赵昊昱
- 作品数：3 被引量：13H指数：2
- 供职机构：华中科技大学数学与统计学院数学系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于视觉的无人机着陆导航
- 计算机视觉由于其经济、无源、信息丰富等特点，成为无人机自主着陆中不可缺少的重要信息源，利用视觉信息对飞机着陆进行导航已经成为一个崭新的研究课题。
本文以国家自然科学基金项目”基于视觉的无人飞行器自主着陆导引信息...
- 赵昊昱
- 关键词：无人飞机自主着陆计算机视觉方向小波变换数字图像处理
- 文献传递
- 基于视觉的飞机自主着陆导航被引量：11
- 2007年
- 提出一种基于视觉的飞机自主着陆导航信息提取新方法。它克服了国外方法中利用点对应关系而难于提取特征点的问题,只需对两条跑道边线和一条着陆阈值线进行检测,这些线具有明显的可视性和直线性。由此可直接算出飞机的姿态向量,若跑道的宽度已知,还可以算出飞机的位置矢量。依据成像的几何原理,文中对算法进行了完整的推导,通过对飞机着陆过程中实际采集的跑道图像序列进行处理和实验,表明基于视觉的飞机自主着陆导航信息提取与转换是可行的。
- 赵昊昱李红彭嘉雄
- 关键词：机器视觉射影几何消失点
- 三次样条在飞机着陆导航中的应用被引量：2
- 2006年
- 通过对机载相机获取的跑道图像进行处理,估计飞机姿态和位置信息,然后根据这些信息对飞机的飞行过程进行控制.在估计过程中,仅利用跑道照明的透视图像,通过Hough变换提取三条跑道线,然后对该图形状和位置特征进行分析,借助计算机视觉的知识来估计飞机的姿态及位置.控制调整过程分三个阶段进行,利用三次样条插值方法,使各阶段平滑衔接,最终使得飞机准确着陆.试验证实上述方法计算简单,避免了传统反求飞行状态参数方法的繁琐过程,而且该调整方法也行之有效,适于对飞机着陆进行实时导航.
- 李红赵昊昱彭嘉雄
- 关键词：导航飞机着陆三次样条实时控制
