车立新
- 作品数：11 被引量：51H指数：4
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 高电压带电清扫机器人绝缘油缸设计及分析被引量：5
- 2006年
- 根据复合材料的各向异性特点和油缸设计需要,提出了按照蔡-吴张量多项式准则对绝缘油缸进行设计的方法,并采用绝缘复合材料玻璃纤维设计了一种新型绝缘油缸,用于高电压带电清扫机器人.经实验验证,绝缘油缸能很好地满足机器人的使用要求.
- 车立新杨汝清顾毅
- 关键词：高电压机器人
- 通风管道清扫机器人
- 一种通风管道清扫机器人，属于机器人技术领域。本发明包括：毛刷、支撑架轮组合、毛刷传动带轮组合、毛刷杆、轴承架、调节导杆、支撑臂、支撑座、行走传动带轮组合、电机、转向电机减速器组、方向轮、减速器、左行走轮、右行走轮、小轴承...
- 杨汝清赵维江车立新韩晓明
- 文献传递
- 关节－伸缩式超高压带电清扫机器人
- 一种关节－伸缩式超高压带电清扫机器人，用于服务机器人技术领域。本发明中，手爪通过第一活动关节连接在小臂上，手爪转动油缸的活塞杆通过铰链连接在手爪上，手爪转动油缸的缸筒通过铰链连接在小臂上，小臂通过第二活动关节连接在大臂上...
- 顾毅车立新顾亚夫杨汝清
- 文献传递
- 中央空调管道清扫机器人的设计被引量：14
- 2005年
- 针对目前国内中央空调特点,设计了一种专门用于中央空调管道清扫的机器人。该机器人有移动小车和毛刷机构组成,采用 PLC 控制,从结构和软件上均保证了其工作的安全性和可靠性。
- 韩晓明车立新谢霄鹏杨汝清
- 关键词：中央空调移动小车PLC控制
- 220/330kV变电设备高压带电清扫机器人设计被引量：29
- 2005年
- 介绍了一种新型带电清扫变电站支柱绝缘子的机器人.工作于高电压环境下,机器人需做绝缘设计.采用了剪叉式绝缘升降机构、绝缘液压系统、两级控制、光纤及无线通讯等绝缘方法.整个机器人集合了高电压绝缘、液压、绝缘材料、无线通讯、视觉、自动控制等许多方面的技术.
- 车立新杨汝清顾毅
- 关键词：带电清扫机器人高电压绝缘
- 柱塞式高电压绝缘油缸
- 一种柱塞式高电压绝缘油缸属于机械类领域。本发明主要包括：端盖、柱塞、缸套、内耐磨套、密封圈、外耐磨套、缸盖、防尘圈盖，柱塞包括：螺母、芯棒、外套，外套涂胶过盈套在芯棒上，外套由螺母通过螺纹定位于芯棒的尾部，内耐磨套、密封...
- 赵维江车立新杨汝清
- 文献传递
- 带电清扫机器人绝缘安全分析被引量：3
- 2005年
- 针对高电压环境下,当电介质中掺杂有金属导体时,提出一种带电作业机器人绝缘安全距离的分析方法.对于金属导体引起的电场不规则畸变,采用有限元的方法计算场强以验证是否超出临界值.该方法应用于带电清扫绝缘子机器人的绝缘安全分析中,并通过了试验验证.
- 车立新杨汝清顾毅夏庭锴
- 关键词：高电压机器人电场有限元方法
- 通风管道清扫机器人
- 一种通风管道清扫机器人，属于机器人技术领域。本发明包括：毛刷、支撑架轮组合、毛刷传动带轮组合、毛刷杆、轴承架、调节导杆、支撑臂、支撑座、行走传动带轮组合、电机、转向电机减速器组、方向轮、减速器、左行走轮、右行走轮、小轴承...
- 杨汝清赵维江车立新韩晓明
- 文献传递
- 关节式带电清扫机器人的绝缘性及安全性设计被引量：4
- 2006年
- 关节式带电清扫机器人(简称“HVCR II”)是一种遥操作机器人,用于330kV变电所高压设备外绝缘瓷瓶的带电清扫.本文介绍了其在绝缘性和安全性设计上的一些研究工作,包括绝缘结构设计、绝缘操作方式、控制系统以及泄漏电流实时监测及报警系统的设计.工频耐压试验和模拟带电清扫试验表明,关节式带电清扫机器人有良好的绝缘性能,并具备了明朗的应用前景.
- 顾毅杨汝清宋涛车立新
- 关键词：高电压带电清扫关节式绝缘性能
- 柱塞式高电压绝缘油缸
- 一种柱塞式高电压绝缘油缸属于机械类领域。本发明主要包括：端盖、柱塞、缸套、内耐磨套、密封圈、外耐磨套、缸盖、防尘圈盖，柱塞包括：螺母、芯棒、外套，外套涂胶过盈套在芯棒上，外套由螺母通过螺纹定位于芯棒的尾部，内耐磨套、密封...
- 赵维江车立新杨汝清
- 文献传递
