芦亚亚
- 作品数：7 被引量：27H指数：3
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 自然场景下果蔬识别定位系统的关键技术研究
- 果蔬采收是一项劳动密集型的工作，在很多国家，随着劳动力的高龄化和人力资源的缺乏，人工采收的成本在果蔬的整个生产成本中占了很大的比例。而我国是一个农业大国，果蔬产量多，品种丰富，出口量大。但是，现阶段的采收基本依靠人力，成...
- 芦亚亚
- 关键词：自然场景计算机视觉机器人
- 文献传递
- 自然场景下果实目标的识别和定位被引量：9
- 2007年
- 通过分析目前果蔬图像中识别果蔬对象存在的问题,研究了果蔬采摘机器人视觉中的两大难题:识别果蔬和定位果蔬.在此大背景下,研究提出了一种结合多种颜色特征和纹理特征进行分割的方法,有效解决果蔬目标和背景颜色差异较小时的果蔬对象识别问题.同时,提出一种全新的理念解决果实被部分遮挡时中心点和采摘点确定问题.另外,为了克服已有的类球形果蔬的定位方法不能适用于偏斜下垂生长的果蔬定位、不能有效定位叠加的多个果蔬的不足,利用几何校正方法,研究提供一种能够适应于偏斜下垂生长的果蔬定位的方法,能有效定位叠加的多个果蔬.经实验证明,效果良好.
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- 关键词：自然场景纹理
- 一种类球形果蔬的识别方法
- 一种类球形果蔬的识别方法，将获取的图像变换到2r-g-b颜色模型和LCD颜色模型，根据分类器原理，在两个坐标系下分别构造判别式F<Sub>1</Sub>、F<Sub>2</Sub>、F<Sub>3</Sub>、F<Sub...
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- 文献传递
- 由行程编码改进的一种通用性压缩算法被引量：9
- 2007年
- 通过对行程编码(Run Length Encoding)的算法分析,提出了一种改进的无损压缩算法.该算法主要思路是:首先设定一个初始阈值,顺序扫描数据并记下最大值和最小值;当最大值和最小值的差值超过该阈值时,适当增大阈值;当差值不超过限定值时,将数据进行分段,根据实际情况对各分段数据采用本文介绍的差值编码或自然编码.解码过程中,根据包含最小值、起始位置、结束位置和该数据段需要的编码位数的信息文件和包含该段原始数据和最小值之间差值的差值文件还原数据.通过实例的测试和比较,给出了压缩效果公式,证明此算法比传统RLE算法的压缩效果更有效.
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- 虚拟植物形态生成关键算法研究被引量：7
- 2007年
- 基于L系统理论,通过子结构算法和枝条模拟算法来仿真植物的形态生成.虽然分形L系统理论建立的数学模型能够很好的描述植物的生长状况,然而一般的L系统算法,效率低速度慢.针对这些缺点,笔者采用子结构算法对一般的L系统加以改进,该算法对于重复出现的结构只计算一次,因此不仅可以提高模拟复杂结构的计算速度,而且可以降低几何信息的存储量.另外,一般的枝条模拟算法模拟植物枝条时往往在枝条间会出现缺口问题,针对这个问题,笔者提出一种无缺口的枝条模拟算法.
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- 关键词：L系统虚拟植物
- 一种类球形果蔬的识别方法
- 一种类球形果蔬的识别方法，将获取的图像变换到2r－g－b颜色模型和LCD颜色模型，根据分类器原理，在两个坐标系下分别构造判别式F<Sub>1</Sub>、F<Sub>2</Sub>、F<Sub>3</Sub>、F<Sub...
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- 文献传递
- 一种类球形果蔬的定位方法
- 一种类球形果蔬的定位方法，包括以下步骤：(1)、计算识别出的果蔬图像的最高点A，最低点B，最左点C和最右点D，构造外接矩形ABCD；(2)、在像素集合ABCD，随机选择两点，对所述两点和点A构建一个圆，并同时求得圆心和半...
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- 文献传递
