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郭超: 作品数：47 被引量：39H指数：4; 供职机构：宜宾职业技术学院更多>>; 发文基金：四川省教育厅自然科学科研项目四川省教育厅资助科研项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺经济管理机械工程更多>>

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一种自主移动智能化采茶机器人: 本发明提供一种自主移动智能化采茶机器人，涉及农业机械技术领域，以解决在采通茶的过程中，采茶机器人在行进的过程中按照预定的高度进行采摘，由于茶树垄上的茶叶芽可能一段达到了采摘条件，而另一段则未达到采摘条件，采摘机器人则均进...; 代艳霞陈琪杨军杜秀君门延会胡蓉毛羽朱利肖善华郭超王强串俊刚; 文献传递

基于AMEsim的平地机液压系统建模: 2019年; 以平地机作业液压系统为载体,详细描述了AMEsim建模软件建模方法及参数设置。在本次建模中,重点对平地机液压系统中的液压缸、溢流阀、液压油以及换向阀等液压元件进行选择,最后生成液压系统模型。合理选择液压系统分析工具,可以有效节省液压系统研究及分析时间和成本。; 沈涛郭超王强; 关键词：AMESIM 平地机液压系统

一种具有夹持和升降功能的工业焊接装置: 本实用新型公开了一种具有夹持和升降功能的工业焊接装置，包括：底座、顶板、夹持组件、升降组件和焊接机械臂，所述顶板设置在所述底座的上方，所述顶板通过所述升降组件与所述底座固定连接，所述夹持组件与所述底座固定连接，所述焊接机...; 王强沈涛郭超刘永兴廖璘志刘学航伍倪燕

一种测量用机器人深度视觉传感器安装装置: 本实用新型公开了一种测量用机器人深度视觉传感器安装装置，包括壳体，所述壳体内设置有传感器本体，所述壳体上滑动安装两个呈对称设置的滑动块，所述壳体上开设有用于连接所述滑动块的开口，每个所述滑动块上均固定连接有挤压块；所述壳...; 沈涛郭超廖璘志刘勇刘永兴王强串俊刚张天源; 文献传递

一种集装箱起重机防勾箱警示机构: 本实用新型公开了一种集装箱起重机防勾箱警示机构，涉及集装箱吊装设备技术领域，解决了重机操作人员和集装箱运输车辆或地面人员在吊装时进行辅助观察警示，增加了相关人员的工作负担的问题。一种集装箱起重机防勾箱警示机构，包括主管构...; 郭超王强郭鹏刘永兴沈涛刘勇刘学航陈琪曾欣张德红伍倪燕

基于通用变邻域搜索的多AGV分拣调度优化被引量：2: 2021年; 为了解决物流仓储分拣中心多台AGV处理大量包裹调度优化困难的问题,在考虑分拣作业时间窗和充电需求的基础上,研究了大规模AGV调度问题。以最小化分拣作业周期为目标,提出了一种通用变邻域搜索(general variable neighborhood search,GVNS)算法,为各台AGV指定转运任务和作业排序,采用遍历插入启发式策略生成满足时间窗约束的初始解,设计了10种邻域算子对初始解迭代寻优,并对比不同规模算例的算法性能,分析AGV充电速率和数量配置对分拣效率的影响。结果表明,GVNS算法具有计算时间和求解性能方面的优势,能在较短时间内求得近似最优解,平均计算时间仅为532.78 s,明显优于混合整数规划模型和约束规划模型;当包裹数为100时,最合适的AGV配置为14辆。因此,GVNS可以有效解决分拣中心考虑充电需求和硬时间窗的大规模多AGV调度问题,提高物流分拣效率,帮助企业找到科学、合理的AGV配置方案。; 郭超郭超郭鹏王强; 关键词：物流系统管理分拣作业自动导引小车调度变邻域搜索

考虑工人疲劳和学习效应的装备制造车间动态调度: 2023年; 针对大型装备制造车间人机双资源调度中工人疲劳和学习效应集成优化难的问题,基于指数型疲劳表征和DeJong学习曲线,构建混合整数规划模型。根据双资源调度问题的编码特征,结合排序规则生成初始调度方案,结合移除和插入操作设计自适应大邻域搜索算法,以求解人机双资源分配、工件排序、动态调度等子问题。同时,围绕紧急插单、机器故障、工人离岗等扰动设计重调度策略,基于原有算法实现动态调度,并进行算法测试。结果表明,与求解器、规则、遗传算法等相比,所提算法找到了完工时间更短的调度方案,且在紧急插单、机器故障、工人离岗等动态调度场景下,也能够给出更好的结果。所研究的装备制造车间调度问题同时考虑了工人疲劳与学习效应,对应算法可为大型装备制造排产系统开发提供参考。; 郭超郭超郭鹏; 关键词：计算机辅助制造作业车间调度动态调度

一种动力锂电池安全阀及其使用方法: 本发明公开了一种动力锂电池安全阀及其使用方法，包括电池仓、仓盖、阀体组件和驱动组件，电池仓内部设置有锂电池组，所述仓盖上设置有贯穿所述电池仓内部的圆形阀孔，阀体组件设置在所述圆形阀孔内，驱动组件设置在所述仓盖外部，且所述...; 曾欣串俊刚刘咸超郭超宋宁陈泽华

一种自适应酒瓶上下料的装置: 一种自适应酒瓶上下料的装置，本实用新型涉及酒瓶加工技术领域，输送架和机架的外部架设有支撑架，支撑板的左侧固定设置有驱动气缸，移动板的后侧通过电机支架固定设置有转动电机，转动电机的输出轴穿过移动板后，固定套设有齿盘和齿轮，...; 廖璘志罗宗平陈琪代艳霞郭超代云中王强

一种铸造模具定位装置: 本实用新型涉及一种铸造模具定位装置，包括定位盘，所述定位盘中心位置设置有缺口槽Ⅰ，利用缺口槽Ⅰ对铸造模具进行初步限位以及固定，所述缺口槽Ⅰ四周环绕缺口槽Ⅰ设置有四个缺口槽Ⅱ，单个缺口槽Ⅱ内设置有两个定位机构，利用定位机构...; 刘勇赖啸商绍琼代艳霞刘光虎宋宁沈涛王信郭超王强