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葛森

作品数：33 被引量：13H指数：1
供职机构：电子科技大学更多>>
发文基金：四川省应用基础研究计划项目国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 6篇数控
  • 4篇电源
  • 4篇控制器
  • 4篇机器人
  • 4篇机械手
  • 3篇运动控制
  • 3篇噪声
  • 3篇图像
  • 3篇相机
  • 3篇可变焦
  • 3篇超声
  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇电池
  • 2篇电池使用
  • 2篇电机
  • 2篇电器
  • 2篇电器柜

机构

  • 33篇电子科技大学

作者

  • 33篇葛森
  • 24篇黄大贵
  • 19篇吴献钢
  • 13篇冯代伟
  • 9篇张列平
  • 6篇武好明
  • 6篇张军
  • 4篇王露
  • 4篇李鹏
  • 3篇宫大为
  • 3篇李辉
  • 3篇崔庆林
  • 3篇邹学军
  • 3篇彭倍
  • 3篇邵继业
  • 2篇余文正
  • 2篇李晓宁
  • 2篇王学猛
  • 2篇张志文
  • 1篇王富治

传媒

  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇机械
  • 1篇电子科技大学...
  • 1篇中国电子学会...

年份

  • 3篇2021
  • 3篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2018
  • 5篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 3篇2005
  • 2篇2004
  • 2篇2003
  • 1篇2001
  • 1篇2000
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种动力电池荷电状态与健康状态的联合估计方法
本发明公开了一种新型的动力电池荷电状态(SOC)与健康状态(SOH)的联合估计方法，该方法通过实时记录电池使用过程中各个时刻的电压、电流以及温度值，利用H<Sub>∞</Sub>滤波算法结合虚拟电池模型求解电池偏置电流噪...
冯代伟黄大贵陈岳航葛森吴献钢
一种基于主动视觉的齿轮测量装置及测量方法
本发明涉及一种基于主动视觉的齿轮测量装置及测量方法，属于高精度检测技术领域。该测量装置包括基座,基座上设有三维移动平台,三维移动平台包括相互垂直的XYZ轴导轨，各轴导轨上均设置有光栅位移传感器；Z轴导轨上滑动设有滑架，滑...
黄大贵葛森蒋海滨吴献钢冯代伟李洋洋
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一种基于数控工作台的热误差补偿装置
本发明涉及一种基于数控工作台的热误差补偿装置。包括分布于数控工作台上的串行温度传感单元，与串行温度传感单元连接的温度采集控制单元和与温度采集控制单元连接的误差计算补偿单元，其特征在于，所述温度传感单元包括至少两个温度传感...
黄大贵吴献钢葛森余文正
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一种空间舱内货包取放机械手
本发明公开了一种空间舱内货包取放机械手，包括机械臂和机械爪，机械臂的一端可滑动的安装在货舱的导轨上，另一端与机械爪相连；机械爪包括主爪和副爪，副爪与机械臂相连，包括可同步张开和收拢的至少三个附爪；主爪位于附爪端部连线所围...
冯代伟李友铖张志文葛森李晓宁宫大为
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一种机电一体化控制的生物反应器控制系统
本实用新型涉及一种机电一体化控制的生物反应器控制系统，所述机电一体化控制的生物反应器控制系统设置有反应器。本实用新型实现了生物反应过程自动化和智能化，为生物反应器设计有进气、排气、进料、出料、保温、清洗和补料子系统，实现...
冯代伟李友铖李鹏王露黄大贵葛森吴献钢
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一种基于点云优化采样的三维重建方法
本发明公开了一种基于点云优化采样的三维重建方法，属于计算机视觉领域，解决的问题是稠密点云在三维重建过程中，在保证主要的纹理特征情况下，重建速度较慢的问题，该方法主要利用mean shift算法对多个已校正的图像进行区域分...
宫大为何志恒叶小龙葛森刘洋
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一种警车专用柔性多功能声波拒止装备及控制方法
本发明涉及一种警车专用柔性多功能声波拒止装备及控制方法。该装备安装在警车上并由警车车载电源供电，包括计算机、功放电路、摄像头、单片机以及多个换能器，摄像头与计算机相连接，计算机与单片机相连接，单片机连接有多个MOS管，每...
黄大贵张列平林顺銮葛森王学猛黄思源
多频率可变焦体超声治疗聚焦装置
本实用新型为多频率可变焦体超声治疗聚焦装置。金属圆盘(1)的里侧端面为光滑抛物面(4)，外侧端面(3)上固连有若干压电陶瓷晶片(8)，晶片(8)位于以金属圆盘(1)的轴心为圆心的至少一个同心圆上，多个同心圆则半径不同，晶...
黄大贵张列平葛森吴献钢崔庆林李辉武好明
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一种平粮机器人同步导航和精确定位方法及系统
本发明公开了一种平粮机器人同步导航和精确定位方法及系统，其中方法包括：利用摄像头获取平粮机器人行进时的走道板边沿图像，基于走道板边沿图像控制平粮机器人进行巡线导航；实时记录里程计信息；利用检测模块检测走道板上的标记并记录...
彭倍杨耀明邵继业葛森
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基于智能运动控制器的开放式多轴联动数控系统被引量：12
2001年
提出了一种以工控机为支撑平台 ,利用智能运动控制器对多轴联动进行位控的开放式闭环数控系统。介绍了该系统的功能 ,硬件和软件设计方法。实践证明 ,基于智能运动控制器的数控系统完全可以实现较高精度的实时控制 ,而且具有开放性 。
党钊黄大贵张军葛森
关键词：精插补扩充内存多轴联动数控系统人机界面
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