贺鹏
- 作品数:11 被引量:36H指数:3
- 供职机构:上海工程技术大学城市轨道交通学院更多>>
- 发文基金:国家重点基础研究发展计划上海市教育委员会重点学科基金国家部委预研基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 可重构制造系统建模方法被引量:8
- 2005年
- 对可重构制造系统建模方法,包括基于Petri网的可重构制造系统建模、基于排队网络的可重构制造系统建模、基于马尔可夫链的可重构制造系统建模、基于多Agent理论的可重构制造系统建模等方法的研究现状进行了系统的介绍,并进行了分析和比较,最后给出了可重构制造系统建模的发展方向。
- 贺鹏王庆林
- 关键词:可重构制造系统离散事件动态系统排队网络马尔可夫链
- 基于FFT的海底地形二维匹配技术被引量:2
- 2008年
- 海底地图匹配技术是水下地形辅助导航的核心技术之一,它主要用来提高水下载体(AUV)的定位精度,提出了基于付立叶变换的海底地形二维匹配算法(FFT算法),通过FFT变换将频域中幅值引入匹配,设计了位置匹配圆板进行实时图位置匹配与方向搜索模板进行方向搜索。应用实际海图原始数据进行仿真,结果表明,该算法能够同时匹配出位置信息和方向信息,具有较高的匹配精度和抗差特性。
- 于家城陈家斌贺鹏宋春雷
- 关键词:地形匹配
- 可重构制造系统的多Agent模型被引量:5
- 2006年
- 论文在介绍可重构制造系统重构方法的基础上,给出了可重构制造系统多Agent模型的结构,并详细描述了基于该模型的可重构车间加工系统的重构算法,最后对重构算法进行仿真验证了该算法的可行性。
- 贺鹏王庆林徐学强
- 关键词:可重构制造系统多AGENT系统合同网
- 基于复杂系统的城轨交通ATS可靠性研究被引量:2
- 2009年
- 为提高城市轨道交通列车运行自动监控系统ATS(automatic train supervision)的可靠性,提出了一种基于开放的复杂大系统理论的城轨交通ATS系统可靠性的分析方法。根据ATS系统的层次结构和其内部、内外信息交换的特点,分析了其作为一个开放的复杂大系统的特征,在此基础上给出了分析提高城轨交通ATS系统可靠性的综合集成方法,即从定性到定量的综合集成,并给出了实践该方法的体制和机制,即由总体设计部来完成综合集成。
- 贺鹏王伟张郁
- 关键词:城市轨道交通可靠性
- 可重构制造系统故障诊断多Agent自学习模型被引量:1
- 2007年
- 提出了一种基于多Agent的可重构制造系统故障诊断自学习模型,模型为3层结构,从下向上分别为监测Agent层、诊断Agent层和管理Agent层,详细分析了模型的故障诊断自学习机理,自学习性是基于数据挖掘和基于粗糙集的。示例表明可重构制造系统重构前后,均能有效完成故障诊断。
- 贺鹏王庆林
- 关键词:可重构制造系统多AGENT系统数据挖掘粗糙集
- 基于多Agent的可重构制造系统集成模型被引量:2
- 2008年
- 应用控制、管理和维护一体化的自动化技术,建立了基于多Agent的可重构制造系统RMS(ReconfigurableManufacturing System)集成模型。该模型集成了基于多Agent的RMS重构模型、控制模型和故障诊断模型,将RMS的控制、管理和维护联系起来,并给出了该模型的UML(Unified Modeling Langurage)活动图,最后举例验证了模型的可行性。
- 贺鹏于家城王庆林
- 关键词:可重构制造系统多AGENT系统UML
- 基于多Agent的可重构制造系统故障诊断模型被引量:1
- 2006年
- 可重构制造系统对故障诊断有更高的要求。提出了一种基于多Agent的可重构制造系统故障诊断模型,模型为3层结构,从下向上分别为监测Agent层、诊断Agent层和管理Agent层,分析了模型的故障诊断机理,讨论了模型中Agent间的通信与协作。最后例子表明了可重构制造系统重构前后,该模型均能有效完成故障诊断。
- 贺鹏王庆林刘庆杰
- 关键词:可重构制造系统故障诊断多AGENT系统
- 城轨列车运行自动监控系统的多Agent模型被引量:3
- 2010年
- 城市轨道交通列车自动监控系统ATS(Automatic Train Supervision)国产化具有重要经济效益和社会效益。基于多Agent的模型对ATS系统分析、设计、仿真、优化提供支持。在分析城轨ATS原理的基础上,建立了城轨ATS系统的多Agent模型。给出了ATS多Agent模型的组成结构,模型中最重要的车辆Agent和中央Agent内部结构,分析了模型中各Agent的功能划分,讨论了模型中Agent的通信问题。
- 贺鹏
- 关键词:城市轨道交通ATS系统多AGENT系统
- 基于复杂系统的城轨交通信号系统安全性研究
- 城市轨道交通信号系统是保证城轨交通运行安全和效率的重要系统,讨论了城轨交通信号系统本身的安全性问题,整个系统及构成系统的每个部件都要遵从故障导向安全准则.城市轨道交通信号系统具有明显的层次结构,组成种类繁多,各部分之间的...
- 贺鹏刘金叶
- 关键词:城市轨道交通信号系统复杂系统运行安全
- 文献传递
- 车次追踪在列车自动监控系统中的应用被引量:1
- 2009年
- 上海城市轨道交通广泛应用列车自动控制系统,其中列车自动监控子系统(ATS)利用准确实时的车次号信息,实现自动排列进路、列车计划自动调整和列车运行监督等功能。通过各种功能模块分析,阐述列车车次号显示、输入、追踪的技术方案。
- 冲蕾马子彦贺鹏
- 关键词:列车自动监控系统