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鄢青青

作品数：20 被引量：4H指数：1
供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
发文基金：国家科技重大专项国家重大航天工程国家中长期科技发展规划重大专项更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术金属学及工艺理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 4篇航空宇航科学...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 4篇坡道
  • 4篇航天
  • 4篇航天器
  • 3篇载荷
  • 3篇绳轮
  • 3篇阻尼
  • 3篇冲击载荷
  • 2篇弹性势能
  • 2篇导轮
  • 2篇导线
  • 2篇导线连接
  • 2篇电机
  • 2篇电机运行
  • 2篇信号
  • 2篇星球
  • 2篇旋转关节
  • 2篇粘滞流体阻尼...
  • 2篇制动
  • 2篇制动控制
  • 2篇塑性

机构

  • 20篇北京空间飞行...
  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 20篇鄢青青
  • 8篇刘卫
  • 8篇满剑锋
  • 6篇齐跃
  • 5篇杨建中
  • 4篇王宁
  • 3篇朱玛
  • 3篇何永强
  • 2篇杨小瑞
  • 2篇孙国鹏
  • 2篇李珂
  • 2篇罗敏
  • 2篇王文龙
  • 2篇潘博
  • 2篇郭坚
  • 2篇赵蕾
  • 2篇饶炜
  • 2篇吴琼
  • 2篇吴伟
  • 2篇叶耀坤

传媒

  • 2篇航天器工程
  • 1篇航天器环境工...
  • 1篇深空探测学报...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 5篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2013
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种转移坡道间距可控的双向星球车转移机构
本发明公开了一种转移坡道间距可控的双向星球车转移机构，包括：展开导轮和两条坡道，两条所述坡道分别通过所述展开导轮对称布置在着陆平台的横向两侧，还包括两个限距模块，两个所述限距模块布置在着陆平台纵向两端，每个所述限距模块的...
刘卫鄢青青刘学齐跃满剑锋潘博饶炜姜生元
文献传递
一种航天器绳轮机构反驱制动控制方法及系统
本公开的航天器绳轮机构反驱制动控制方法，通过预先设定电机运行速度的最大值和最小值；实时检测电机反驱运行速度，根据所述电机反驱运行速度与所述电机运行速度的最大值和最小值的关系，FPGA模块循环输出不同状态的PWM信号到所述...
周东郭坚王翠莲李珂鄢青青韦涌泉朱玛赵蕾杨小瑞郭鹤鹤吴伟
一种适用于自旋空间碎片的捕获消旋机构
一种适用于自旋空间碎片的捕获消旋机构，包括旋转部分和固定部分。旋转部分前端的外壳上设置有若干个具有欠驱动机构形式的“手指”机构，每根“手指”机构具有若干个旋转关节，每个关节安装扭转弹簧，每根“手指”由1根绳索牵引，形成欠...
王宁罗敏鄢青青王波齐跃
文献传递
一种转移坡道间距可控的双向星球车转移机构
本发明公开了一种转移坡道间距可控的双向星球车转移机构，包括：展开导轮和两条坡道，两条所述坡道分别通过所述展开导轮对称布置在着陆平台的横向两侧，还包括两个限距模块，两个所述限距模块布置在着陆平台纵向两端，每个所述限距模块的...
刘卫鄢青青刘学齐跃满剑锋潘博饶炜姜生元
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一种航天器绳轮机构反驱制动控制方法及系统
本公开的航天器绳轮机构反驱制动控制方法，通过预先设定电机运行速度的最大值和最小值；实时检测电机反驱运行速度，根据所述电机反驱运行速度与所述电机运行速度的最大值和最小值的关系，FPGA模块循环输出不同状态的PWM信号到所述...
周东郭坚王翠莲李珂鄢青青韦涌泉朱玛赵蕾杨小瑞郭鹤鹤吴伟
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火星车坡道式转移机构方案设计与分析被引量：3
2018年
针对火星车从一定高度的着陆平台转移至火星表面的需求,考虑转移机构对不同地形强适应性及火星探测器内部布局空间狭小的特点,提出一种双向可选展开的坡道式转移机构。该机构收拢布局设计适用于火星探测器气动外形,具有结构组成简单、可靠性高、对地形适应性好等优点。简化火星车着陆地形与转移机构,建立着陆地形因素、转移机构几何参数与转移姿态的数学模型。考虑地形角及局部地貌的影响,对坡道长度需求进行分析,得到满足火星车转移姿态要求下的最小坡道长度。该设计及分析可为火星着陆巡视任务中的转移机构设计提供参考。
刘卫马超鄢青青满剑锋刘荣凯季节钱成
关键词：火星车
一种地外天体采样返回舱的自动开关舱门
本发明公开了一种地外天体采样返回舱的自动开关舱门，该自动开关舱门包括金属舱门、舱门防热结构、压紧释放装置、锁定装置、传动装置、驱动装置以及分离螺母；锁定装置和分离螺母均固定安装于金属舱门的内侧，锁定装置用于将处于关闭状态...
孙国鹏王宁李委托刘学刘峰何永强罗毅欣鄢青青王波叶耀坤
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一种防滑动泄漏的粘滞流体阻尼器
本发明公开了一种防滑动泄漏的粘滞流体阻尼器，包括：两个容积可调密封腔、两个壳体组件、弹簧和导杆；两个容积可调密封腔对接，其对接面处开设一个以上连通二者的阻尼孔；两个壳体组件均为一端开口且另一端开孔的筒体结构，其开口端相对...
杨建中王文龙刘卫鄢青青
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一种宽温域高刚度静定式压紧系统
本发明涉及航天器技术领域，公开了一种宽温域高刚度静定式压紧系统，用于对航天器本体上的被压紧机构进行压紧，包括固定压紧装置、至少两个并位于固定压紧装置两侧的浮动压紧装置，所述浮动压紧装置用于限制被压紧机构的两个平动自由度和...
刘卫鄢青青刘学满剑锋齐跃姜生元马超
一种适用于自旋空间碎片的捕获消旋机构
一种适用于自旋空间碎片的捕获消旋机构，包括旋转部分和固定部分。旋转部分前端的外壳上设置有若干个具有欠驱动机构形式的“手指”机构，每根“手指”机构具有若干个旋转关节，每个关节安装扭转弹簧，每根“手指”由1根绳索牵引，形成欠...
王宁罗敏鄢青青王波齐跃
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