邓辉
- 作品数：15 被引量：15H指数：2
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术社会学经济管理航空宇航科学技术更多>>
- 大场景非共同视野多相机标定方法
- 本发明提供了一种大场景非共同视野多相机标定方法，在测试区域布置若干标志物，测定标志物的世界坐标系位置；利用云台相机对标志物进行观测，待标定的各台相机对云台相机进行观测；通过对标志物的观测计算云台相机在世界坐标系下的真实三...
- 戴玉超王凯铎邓辉项末初沈守刚何明一
- 文献传递
- 一种物体位姿估计和物理属性协同估计方法
- 本发明公开了一种物体位姿估计和物理属性协同估计方法，通过在物体位姿估计的同时，获得物体的物理属性，以获得更多的交互先验信息，提高交互的准确性和稳定性。在进行机器人交互时，使用普通相机和多光谱相机同时拍摄待估计物体，对于物...
- 戴玉超沈守刚邓辉刘奇何人杰
- 文献传递
- 一种融合三维模型信息的单张图像物体位姿估计方法
- 本发明提供了一种融合三维模型信息的单张图像物体位姿估计方法，从图像中获得图像特征、三维坐标预测结果以及物体的分割结果，利用物体的分割结果提取初始的坐标预测结果以及图像特征，将其融合之后可以获得初始的物体局部三维点云以及其...
- 戴玉超沈守刚邓辉何明一
- 文献传递
- 无需精确时空同步的多相机运动目标三维轨迹重建方法
- 本发明提供了一种无需精确时空同步的多相机运动目标三维轨迹重建方法，部署多相机视角的多台相机及运算器构成的装置并标定相机，观测运动目标并记录运动目标的运动轨迹，粗对齐观测数据时间轴，移除无效观测点，标定各相机的时间同步参数...
- 戴玉超邓辉万哲雄何明一
- 文献传递
- 基于群体研讨支持系统的项目管理系统研究被引量：4
- 2008年
- 项目管理在各行各业被广泛应用,目前市场上的项目管理软件虽然功能强大,但在实际的项目管理中常常不能得到很好的应用,甚至在某些项目中根本难以使用。首先考查当前项目管理软件的应用问题,提出了项目管理系统的需求。在此基础上,从项目管理过程、项目管理知识领域及项目利益相关人员三个角度抽象出项目管理框架,用来组织群体活动,并设计了基于群体研讨支持系统的项目管理信息系统,实现以项目利益相关人员为中心,对项目信息进行全方位的集成。并根据项目管理的信息需求,描述了该系统如何实现项目信息管理的需求。
- 邓辉史忠科蒋御柱
- 关键词：项目管理信息系统
- 一种融合三维模型信息的单张图像物体位姿估计方法
- 本发明提供了一种融合三维模型信息的单张图像物体位姿估计方法，从图像中获得图像特征、三维坐标预测结果以及物体的分割结果，利用物体的分割结果提取初始的坐标预测结果以及图像特征，将其融合之后可以获得初始的物体局部三维点云以及其...
- 戴玉超沈守刚邓辉何明一
- 无需精确时空同步的多相机运动目标三维轨迹重建方法
- 本发明提供了一种无需精确时空同步的多相机运动目标三维轨迹重建方法，部署多相机视角的多台相机及运算器构成的装置并标定相机，观测运动目标并记录运动目标的运动轨迹，粗对齐观测数据时间轴，移除无效观测点，标定各相机的时间同步参数...
- 戴玉超邓辉万哲雄何明一
- 决策任务结构化的群体研讨过程和模式被引量：7
- 2008年
- 基于对大多数重要的决策需要成立决策群体以共同做出决策,首先建立了一个群体决策任务的研讨模型,提出了4类"研讨模式":①交互群体中群体成员的主动研讨;②名义群体中群体成员的主动研讨;③交互群体中群体成员的被动研讨;④名义群体中群体成员的被动研讨。最后,以某公司如何开拓市场空间的研讨结构化为例,探讨了研讨模式1在群体决策任务结构化研讨中的应用。
- 邓辉孙景乐张朋柱李树荣
- 关键词：群体决策
- 定量反馈理论在侧向飞行控制系统中的应用被引量：1
- 2007年
- 分析总结了定量反馈理论(QFT)的基本原理、设计步骤和特点,运用该理论对飞行控制系统(FCS)进行了设计研究。针对侧向通道的多输入多输出耦合系统,研究了QFT理论在多变量解耦控制问题中的应用。研究发现,QFT能够很好地解决飞行控制系统由于模型参数具有不确定性而造成的控制系统鲁棒性设计问题。仿真表明该理论具有良好的鲁棒性能和解耦能力。
- 宋勇邓辉张宗麟
- 关键词：定量反馈理论解耦控制频域飞行控制
- 基于复杂系统理论的政府职能动态性分析被引量：1
- 2007年
- 运用复杂大系统理论、政府管理学理论的有关原理,分析了政府职能转变的动因,构建了政府职能调整的概念模型,并围绕该概念模型分析了政府系统与社会要求、政府系统与环境之间的关系,详细论证了政府职能的动态性和政府系统与环境划分的复杂性。
- 宿彦薛惠锋邓辉
- 关键词：政府系统政府职能政府环境
