薛金林
- 作品数：194 被引量：352H指数：10
- 供职机构：南京农业大学工学院更多>>
- 发文基金：江苏省农机局基金项目国家自然科学基金江苏省科技计划项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 一种遥操作拖拉机转向随动系统
- 本实用新型公开了一种遥操作拖拉机转向随动系统，包括遥操作端及拖拉机端，遥操作端包括相互连接的罗技G29力反馈方向盘与计算机，拖拉机端包括角度传感器、步进电机、摄像头、控制单元、路由器及硬盘刻录机，控制单元连接步进电机、角...
- 薛金林闫嘉夏成楷邹军林相泽
- 文献传递
- 一种无人农业车辆田间遇障速度控制方法
- 本发明公开了一种无人农业车辆田间遇障速度控制方法，包括一下步骤：获取障碍物信息并输入当前车速、建立时空栅格模型、在时空栅格模型上获取障碍物的占用栅格、获取无人农业车辆与障碍物的碰撞距离、将碰撞距离与障碍物信息输入至云推理...
- 薛金林范博文夏成楷邹军林相泽
- 文献传递
- 一种蒲菜根茎挖掘收获机
- 本发明公开一种蒲菜根茎挖掘收获机，包括动力源、切割装置、挖掘装置、收拢框、船体。动力源为切割装置、挖掘装置与船体提供动力，切割装置通过定位板固定于船体前端上，切除蒲叶，挖掘装置安装在船体后端，通过挖铲挖出蒲菜根茎，挖出的...
- 薛金林王政周永清高辉松户凯亭吴雨康
- 一种蔬菜育苗流水线针孔气吸式播种滚筒精准控制方式
- 本发明公开了一种蔬菜育苗流水线针孔气吸式播种滚筒精准控制方式，包括微控制器、气泵、传感器、穴盘、针孔气吸式播种滚筒。所述的微控制器作为整体信号处理核心；所述的气泵为针孔气吸式播种滚筒提供正、负压；所述的传感器包括检测流水...
- 林相泽郭广川梁育玮彭吉祥薛金林唐帅
- 一种蔬菜育苗流水线主动压穴滚筒的控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种蔬菜育苗流水线主动压穴滚筒的控制系统及控制方法，包括步骤：旋转编码器测量蔬菜育苗流水线上穴盘的实际速度值，并把该实际速度值上传到微处理器；微处理器计算得出步进电机的脉冲宽度；行程开关传感器检测是否有穴盘到...
- 林相泽郭广川刘远山薛金林唐帅
- 文献传递
- 气体燃料发动机空燃比的H_∞控制被引量：2
- 2006年
- 为了抑制外部扰动,改善空燃比控制精度,将H∞控制理论应用于气体燃料发动机空燃比控制系统中,通过对发动机空燃比控制系统的数学建模,进行H∞空燃比控制器的设计,然后对所设计出的H∞控制器进行仿真比较与实验测试。仿真与实验结果表明:H∞控制器能有效地提高系统的跟踪性、鲁棒稳定性与抗干扰能力,能改善稳定工况与过渡工况时发动机空燃比的控制精度。
- 薛金林鲁植雄鞠卫平高强
- 关键词：气体燃料发动机空燃比H∞控制
- 一种用于大豆玉米带状复合种植的喷药机喷杆装置
- 本发明公开了一种用于大豆玉米带状复合种植的喷药机喷杆装置，包括喷杆架、大豆喷杆、玉米喷杆、液滴防飘装置、喷杆架折展装置、喷杆架高度调节装置。其中，喷杆架由中间喷杆架、左喷杆架与右喷杆架组成，液滴防飘装置通过隔离布将大豆喷...
- 薛金林王政高辉松周永清吴雨康
- 电子信息技术在农业机械中的应用被引量：20
- 2004年
- 近年来,世界农业机械装备技术正在迅速地吸收和应用电子信息技术发展的成果,使得农业机械化技术不断创新和进步。为此,着重介绍了先进的电子信息技术在农业机械装备中的应用情况。
- 薛金林樊明轩
- 关键词：电子信息技术农业机械机械装备
- 新工科新农科背景下农业院校工程类专业跨学科人才培养被引量：12
- 2021年
- 农业院校工程类专业应借势新工科建设与新农科建设开展跨学科人才培养。研究分析了农业院校工程类专业跨学科人才培养的动因,归纳了农业院校工程类跨学科人才培养存在"五化一失"六方面制约因素,指明了农业院校工程类专业跨学科人才培养的指导思想、基本遵循与关键举措,提出了农业院校工程类跨学科人才培养路径:以立德树人为根本,以强农兴农为已任,构建"工农融合"的跨学科育人体系;以"三农"问题与现代农业需求为导向,创新"工农融合"的跨学科培养模式;以管理机制为抓手,培养"工农融合"的跨学科思维意识与能力。
- 戴青华丁永前陈卫姚雪霞薛金林
- 关键词：农业院校跨学科人才
- 一种小型履带式电动玉米收割机
- 本实用新型公开了一种小型履带式电动玉米收割机，其包括动力系统、履带行走机构、机架、收割台、秸秆粉碎装置、工作传动箱、剥皮装置、操作台、收粮仓、座椅。动力系统包括动力电池、电动机、电子控制器、功率变换器、加速手柄、变速箱、...
- 薛金林李帅祥贾朝阳何磊高茂庆
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