定轨的有效融合。讨论了该算法的基本过程及其中Kalman滤波的数学模型和重要参数。最后给出了仿真实验过程和结果,证明了该算法的可行性。 韩健 刘岩 原洪峰关键词:定轨 KALMAN滤波 地球静止轨道卫星 GPS 星间测向在提高星座自主性中的应用 被引量:4 2006年 实现导航星座的自主定轨对提高星座自主性具有主要意义。分析了基于星间测距的导航星座定轨方法存在的缺点,提出了利用改进Kalman滤波融合星间测距测向信息的自主定轨方法。利用GPS(global position system)星座的IGS(International GPS services)精密轨道模拟星间测距测向数据,仿真结果表明该方法能够有效提高定轨的精度和稳定性。 韩健 董绪荣 杨龙关键词:自主定轨 导航星座 Kalman滤波技术在星载GPS定轨中的应用 针对星载GPS定轨系统的特点,分析了应用Kalman滤波状态估计的观测度问题,讨论了Kahllan滤波及其改进形式的应用方法和预测误差的计算方法,对提高星载GPS定轨的精度和稳定性有一定的指导意义. 韩健关键词:KALMAN滤波 文献传递 利用星载加速度计及星敏感器进行卫星定轨的新方法 被引量:1 2006年 介绍一种卫星自主定轨的新方法:采用组合星载加速度计和星敏感器的方法测量卫星非保守力进行星上自主定轨。介绍了该方法用于卫星定轨的原理:该方法利用星载加速度计测量载体坐标系下表示的卫星非保守力,然后利用星敏感器测量的姿态数据进行坐标转换,最后利用数值积分方法进行轨道确定。利用实际卫星飞行数据进行了验证。结果表明该方法用于卫星自主定轨是可行的,而且可以不依赖任何外部系统实现较高精度的星上自主定轨。该方法与传统的纯动力学法比较,计算简单,定轨精度高,定轨结果稳定,克服了传统定轨方法随时间发散的缺点。 杨龙 董绪荣 韩健关键词:卫星定轨 加速度计 星敏感器 数值积分 单频组合观测量用于星载GPS动态定位 2004年 研究了一种利用单频GPS观测量进行高精度动态定位的方法 ,这种利用C/A码和L1载波组合的方法适合于大多数的非测地型GPS接收机 ;并分析了该方法用于星载GPS动态定位的方法。 董树理 董绪荣 韩健关键词:GPS动态定位 观测量 GPS观测 C/A码 星载 单频 提高导航星座自主性的分布式仿真系统研究 被引量:1 2007年 为了提高导航星座的自主性,有必要研究导航系统的自主导航能力。基于HLA建立了分布式的导航星座自主导航仿真系统。介绍了系统的组成以及各部分之间的关系,详细描述了系统中主要部分的实现技术,提出了导航星座自主定轨以及自主守时的主要算法,并对算法进行了仿真验证。仿真系统运行稳定,能对各种导航星座自主导航能力进行评价。计算结果表明提出的自主定轨算法和自主守时算法能够满足导航星座自主导航的基本要求。 杨龙 刘佳 韩健 徐冬梅 董绪荣关键词:导航星座 自主定轨 分布式仿真