陈万明
- 作品数：14 被引量：117H指数：6
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 无线传感器网络中一种基于多维定标的迭代定位算法被引量：10
- 2007年
- 针对基于经典多维定标的MDS-MAP算法在定位精度与矩阵计算复杂度方面的不足,提出一种基于多维定标的迭代定位算法.该算法仅使用节点间的一跳距离,通过新的多维定标的迭代算法进行定位.该算法复杂度不高,理论分析和仿真结果表明,在规则网络中定位误差较小,最优情况下误差可以小于5%,在非规则网络中仍可达到较好的定位精度.
- 陈万明梅涛孟庆虎梁华为刘玉枚
- 关键词：无线传感器网络多维定标
- 基于无线传感器网络的移动目标导航方法被引量：6
- 2007年
- 为降低导航方法对移动目标配置的要求,并为移动目标提供在线式导航,提出一种基于无线传感器网络的移动目标导航方法。该方法使用无线传感器网络信息进行导航环境描述,建立影响移动目标前进的多种环境因素的势场模型,结合最短路径与最安全路径,提出一种基于代价的导航决策方法,根据导航代价最小的原则,进行移动目标的导航.分析表明,该导航算法能够满足在线导航的要求,实现移动目标的高精度导航.
- 梁华为陈万明李帅梅涛孟庆虎刘玉枚
- 关键词：无线传感器网络导航方法
- 基于RSSI误差分析的无线传感器网络定位研究被引量：10
- 2011年
- 提出了一种新的无线传感器网络定位算法,该定位算法主要用来有效处理无线传感器网络在实际应用地理环境中遇到的一些问题,使得算法更适应于实际应用环境。研究分析了在实际应用环境中,导致RSSI测距产生误差的两大因素,基于此提出了RSSI信号理论模型在线修正方法及使用三个网络节点来实现定位的方案,以减小RSSI误差对定位精度的影响。仿真实验结果表明,算法是有效可行的。
- 陈三风陈万明
- 关键词：无线传感器网络网络节点
- 一种无线传感器网络蚁群优化路由算法被引量：38
- 2007年
- 如何在资源受限的无线传感器网络中进行高效的数据路由是无线传感器网络研究的热点之一.将蚁群优化算法(ACO)应用于无线传感器网络的路由,提出一种无线传感器网络蚁群优化路由算法.该算法利用蚁群的自组织、自适应和动态寻优能力进行网络优化路径的建立与维护,采用Stigmergy的概念来减少控制信息的流量,以实现网络数据的高效传输.仿真分析表明,该算法和DD算法相比在传输延时方面性能相当,在路由代价方面效果显著.另外,该算法还具有可靠性高、适应性强等优点,并能够根据需要实现网络的拥堵控制和能量均衡等综合优化.
- 梁华为陈万明李帅梅涛孟庆虎
- 关键词：无线传感器网络网络路由蚁群优化路由算法
- 基于弹簧粒子模型的大规模WSN定位算法研究被引量：2
- 2012年
- 提出一种用于大规模无线传感器网络的定位算法本算法基于弹簧粒子模型,其用于模拟物理弹簧系统的动态变化过程,并借此来计算出节点的位置坐标各传感器节点虚拟为具有质量的粒子,粒子间由弹簧相连当外力将粒子放置到一个随机位置后,粒子间的弹簧将做相应的拉伸收缩运动,在弹力的作用下,粒子最终运动到它的初始平衡位置整个过程中,模拟粒子运动的每个状态及相应的弹力,最终得到各节点的坐标网络中每个节点的复杂度为O(1),即它的复杂度不会随着网络规模的扩大而增加,非常适用于大规模网络本算法不仅可以降低计算复杂度,并且保证定位精度仿真实验研究结果表明,本文的定位算法是有效的.
- 陈三风梁永生柳伟陈万明
- 关键词：计算复杂度
- 月球环境下无线传感器网络节点的设计被引量：3
- 2007年
- 讨论了月球环境对无线传感器节点的影响;调查与分析了现有的无线传感器节点,对其中的几种著名节点作了简要介绍,并分析了它们对月球环境的适应性;介绍了月球环境下的一种无线传感器网络(WSNs)节点的结构,并从节点的角度讨论了将WSNs用于月球表面要解决的主要问题和关键技术。
- 缪仕福梁华为孟庆虎陈万明李帅
- 关键词：月球无线传感器网络
- P2P系统中基于信誉感知的超级节点选择算法研究被引量：15
- 2008年
- 针对层次式P2P系统中恶意超级节点频繁离开网络导致系统不稳定甚至崩溃的问题,提出一种新的基于信誉的超级节点选择算法.建立节点基于历史交换回馈信息的信誉评估算法,以信誉评估为基础,构建信誉感知的超级节点选择算法,选择信誉高的节点为超级节点.理论分析和仿真结果表明,该算法有效地提高了系统的稳定性.
- 刘玉枚杨寿保陈万明郭磊涛韦冬
- 关键词：对等网络恶意节点
- 基于弹簧粒子模型的大规模WSN定位算法的衍生算法被引量：1
- 2017年
- 为了提高基于弹簧粒子模型的大规模无线传感器网络定位算法(LASPM定位算法)的鲁棒性,将对LASPM基本定位算法进行优化及改进,并提出一系列的改进衍生算法。针对弱节点将设计简单的迭代定位方法,提出了3个补丁算法,分别用于处理局部极值、剔除坏节点和处理节点动态变化等问题。仿真实验结果表明,新算法的节点计算复杂度、通信复杂度在网络规模增大时仍然保持常量,节点计算步数不随网络规模变化而变化,时间复杂度也保持常量。实验研究结果表明,本文的定位算法具有良好的鲁棒性。
- 陈三风陈三风湛邵斌湛邵斌卢鑫胡涛
- 关键词：大规模无线传感器网络复杂度
- 无线传感器网络的一种人工势场模型及其定位算法被引量：3
- 2007年
- 提出一种无线传感器网络节点的人工势场模型,将相邻节点间的关系虚拟成节点间的虚拟力和虚拟势场.并针对该模型提出一种迭代定位算法,该算法通过计算节点的位移、速度和加速度,给节点定位.理论分析和仿真结果表明,在规则网络中定位误差较小,最优情况下误差可以小于5%,在非规则网络中仍可达到较好的定位精度.
- 陈万明梅涛孟庆虎梁华为刘玉枚
- 关键词：无线传感器网络人工势场
- 基于粒子滤波的无线传感器网络辅助同步定位与地图创建方法研究被引量：10
- 2008年
- 提出了一种新颖的无线传感器网络(WSN)辅助的移动机器人同步定位与地图创建(SLAM)方法,解决了传统SLAM方法难以解决的求解问题空间维数高和多数据关联困难两大问题.为该WSN辅助的SLAM方法建立了模型,并进行了噪声分析;在此基础上,提出一种适用本方法的分布式粒子滤波数据融合算法.着重分析了粒子初始化、预测、序贯重要性采样和重采样等关键步骤,并通过仿真实验分析验证了该方法的正确性和高效率.实验结果表明,采用粒子滤波算法,并综合无线传感器网络进行辅助导航,可以极大地降低求解问题空间维数,解决多数据关联错误问题,可以完全不依赖锚节点完成盲节点高精度定位;同时,还能够有效地提高移动机器人定位与地图创建精度,特别是在不要求机器人路径闭合的情况下可以有效抑制惯性导航的误差累计.
- 李阳铭孟庆虎梁华为李帅陈万明
- 关键词：同步定位与地图创建无线传感器网络移动机器人
