赵春霞
- 作品数:10 被引量:29H指数:3
- 供职机构:国防科学技术大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 具有自适应能力的磁浮列车过轨道台阶的控制方法
- 本发明公开了一种具有自适应能力的磁浮列车过轨道台阶的控制方法,其步骤为:(1)将间隙传感器安装于电磁铁组件上并朝着电磁铁组件外的方向延伸,使间隙传感器上的一个以上的传感器探头处于电磁铁组件的外侧,伸出的传感器探头用于提前...
- 佘龙华雷思清郝阿明李晓龙龙鑫林田宇张志洲赵春霞常文森
- 具有自适应能力的磁浮列车过轨道台阶的控制方法
- 本发明公开了一种具有自适应能力的磁浮列车过轨道台阶的控制方法,其步骤为:(1)将间隙传感器安装于电磁铁组件上并朝着电磁铁组件外的方向延伸,使间隙传感器上的一个以上的传感器探头处于电磁铁组件的外侧,伸出的传感器探头用于提前...
- 佘龙华雷思清郝阿明李晓龙龙鑫林田宇张志洲赵春霞常文森
- 文献传递
- 高速磁浮列车单转向架弯道运行导向系统研究被引量:2
- 2011年
- 为分析磁浮列车通过曲线时的导向特性,以列车单个车辆转向架为对象,研究列车在弯道条件下运行时导向系统动力学的建模与控制方法,分析系统工作特性与影响因素。首先,根据刚体动力学理论,推导单转向架系统沿轨道运动的侧向偏移与偏航方程。针对二自由度导向系统模型,利用状态反馈和闭环极点配置方法,实现系统解耦和控制器设计。利用MATLAB软件搭建系统仿真模型,以实际线路的数学模型作为输入,获取不同运行速度、外部干扰等条件下导向工作状态变化,分析线路参数和运行速度的影响以及控制器的性能。最后,记录系统试验曲线,与仿真结果进行对照,两者的导向状态在跟踪轨道线路变化的趋势上基本一致,表明所建立的动力学模型具有合理性。为整车系统的动力学建模和曲线通过特性的研究提供了有效的方法。
- 赵春霞佘龙华常文森
- 关键词:磁浮列车
- EMS型高速磁浮列车导向动力学研究
- 常导高速磁浮列车和高速轮轨列车一样,具有三大功能:支撑(悬浮)、导向和牵引,所不同的是高速磁浮这三大功能都是无接触和主动控制的。目前对高速磁浮悬浮和牵引的研究比较多,而对导向的研究相对较少。事实上,导向问题对高速磁浮也是...
- 赵春霞
- 关键词:高速磁浮列车
- 文献传递
- 磁浮列车的GPRS远程无线移动监控被引量:6
- 2006年
- 磁浮列车的GPRS远程无线移动监控系统,由数据采集/监控系统、GPRS无线通讯网络和车辆远程监控中心等部分组成。系统通过数据采集/监控系统模块采集、处理和传输数据;并将处理后的数据发送到GPRSModem后再进行解包,取出信息后重新进行封装,再发送到GPRS网络中。
- 佘龙华赵春霞
- 关键词:磁浮列车GPRS车载控制系统
- 基于CDMA 1X的磁浮列车悬浮导向系统远程监控的设计与实现被引量:3
- 2007年
- 利用CDMA1X无线通信技术对磁浮列车悬浮导向控制系统实施无线远程监控,并完成整个系统的硬件和软件设计。阐述了系统的组成结构和工作原理,对系统接口转换模块、CDMA数据终端单元和远程监控中心等部分进行了详细的分析和设计。该系统已成功运用于双磁浮架车辆悬浮导向平台试验中,很好地实现了车辆运行过程中对各点控制器状态和参数的实时监控。
- 赵春霞佘龙华
- 关键词:磁浮列车远程监控CDMA硬件设计软件设计
- 用于磁悬浮列车的防吸死装置
- 本发明公开了一种用于磁悬浮列车的防吸死装置,包括一个以上固定于电磁铁上用来与轨道进行滚动配合的支承件。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、安装方便、能够减小对轨道的磨损以及对车上二次系冲击等优点。
- 佘龙华罗昆魏亮郝阿明李晓龙张志洲赵春霞龙鑫林常文森刘志明
- 文献传递
- 磁浮列车悬浮系统的双环自抗扰控制被引量:6
- 2006年
- 双环(位置环和电流环)自抗扰控制器的设计,以单点悬浮系统为研究对象,采用分级控制策略和非线性自抗扰控制方法。ADRC的参数整定通过建立开环系统和线性PD控制的闭环系统得以实现。仿真结果表明,自抗扰控制的快速性、鲁棒性、适应性和克服大扰动能力均明显优于经典PID。
- 何凌云佘龙华赵春霞
- 关键词:自抗扰控制器双环
- 磁浮列车悬浮导向系统的远程无线移动监控与诊断技术研究
- 本文以国家重大专项“常导高速磁浮交通国产化与创新研究”为背景,以常导高速磁浮列车的悬浮导向控制系统为应用对象,研究其远程无线移动监控与故障诊断技术。通过该项技术,就可以在全球任何被移动通讯网络覆盖的区域对处于静止状态或处...
- 赵春霞
- 关键词:磁浮列车CDMA远程监控远程故障诊断
- 基于GSM的磁浮列车导向系统远程管理和调试系统设计
- 2010年
- 研制了一个通过GSM网络对磁浮列车导向系统远程管理和调试的系统。详细介绍了该远程管理和调试系统的总体方案、主要硬件设计和软件设计。系统核心部分GSM-Modem采用的是Atmega64L单片机和中兴MG3006模块,实现了语音呼叫报警,短信息数据的发送、接收和处理;系统管理员终端软件平台利用VC++语言开发,实现了远程状态信息的显示和远程命令的发送。
- 石卫明赵春霞佘龙华
- 关键词:磁浮列车GSM语音呼叫短消息