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郑颖

作品数：81 被引量：4H指数：1
供职机构：浙江工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 79篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 21篇自动化与计算...
  • 7篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇石油与天然气...
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇电气工程
  • 2篇医药卫生
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 20篇关节
  • 18篇感器
  • 18篇传感
  • 18篇传感器
  • 17篇机器人
  • 15篇柱塞
  • 15篇联轴器
  • 15篇惯量
  • 13篇角度传感器
  • 13篇齿轮
  • 10篇电机
  • 10篇传动
  • 9篇柱塞套
  • 9篇小车
  • 8篇机器人关节
  • 7篇驱动轮
  • 7篇控制器
  • 6篇清洗机
  • 6篇摆臂
  • 5篇导轨

机构

  • 81篇浙江工业大学

作者

  • 81篇郑颖
  • 80篇裘信国
  • 63篇姜伟
  • 49篇王晨
  • 31篇季行健
  • 5篇周见行
  • 5篇李帅
  • 4篇齐子诚
  • 4篇金国杰
  • 1篇张文华
  • 1篇钱英
  • 1篇胡小英

传媒

  • 1篇机电工程

年份

  • 2篇2025
  • 7篇2024
  • 9篇2023
  • 9篇2022
  • 21篇2021
  • 26篇2020
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2008
共 81 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种螺旋配油槽的二维柱塞电机泵
一种螺旋配油槽的二维柱塞电机泵，包括电机泵外壳，所述电机泵外壳内设有定子和转子，所述柱塞泵体包括泵芯，所述泵芯包括柱塞套和柱塞轴，所述柱塞套上设有进油通道和排油通道，所述柱塞轴的柱塞可沿缸体作轴向直线往复运动地设置在柱塞...
裘信国伊必达马明镜姜伟王晨郑颖季行健
模拟工业机器人关节动态变负载变惯量的实验方法
本发明公开了模拟工业机器人关节动态变负载变惯量的实验方法，采用的模拟工业机器人单关节动态变负载变惯量的实验装置包括控制系统、第一电机控制电路、第二电机控制电路、第一机架、第二机架、第一输入伺服电机、第一减速器、第一联轴器...
裘信国裘锦霄朱刚姜伟郑颖王晨季行健
一种多功能椅子
一种多功能椅子，包括底座、椅脚和轮子，所述椅脚上部安装底座，所述椅脚下部安装轮子，其特征在于，所述椅子还包括坐垫、脚垫和靠背，所述底座上安装坐垫，所述坐垫的前端与脚垫可转动地连接，所述坐垫的后部设置所述靠背，所述靠背可翻...
赏鸿斌裘信国王晨姜伟郑颖
一种智能割草机的故障检测方法
一种智能割草机的故障检测方法，包括割草电机故障检测过程，所述割草电机故障检测过程如下：1.1)监测割草电机的电流和转速；1.2)判断割草电机的电流是否超过设定电流阈值，且持续时间超过设定时间阈值，如果是，判定发生堵转疑似...
金高凡裘信国郑颖
基于单驱动十字云台清洗机
基于单驱动十字云台清洗机，包括用于行进的小车、用于驱动小车的驱动装置、清洗装置、十字云台结构、以及控制装置；小车的前端设有十字云台结构，十字云台结构上设有清洗装置；驱动装置和控制装置均设置在小车内，小车的底部设有两个前轮...
裘信国徐钢锋姜伟王晨郑颖
驾乘式喷漆小车
驾乘式喷漆小车，包括用于行进的小车，周转装置和喷漆装置；所述小车的前部设有周转装置和喷漆装置，中部设有驾驶室；所述周转装置包括支架板、支座、升降气缸，支架板大致沿竖直方向设置在小车的前端，支架板的底部两侧分别设有升降气缸...
裘信国徐钢锋姜伟王晨郑颖
一种圆柱凸轮驱动的二维柱塞电机泵
一种圆柱凸轮驱动的二维柱塞电机泵，包括电机泵外壳，所述电机泵外壳内设有定子和转子，所述转子内安装有柱塞泵体，所述柱塞泵体包括泵芯，所述泵芯包括柱塞套和柱塞轴，所述柱塞轴的柱塞可沿缸体作轴向直线往复运动地设置在柱塞套内，在...
裘信国伊必达赵官峰姜伟王晨郑颖季行健
基于单驱动多关节机械臂清洗机
基于单驱动多关节机械臂清洗机，包括用于行进的小车，用于驱动小车行进的驱动装置、以及清洗控制装置；清洗控制装置设置在小车的前端，小车的前部设有驾驶室，驾驶室的后方设有一排面向行进方向后方的座椅；所述清洗控制装置包括机械臂、...
裘信国徐钢锋姜伟王晨郑颖
一种指关节康复装置
一种指关节康复装置，包括固定平台、电机、线圈、定滑轮、近指节、中指节、远指节、牵引线和弹簧，电机固定在固定平台上，线圈安装在电机轴上，牵引绳一端连在线圈上，分别穿过定滑轮、近指节线孔、中指节两个线孔和远指节线孔，牵引绳另...
姜伟陈达放裘信国郑颖
驱动轮抓地力及寿命检测装置、抓地力及寿命检测方法
驱动轮抓地力及寿命检测装置、抓地力及寿命检测方法，所述检测装置包括：驱动轮单元，包括支撑装置、推动装置和驱动轮总成；路面模拟单元，设置在驱动轮单元的下方，包括第一支撑部、第二支撑部和滚轮组件；以及控制单元，包括总控制器、...
朱刚裘信国姜伟郑颖
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