陈光宋
- 作品数：80 被引量：121H指数：7
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
- 基于应变光滑单元法的平面刚柔耦合动力学分析
- 针对平面小变形体的动力学问题,提出了一种基于应变光滑单元法(SSE)的刚柔耦合方法。根据浮动参考坐标法,变形体的运动由刚体运动和弹性变形组成,采用参考坐标和一组弹性坐标确定,其中弹性坐标通过三角形单元离散得到。在传统二维...
- 汤劲松陈光宋杨小龙
- 关键词：动力学刚柔耦合
- 文献传递
- 一种针对往复运动机械手回转齿轮故障的诊断方法
- 本发明公开了一种针对往复运动机械手齿轮故障的诊断方法，包括采集机械手回转装置在有载和空载时不同齿轮故障下的振动信号，其中空载工况下的数据部分为无标签数据，有载工况下的数据全部为无标签数据，组建数据集；通过扩散模型对空载工...
- 陈龙淼李明 王满意 邹权陈光宋
- 火炮自动装填系统摆动机构的运动精度可靠性与灵敏度被引量：8
- 2023年
- 为高效准确地分析某自动装填系统摆动机构的运动精度可靠性,并分析其尺寸参数的可靠性灵敏度,构建摆动机构运动学模型。考虑摆动机构尺寸误差以及铰接间隙的影响,利用稀疏网格数值积分方法获得运动学响应变量的前4阶统计矩,通过鞍点估计方法得到运动学响应变量的概率密度函数,获得某自动装填系统摆动机构运动精度可靠度,并以此为条件通过计算得到尺寸参数的可靠性灵敏度分析结果。研究结果表明:新方法的计算结果能够较好地吻合蒙特卡洛方法获得的结果,且所需样本点较少,验证了方法的有效性,同时计算所得的摆动机构运动精度的失效概率较小,运动精度可靠性较高;主动臂长度对运动可靠性影响较大,其余参数影响较小,为摆动机构基于可靠性的设计提供了参考。
- 翟文宇钱林方陈光宋
- 关键词：火炮自动装填系统
- 弹炮耦合系统动力学及关键参数识别研究
- 火炮射击过程是弹丸在高温、高压火药燃气推动下沿身管轴向高速运动的过程。由于身管弯曲、弹丸与身管的接触碰撞、弹带的变形、弹带与身管的高速度摩擦等因素的存在，使得弹丸运动具有不确定性，导致弹丸出炮口瞬间状态参数的扰动，而弹丸...
- 陈光宋
- 关键词：火炮发射动力学模型参数识别
- 文献传递
- 基于改进的强化学习算法的机械手高精度位置控制方法
- 本发明公开了一种基于改进的强化学习算法的机械手高精度位置控制方法，本方法当中使用的是深度确定性策略梯度算法，即DDPG算法。在改进的DDPG算法当中，本方法包括在机械手数据的存储、提取等过程当中添加一种特殊的二叉树的方法...
- 陈龙淼蒋帆王满意邹权徐亚栋孙乐陈光宋
- 基于改进灰色关联分析的火炮协调器仿真模型验证研究
- 2024年
- 为了更有效地验证火炮协调器仿真模型的准确性,提出了一种基于改进灰色关联分析的仿真数据一致性验证方法。此方法不仅综合考虑了序列曲线的相似性和相近性,还考虑了协调器工作过程中不同阶段对整体系统的影响。在建模过程中,根据Lagrange方程构建了火炮协调器的刚柔耦合动力学模型,并特别考虑了协调臂与耳轴间隙的影响。针对协调器工作的多个阶段,基于B型灰色关联分析对数据分段取权重处理,并提出了相应的改进方法。采用改进的灰色关联分析法对火炮协调器仿真模型进行验证,证明了此验证方法的有效性。改进的灰色关联分析能够全面、有效地检验火炮协调器仿真模型的一致性,从而提高验证的准确性,为火炮协调器性能的优化提供了有力工具。
- 黄宇陈光宋罗贵元
- 关键词：火炮协调器灰色关联分析
- 用于大负载悬臂伺服机构的多蓄能器平衡装置及设计方法
- 本发明公开了一种用于大负载悬臂伺服机构的多蓄能器平衡装置及设计方法，装置包括二级等速双作用油缸、平衡蓄能器、手动转阀、电磁球阀；该装置采用油缸作为平衡机构平衡大负载悬臂伺服机构中存在的不平衡重力矩，多个蓄能器分别在不同的...
- 钱林方邹权陈红彬陈龙淼徐亚栋羊柳王满意孙乐陈光宋尹强姜旭阳
- “双一流”背景下科研反哺教学的困境、对策与实践被引量：48
- 2019年
- “双一流”背景下,高校面临着如何完善高水平科研支撑拔尖创新人才培养机制的重要问题。科研反哺教学是一种有效的人才培养机制,通过分析科研反哺教学的动因和基础,阐述高水平研究型大学开展科研反哺教学面临的困境,提出“双一流”建设过程中高校的应对策略,促进科教融合发展,实现拔尖创新人才的培养目标。
- 陈光宋张弘钧
- 关键词：高等教育科研反哺教学
- 基于径向基点插值法的大口径火炮身管固有频率特性研究被引量：1
- 2017年
- 考虑炮口制退器和炮尾的影响,建立身管弹性动力学方程,结合有限元法与无网格方法的各自优点,基于径向基点插值法。以积分点所在的单元支持域作为积分点的插值域,提出单元支持域径向基点插值法。建立离散形式的身管弹性动力学方程,计算获得身管固有频率。通过数值算例和实验验证了所提方法求解身管模态的有效性。计算结果表明:在相同网格数的情况下,所提方法能够得到更准确的结果,而且与实验结果相吻合。
- 张弘钧钱林方陈光宋许彬
- 关键词：身管固有频率
- 基于Bathe积分策略的多体动力学方程求解方法
- 本发明公开了一种基于Bathe积分策略的多体动力学方程求解方法，包括在动力学多体系统中建立相应的坐标系，并采用相对坐标法，利用拉格朗日乘子法，根据虚功率原理，得到动力学方程；将约束方程对时间求二阶导数，得到指标‑1的微分...
- 钱林方陈光宋吉磊陈龙淼徐亚栋
