蔡小波
- 作品数：17 被引量：60H指数：5
- 供职机构：中国科学院测量与地球物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院知识创新工程重要方向项目国家现代农业产业技术体系建设项目更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程轻工技术与工程化学工程更多>>
- 黄曲霉产木聚糖酶条件优化及酶解产物初步分析被引量：5
- 2009年
- 一株能利用木糖及半纤维素水解液产乙醇的黄曲霉Aspergillus flavus Z7具有产木聚糖酶的能力。通过单因素试验和正交试验优化了产酶培养基,得到最佳组分为玉米芯2%,尿素0.2%,酵母膏0.25%,K_2HPO_4 0.5%,NaNO_3 0.1%,MgSO_4·7H_2O 0.1%;单因素试验表明,用纱布代替塑料布密封摇瓶封口能显著提高产酶量;Z7在碱性条件下具有更强的产酶性能.在最优条件下发酵,能产生最大木聚糖酶活122.23IU/ml.通过薄层分析,验证了Z7产生的木聚糖酶具有水解木聚糖生成木糖及木寡糖的能力。
- 李科孙彦平蔡小波赵海
- 关键词：黄曲霉木聚糖酶玉米芯薄层层析
- 重力辅助惯性导航匹配算法研究
- 由于水下环境的复杂性、非结构性等原因，使得水下航行器的导航比较困难。惯性导航系统是实现水下航行器导航的一种重要方法，但惯性导航系统存在累积误差，如果进行长时间的导航其精度会变得很差，为了提高导航精度，通常采用其它辅助导航...
- 蔡小波
- 关键词：惯性导航重力场
- 重力异常匹配辅助导航解算模型的优化被引量：12
- 2007年
- 重力匹配导航是目前水下惯性辅助导航的最佳解决方案之一,重力异常匹配是其中最重要的导航位置估算方式。由于正常重力与实际位置的相关性,实际进行的重力异常匹配不便于进行单纯的重力异常比较,为此设计了含有正常重力条件的重力匹配模型。比较仿真试验显示改进后的算法模型在重力异常变化平缓区域具有更好的匹配效果。
- 戴全发许大欣蔡小波王勇
- 关键词：水下导航
- 捷联惯导系统最简多位置解析对准改进算法被引量：1
- 2016年
- 最简多位置解析对准作为测量IMU偏置的简单方法,降低了传统多位置解析对准的工程复杂度,摆脱了伺服平台的限制,但是最简多位置解析对准目前使用的是几何方法,几何方法计算复杂,精度受先验信息的影响。针对这一问题,提出了最简多位置对准解析算法,通过解析算法可得到IMU偏置的解析解。通常两位置即可求得IMU偏置,特殊情况需要三位置,某些特殊位置可以计算特定轴向的偏置。解析法计算简单,不受先验信息的影响,并通过实例仿真证实该算法的有效性,计算误差主要由一阶近似误差和测量噪声引起。
- 丁磊香许厚泽王勇柴华蔡小波
- 关键词：捷联惯导系统
- 微生物燃料电池产电研究及微生物多样性分析被引量：7
- 2009年
- 以乙酸钠为阳极底物,碳毡材料为阴阳电极,构建了无介体双室微生物燃料电池(Microbial fuel cell,MFC),研究不同阴极受体、外接电阻、乙酸钠浓度和不同接种方式等因素对电池产电性能的影响.根据不同接种方式下微生物燃料电池产电性能差异,利用PCR-DGGE技术对不同接种方式下的微生物多样性进行分析.研究结果表明:在500mL的阴阳极反应体系中,当接入500Ω外电阻,阴极电子受体为高锰酸钾,阳极乙酸钠质量浓度为6.46g/L,只接入附着有大量微生物的电极时,微生物燃料电池产电性能最好,最大电功率密度可达353.57mW/m2,库伦效率为39.35%;微生物多样性分析显示,δ-变形菌纲、β-变形菌纲和拟杆菌门的菌种更适应微生物燃料电池的运行环境,能在电极上大量富集,提高电池的产电性能,是电极上的优势菌群.
- 付洁戚天胜蔡小波李科靳艳玲甘明哲赵海
- 关键词：产电厌氧污泥微生物多样性
- 区域重力异常辅助导航定位的统计分析被引量：4
- 2009年
- 海洋区域的重力异常变化非常复杂,在利用重力异常数据进行水下载体的辅助导航的仿真中,有些航线我们可以得到较好的匹配结果,有些航线因为辅助区域的重力异常变化较小而不能提供较好辅助定位。利用区域内均匀分布的航线进行多航线的统计分析,可以给出比较客观的区域匹配结果。本文探讨了重力异常辅助惯性导航的相关技术,利用2'×2'的卫星测高重力异常数据,在纬度25°～30°,经度130°～135°的范围对SITAN算法的区域导航能力进行了统计分析。多条航线的统计结果表明,利用SITAN算法进行的重力异常辅助导航可以满足重力辅助导航要求。
- 许大欣王勇王虎彪戴全发蔡小波
- 关键词：统计分析卡尔曼滤波
- 静基座捷联惯导解析法对准研究被引量：7
- 2018年
- 初始对准是捷联惯导系统的关键技术之一,对准精度直接影响到导航系统的导航解算精度,静基座捷联惯导卡尔曼滤波法对准的精度和收敛时间受模型参数以及初始条件的影响,对于低精度的捷联惯导,这种影响更大,滤波结果往往不能收敛,甚至发散。采用解析法对准是解决上述问题的有效途径,针对静基座解析法对准做了系统研究,推导了惯性器件误差的解析表达式,分析了对准时间与仪器误差估计精度的关系。实测试验结果表明,给予适当的对准时间,解析法对准亦可接近极限精度;同时,在解析法初始对准中,等效天向加速度计零偏可得到有效估计;等效天向、北向陀螺漂移虽可估计,但随机游走对估计结果的影响不可忽视。
- 丁磊香许厚泽王勇柴华孙亚飞蔡小波
- 关键词：捷联惯导系统静基座解析法随机游走
- 水下无源导航重力匹配算法设计与仿真
- 重力匹配是利用海洋重力仪、惯性导航系统和海洋重力异常数据库联合获取准确导航定位信息的一种方法。惯性导航系统作为水下航行的基础导航系统,经过长时间的运行,系统定位误差会严重积累。海洋重力仪测量可得到一个重力异常的时间序列,...
- 戴全发许大欣许厚泽蔡小波
- 关键词：水下导航仿真
- 文献传递
- 青霉固态发酵生产生淀粉糖化酶的条件优化被引量：2
- 2010年
- 对青霉Penicillium sp.26固态发酵生产生淀粉糖化酶的培养条件、培养基组成和后续液体培养进行了优化。考察了加水量、添加物起始pH值、培养时间等培养条件及附加碳源、氮源、无机盐和表面活性剂等培养基组成和后续液体培养对产酶的影响。结果表明,适宜的固态发酵条件为含水量50%,添加物起始pH 3,固态发酵36h;通过单因素和正交试验得到适宜固态发酵基组成:麦麸10g,麦芽糖0.5g,KNO3 0.3g,ZnSO4 0.0029g,TW-20 0.05g,水10mL。以此优化条件进行固态发酵,生淀粉糖化酶活从104 U/g提高为210U/g,进行后续液体培养24h,生淀粉糖化酶活进一步提高为442U/g,较初始培养提高了3.25倍。
- 杨毅蔡小波靳艳玲李新波赵海
- 关键词：青霉生淀粉糖化酶固态发酵
- 车载三天线GNSS的直接法定姿及精度评估被引量：3
- 2018年
- 针对移动测量系统对载体姿态的需求,对车载三天线全球卫星导航系统（global navigation satellite system,GNSS）的直接法定姿进行了研究。分析了定姿的原理,给出了姿态解算公式,并提出一种简便的方法确定航向角的象限,解决了航向角的多值性问题。为了评估该方法的精度,利用车载的三天线GNSS进行了动态实验,采集了动态观测数据,利用直接法对观测数据进行了姿态解算,并用同车搭载的一套高精度惯性导航系统（inertial navigation system,INS）给出的姿态参考值对三天线GNSS定姿的精度和可靠性进行了评估。结果表明,三天线GNSS直接法定姿精度高、可靠性好,并具有计算简便,可避免奇异性问题等优点。
- 蔡小波许厚泽许厚泽王勇柴华
- 关键词：基线可靠性
