董增文
- 作品数:29 被引量:154H指数:9
- 供职机构:南昌大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江西省高等学校教学改革研究课题中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺医药卫生更多>>
- 研究性教学在工科教育中的实践与反思被引量:15
- 2013年
- 我国工科教育的传统教学模式在当前形势下遇到新的挑战和困难,研究性教学作为应对手段逐渐受到教育界重视。它既是一种教育理念,也作为一种教学方法,孳乳浸多,形成多种教学模式。对其中一些典型模式的实践表明,其在培养学生实践能力和创新能力方面效果明显,能使学生进行深层学习。在实践中暴露的诸如强化层级差异、容易对传统教学的评价模式矫枉过正等问题也值得反思和注意。
- 董增文邓晓华张华
- 关键词:研究性教学CDIO建构主义多元智能理论
- 基于模糊支持向量机和D-S证据理论的钨矿石初选方法被引量:5
- 2017年
- 单一特征识别的钨矿石初选准确率低,稳定性差,本文提出结合模糊支持向量机和D-S证据理论相的多特征钨矿石识别方法.对矿石图像预处理后,分别提取矿石的颜色、灰度和纹理等3类视觉特征,对这3类视觉特征进行模糊分类得到各自的信任度,再以这3类信任度为独立证据,采用D-S证据理论对3类证据进行融合,并依据分类判决规则得到最终的识别结果.试验结果表明,通过D-S理论对模糊向量机证据的融合,钨矿石初选的正确识别率达到96%以上,其准确率和稳定性较单一特征均有大幅度提高,满足生产过程中初选工艺的要求.
- 胡发焕刘国平胡瑢华董增文
- 关键词:机器视觉D-S证据理论钨矿石模糊支持向量机决策级融合特征提取
- 基于机器视觉的脐橙品质在线分级检测系统被引量:11
- 2016年
- 针对脐橙自动分级检测中存在正确识别率偏低、实时性不强的问题,提出一种综合特征提取方法:在对图像颜色模型进行转换后,用H分量图像提取脐橙的大小特征;S分量图像通过背景分割、边缘灰度补偿、整体亮度变换后提取脐橙的果面缺陷特征;采用R、G、R-G3个分量的均值和标准差提取脐橙的颜色特征。以脐橙的大小特征、果面缺陷特征和颜色特征为支持向量机(Support vector machine,SVM)的试验输入向量,进行脐橙分级检测试验,以实现提高脐橙自动分级正确识别率和增强实时。试验结果表明:该SVM分类器对脐橙分级的正确识别率为91.5%,处理时间为160ms,适合于实时环境下的分级检测。
- 胡发焕董增文匡以顺
- 关键词:机器视觉亮度补偿支持向量机脐橙
- 一种车辆安全远程监控装置
- 一种车辆安全远程监控装置,本装置包括酒驾检测装置、超速检测装置、语音交互装置、北斗定位装置、GSM报警装置、液晶显示装置、单片机控制装置以及远程监控终端;可实现对司机酒驾及超速的远程监控,当检测到司机饮酒或车速过快时,M...
- 王浩冲董增文
- 文献传递
- 基于机器视觉的脐橙品质在线分级检测被引量:7
- 2014年
- 为实现利用机器视觉代替人工视觉对脐橙进行品质分级检测,采用数字形态学方法把脐橙从背景中分离出来,并提取脐橙的体积、果面缺陷、颜色和纹理等几个主要特征;以这些特征量为支持向量机的输入特征向量进行SVM分类器训练;最后用该分类器进行脐橙分级检测。结果表明,该分类器正确识别率可达90.5%,单个脐橙处理时间为165 ms,具有识别率高、实时性好的特点,适合于实时环境下的脐橙分级检测。
- 胡发焕董增文
- 关键词:机器视觉支持向量机脐橙
- 多模块可变式汽车后视镜雨刮系统
- 多模块可变式汽车后视镜雨刮系统,包括温湿度传感器模块部分、步进电机模块部分、单片机控制部分以及齿轮减速机构,伸缩杆机构组成,其结构包括温湿度传感器、A/D转换器、步进电机、按键、STC89C51单片机、齿轮、伸缩雨刮杆。...
- 董增文詹博文王浩冲
- 文献传递
- 一种远程酒驾监控定位系统
- 一种远程酒驾监控定位系统,包括酒精检测部分、北斗模块部分、GSM短信部分和单片机控制部分组成,其结构包括车内酒精浓度传感器、司机酒精浓度传感器、单片机、北斗模块、GSM模块、DS18B20温度传感器、蜂鸣器、电源电路、液...
- 董增文俞烽张华
- 文献传递
- 基于物联网射频技术的仓管机器人设计与实现被引量:2
- 2015年
- 针对当前仓库管理系统的现状与需求,设计并实现了一种基于物联网射频技术的仓管机器人.包括底盘设计,升降机构设计,机械臂以及夹具设计及电控部分硬件和程序设计,其中硬件平台介绍了电控系统的整体架构;软件程序运用灯板巡线算法和码盘定位算法进行机器人全场定位.为提高定位的精度对灯板巡线的PID算法的进行了相应改进.通过使用传感器对目标物体进行识别,实现仓管机器人对仓库中商品的管理,对于提高企业的经营效率、加快仓库管理自动化具有重要意义.
- 田朋云董增文胡利张洁
- 关键词:机械机构
- 基于改进A*算法的多灭火小车协同路径规划被引量:6
- 2020年
- 针对传统路径规划算法对多灭火小车协同灭火路径规划时,易陷入局部最优解,无法得到全局最优路径且目标点集庞大时规划效率很低的问题,提出一种基于多目标优化算法及博弈均衡理论的多小车目标点分配算法,并且对邻近目标点归一化处理,引入拐弯代价和启发函数加权系数对传统A*算法进行改进,在栅格法地图建模过程中引入障碍膨胀系数,建立避让规则库。得到了一种路径规划结果为全局均衡解,目标点集精简,路径较平滑,无碰撞死锁风险的多灭火小车多协同灭火路径规划方法。最后算例实验验证了改进的方法的可行性,以及在全局均衡解优化上的优秀性。
- 刘枭董增文郑康强
- 关键词:多目标优化
- 机械电子工程专业模块跨课程实验设置与教学模式研究被引量:2
- 2014年
- 针对传统课程实验的局限性,提出了一种课程群意义上的跨课程实验设置和实验实训教学模式,采用了新型的开放式实验管理和项目教学方式,充分调动学生实验主动性,提高学生综合知识运用能力,体现专业模块特色,培养学生动手实践综合素质,并以南昌大学机械电子工程专业模块跨课程实验设置为例进行了说明。
- 刘继忠董增文
- 关键词:机械电子工程综合实验平台